霍森卡（Hohsenka）
霍森卡（Hohsenka）是一种单人太空飞机，能够单机突入大气圈，被广泛应用在宇宙与地球之间。
H.L.L.V.（Heavy Lift Launch Vehicle——重型运载火箭）
H.L.L.V.（Heavy Lift Launch Vehicle——重型运载火箭）是奥古和卡拉巴所使用的一种重型运载火箭，设计理念与一年战争时期吉翁军使用的H.L.V.相同，其运载能力是普通穿梭机的10到100倍，机身周围一圈为8个可卸载的火箭推进器和燃料储罐。
大气层踏板（Base Jabber）
大气层踏板（Base Jabber）是地球联邦军开发的飞行支援系统（Sub-Flight System），类似于一年战争时期吉翁军使用的德戴YS，以支援MS在大气圈内飞行，并且在机首部装有一门MEGA粒子加农炮。
航空踏板对于MS在大气圈内的运用起到了很大的帮助，因此不仅仅是地球联邦，泰坦斯、吉翁残党及新吉翁均有使用这种飞行支援系统。到了U.C.0093年，联邦军在原有航空踏板的基础上进行了改进，加大了踏板的运载能力，在移除底部的推进器储罐后，可一上一下同时搭载两台MS，但加农炮却被拆除了。
德戴改（Dodai Kai）
德戴改（Dodai Kai）是奥古在吉翁军开发的德戴YS的基础上开发一款辅助飞行系统，后主要被卡拉巴用于对抗泰坦斯。
加托尔（Gator）
加托尔（Gator）是泰坦斯所使用的一种辅助飞行系统。
FXA-00 飞行装甲（Flying Armor）
FXA-00 飞行装甲（Flying Armor）是阿纳海姆电子公司基于MSZ-006Z高达的WR模式开发而来的一款辅助飞行系统，主要是为了协助RX-178高达Mk-Ⅱ使用。
飞行装甲并非用于宇宙中作战，但是可以协助MS单机突入大气层，并且在大气圈内拥有很高的悬浮能力，能够在陆地、水面上悬停，并且具有一定的飞行能力，在进行空战时给予助力。
FXA-05D G-防卫者（G-Defenser）
FXA-05D G-防卫者（G-Defenser）是阿纳海姆电子公司为了增强RX-178高达Mk-Ⅱ的攻击能力而开发的一款支援型战机，机体自身配备有导弹舱、长距离光束步枪、迷你激光枪、火神炮等武装，并且采用了高达尼姆合金为装甲，作为支援战机使用便可发挥一定的威力。
但G-防卫者最主要的目的还是与高达Mk-Ⅱ组合，这时G-防卫者的操纵舱便会分离，成为小型宇宙战斗机独立飞行。组合后的高达Mk-Ⅱ被称为RX-178+FXA-05D超级高达，而装载高达Mk-Ⅱ时的航行形态称为“G装备”。合并后高达Mk-Ⅱ就能使用14连装的导弹发射器和大功率高能光束步枪，大幅度增强了火力，同时充分显示了装甲坚固、助推器推力大等优势。
但是G-防卫者虽然能够大幅增加高达Mk-Ⅱ的攻击性、防御性和推力，但组合时间过长、耐电性不强的弱点也时常在战斗中被暴露。
此外，除了与高达Mk-Ⅱ组合外，G-防卫者还能与MSA-003雷姆组成MSA-003+FXA-05D雷姆防卫者，后期还可与RGM-86R吉姆Ⅲ进行组合。
初级机动战士（Junior Mobile Suit）
初级机动战士（Junior Mobile Suit）是阿纳海姆电子公司制造的一款作业用MS，在设计上与作战用MS有很大的不同，其驾驶舱为开放式，因此驾驶这款MS必须穿着太空服。虽然不是为了战斗而设计，但在必要时，这款MS也可以操作部分武器。
MSA-099 利克·迪亚斯（Rick Dias）
MSA-099 利克·迪亚斯（Rick Dias）是阿纳海姆电子公司在RX-098试作型利克·迪亚斯的基础上为奥古秘密开发的史上最早的次世代MS，分类为攻击用量产机，也是第一台使用了高达尼姆γ合金作为装甲材料的量产型MS，从而成功地大幅降低了机体的重量，增加了推进剂的装载量，使作战半径更为延长。而这项合金的提炼技术是由后来加入了奥古的、化名为柯特罗·巴吉纳上尉的夏亚·阿兹纳布尔，卖给奥古的。
由于该机的开发者是以原吉翁公国的技术人员为中心组成的，所以该机有着MS-09大魔型的影子，其正式番号为MSA-099（有些资料上记载为MSA-009），但为了欺瞒联邦军，奥古将该机的番号改成联邦式的番号——RMS-099（高达尼姆γ合金本是重要的军事机密，而该机本身也是联邦军内部反抗势力的奥古的最重要军事机密，为防止作为正规军的泰坦斯得到这类泄漏的机密，同时也为了使其收集的情报混乱的目的，因此采用了双番号）。
由于使用了高达尼姆γ（伽玛）合金，开发人员都称之为“伽玛高达”，后因柯特罗上尉的提议而以发现好望角的葡萄牙人巴索罗缪·迪亚斯的姓氏命名为“利克·迪亚斯”，表示希望该机能够成为奥古活动的转折点之意。而该机在诞生开始就为奥古取得了一次又一次的成功 ，同时该机体在开发时留下的数据对日后“Z计划”系列有着深远的影响。
作为量产机，虽然由于技术的提高用高达尼姆合金不再贵得离谱，但毕竟也是“贵族”出生的子弟，所以该机的造价还是比较高的，因此只配给了士官以上的机师使用。机型最初的涂装为黑色，唯有柯特罗上尉驾驶的机体为红色，而被对手认为是“红色彗星”的重现。后来该机则都统一涂成红色，其中多少可以反映出奥古战略政策的转变。
MSA-003 雷姆（Nemo）
MSA-003 雷姆（Nemo）是RGM-179吉姆Ⅱ的后继发展机，最初的设计制造是由阿纳海姆电子公司完成的，其后就作为奥古的次世代主力量产型机体被大量投入到了格利普斯战争的战场上。
随着泰坦斯引发的“SIDE1·30号地区事件”等一系列暴行，奥古不得不考虑武力对抗泰坦斯。但是当时原本预定分配给奥古的RMS-108玛拉塞却被阿纳海姆出于政治考虑分配给了泰坦斯，而奥古初期使用的MSA-099利克·迪亚斯由于性能优异价格却一直略高，加上“Z计划”消耗了奥古大量的资金而无法真正大规模量产，因此奥古急需一款新的量产机体。
于是阿纳海姆便以先前作为警备用MS开发的机体作为蓝本制造了雷姆。虽然很多人认为雷姆无非是一款吉姆Ⅱ的发展型，外形上粗看也颇为相似，但是雷姆和吉姆Ⅱ却有着天壤之别，在各个细处都用上了阿纳海姆自行开发的东西，通过奥古对捕获的RX-178高达Mk-Ⅱ的技术解析，加上整个Z计划的技术积累，雷姆继承了大量优秀机体的宝贵设计经验，有着良好的泛用性。
雷姆以正在进行中的Z计划MS的数据以及参数设计了雷姆的躯干和四肢，推进背包的设计改进自RGM-79SP狙击型吉姆Ⅱ的背包，主要的武器一是沿用吉姆Ⅱ的BOWA·BR-S-85-C2型光束步枪，这支枪威力尚可、结构简单、容易维护，适合奥古舰队的骨干萨拉米斯载机巡洋舰搭载。而格斗武器则选用了两把利克·迪亚斯的光束剑，与利克·迪亚斯一样收容在后腰，而没有采用联邦军传统的背抽式光束剑。固定武器还包括了两门传统的头部60mm火神炮，但是新研制了专用盾牌，使用了当时流行的伸缩盾式样。
同时雷姆也可以使用当时地球圈内几乎所有的MS用武器，并且在不经过任何地域适应性改装的情况下，雷姆在宇宙、地面、沙漠甚至是寒地都有着活跃，这得益于Z计划而来的基本骨架的泛用性极其高的优点。另一方面，雷姆所采用的装甲材料是已经可以量产的高达尼姆γ合金，其让雷姆更一步高性能化并降低了价格。于是乎，雷姆得到了“格利普斯战争平衡性最好的MS”的美誉。
以上，让这款机体被大量生产，成为格利普斯战役期间奥古军中的骨干战力。战后，剩余的雷姆被分配到了殖民地军中担任警备。同时，地上的卡拉巴在合并入联邦地上军后，他们所拥有的雷姆也一并加入了进去。而即便是在格利普斯战役结束后的十几年，雷姆依然活跃在联邦的各个战线上，包括0096年联邦首都达喀尔和特林顿基地被袭击时的雷姆也参与了防卫。甚至在0100年左右，依然能够看到它的身影。
MSK-008迪杰
本机是由奥古提供技术、由地球上的反联邦组织卡拉巴以陆战用MSA-099利克·迪亚斯为原型机进行再设计所开发的大气圈内用试作型MS。和利克·迪亚斯的情况一样，本机开发者多为旧吉恩系的技术人员，所以本机的外貌也带有浓郁的吉恩系MS的色彩。
本机的装甲是完全新设计的，关节部分也经过了强化处理。另外为了解决散热问题，还特地在背部装了大型散热扇。可能是由于在地球上开发出来的原因，本机在大气圈内的机动性高人一筹。武器有：头部火神炮、光束长矛和光束枪（其光束枪等武器沿用了利克·迪亚斯和MSN-100百式的型号，这是因为卡拉巴的技术和资金都很匮乏，所以设计时尽量以能与奥古机体进行连携为目标）。本机由阿姆罗·雷驾驶，参与了乞力马扎罗突袭战等战斗。
值得一提的是，该机是阿姆罗驾驶过的众多机体中唯一一部“单眼”MS。而在同一时期，他的宿敌（当然那时是“战友”）夏亚·阿兹纳布尔驾驶的百式也是他驾驶的唯一一部“双眼”MS，不知道这点纯属巧合还是设计者们的“有意为之”呢？
MSA-005 梅塔斯（Methuss）
MSA-005 梅塔斯（Methuss）是“Z计划”中试制的可变式MS之一，机体的形状还是计划初期时的样式，它其实是为了检验变形机构而特意试作的，但也是奥古的第一台可变式MS。虽然从是以变形机构试作机为目的开发的，但其为阿纳海姆开发出来的第一台可变MS的，存在意义也很重大。变为MA形态时，成为一架宇航战斗机。
虽然梅塔斯是阿纳海姆最早实用化的可变MS，该机的机构仍然拥有极高的可靠性，“Z计划”其中一环，作为MSZ-006Z高达的改良案而企划的MSZ-008ZⅡ也是打算采用梅塔斯变形机构的应用形。
但是，该机存在装甲覆盖率偏低的缺点，原因就是为了达到变形机构，机身主要的变形部位不得不将装甲除去，以至到在MS形态，机身的变形部位严重外露，造成空洞。而且由于该机是早期小型化的可变式MS，功率出力有限，为了达到机身平衡，不得不舍弃更多更大型的武器，缺乏武器的杀伤力，且其配备的光束军刀和光束枪的规格也都自成系统，性能和泛用性都不够完备。不过，各部件易生产，机体损伤时，修复也很简便。
该机型配置在阿伽玛的机体最初为蕾柯亚·朗特少尉驾驶，后由花园丽军曹担任驾驶员，一直战斗到格利普斯战争的最后。而第一次新吉恩战争爆发后，花园丽驾驶该机在第一殖民卫星香格里拉附近宇域战斗时，遭到玛修曼·塞罗率领的舰队攻击，机体损坏而飘浮回到香格里拉。
MSN-100 百式（Hyaku Shiki）
MSN-100 百式（Hyaku Shiki）是“Z计划”中作为MSZ-006Z高达的候补设计方案之一而试制出的金色MS，是阿纳海姆电子公司与奥古共同开发的高达系MS，是继编号为“γ高达（伽玛高达）”的MSA-099利克·迪亚斯之后的第二架阿纳海姆的高达系MS，开发编号为“δ高达（德尔塔高达）”。“MSN-100”这个编号中的“100”，表示该机为利克·迪亚斯后继机（取99之后是100的意思），而该机原番号为MSN-001（永野博士构想的“第一架”MS），后来开发者永野护博士提议改为MSN-100，“百式”这个名字也是希望它成为100年后也能战斗的MS。而“MSN”中的“N”是取自永野博士的英文姓氏“Nagano”的第一个字母。
百式开发之初，便打算替该机安装上可变机构，然而当时奥古尚未抢到RX-178高达Mk-Ⅱ，可变式框架的技术还不成熟，变形机构系统过份复杂，令过程中产生过大G力，致使装甲及骨架有过大的金属疲劳，结果不得不放弃了将复杂的变形机构搭载于该机上的计划。但是即使不能变形，该机的基本性能也保持在很高的水平，所以将它重新设计成了非变形机体。
而当奥古成功抢夺高达Mk-Ⅱ后，便将可变式框架的技术导入百式，可变式框架、背部吸附翼、脚部的独立式的双层浮动装甲等设计，令该机的运动性堪称最高水准。而由于可变式框架的的导入，也使得百式的能量利用率得到了提高，躯干消耗的燃料非常少，各个部位发生的惯性力矩被极小化，虽然由于驾驶舱的移动使得核融合炉的容积率减小，但确能够使出力却保持不变。
百式最大特征便是他那闪闪发光的金黄色装甲，其实其装甲还是高达尼姆合金，但不同的是，他的装甲在高达尼姆合金的外层还涂上了一种称为“抗光束覆膜”的镀层，能在被光束武器击中时，瞬间蒸发以带走光束热能来保护机体，在百式的装甲上有多层此种镀层来防御光束。虽然这种技术对于光束的防御能力比不上I力场，但是却可以让MS不必装备体积巨大的I力场发生器也能够在一定程度上抵御光束攻击。而此镀层除了能防御光束武器之外，也让百式能够拥有单体穿越大气层的耐热能力，只是这种涂装价格昂贵且制造工艺复杂，所以在装当时没有办法普及至奥古其他量产机体上。
另外，百式的主摄录镜为了支援机体强大的情报分析系统，装备了名为“画像管理型符号化装置”（Image Directive Encode，简称“IDE”）的镭射摄像机，在进行精密瞄准侦察时，摄录镜会发出红色光芒。
该机的武装与MSA-003雷姆等机型通用，有头部60mm火神炮、光束步枪、光束剑，此外值得一提的是原先专为Z高达试制的超级MEGA粒子炮。
超级MEGA粒子炮是百式的特征武装，是有着与机体高度相若的长度、体积巨大、威力极强的长距离兵器，能一击将战舰及巨大建筑物击沉。但由于耗电量惊人，无法连射之外，每次发炮前，需要汇集百式以及另一部MS的电源进行集能。当机师需要使用时，要先向母舰提出要求，再自MS弹射跑道上，将变成巡航型态的大型米加粒子炮射出。百式连接巨炮后，炮身便会进行变形，伸出固定架与百式上身接合、炮底拉出脚架，让该机以左脚踏稳，同时推进器会一分为二成为发炮把手。此外，该机亦可以手腕握着巡航型态时的脚架，借助米加粒子炮的推进器进入战场。
当阿克西斯军介入格利普斯战争后，该机的机师柯特罗·巴吉纳上尉曾以米加粒子炮将阿克西斯的先头部队一击全灭，令阿克西斯损失大量为数甚少的老练军人，最后被哈曼·卡恩将炮击毁。
后来奥古逐步解决大型米加粒子炮的耗电量及尺寸，先后制成Z高达的大型米加光束炮、MS移动载具“米加战车”以及MSZ-010ZZ高达的双管镭射枪。
百式的初代驾驶员为奥古的柯特罗·巴吉纳上尉，也就是改名换姓后的“赤色彗星”夏亚·阿兹纳布尔，他的活跃表现使得格利普斯战争期间泰坦斯的驾驶员闻“金色MS”而丧胆。但在格利普斯最终决战中，该机被哈曼·卡恩所驾驶的AMX-004卡碧尼击破，后被奥古回收后修复，于第一次新吉恩战争中配备在阿伽玛号上继续服役，由第一殖民卫星上的少年比加·奥雷格驾驶。
RX-178 高达Mk-Ⅱ（Gundam Mark-Ⅱ）
RX-178 高达Mk-Ⅱ（Gundam Mark-Ⅱ）是泰坦斯作为次期专用主力战力而在格利普斯1号独立秘密开发的MS。其原型机是一年战争期间著名的RX-78-2高达二号机，具有很高的潜力。
高达Mk-Ⅱ是由泰坦斯开发，承袭RX-78 高达之名的旗帜机体。该机沿用了泰坦斯初期主力机体RGM-79Q镇暴型吉姆的最新技术，以宇宙殖民地内部的战斗为主要用途。该机的型式番号为RX-178，其中“17”为格利普斯基地的代号，“8”指该机为格利普斯基地开发序列第8号试作机。
对于泰坦斯而言，高达Mk-Ⅱ除了作为一般意义上的战术兵器以外，还兼具更为深远的影响。作为地球居民对宇宙移民示威的象征，泰坦斯将一年战争中名扬四方的高达进行“复活”，在地球联邦军内部乃至整个地球圈都将成为泰坦斯行动正当化的极佳宣传材料。为了保证其“联邦血统”的纯正，泰坦斯对机体的开发进行统括管理，排除所有吉恩系的技术者，使用纯粹的联邦系技术。
为此，泰坦斯破格征召大量在一年战争时代参与RX-78的技术人员。由于严格的情报管制，一切与开发相关的人员、资材都被泰坦斯移至Side7的2号殖民地“青之诺亚2（又称格利普斯）”的研发基地进行极为机密的开发。担任开发主管的富兰克林·维丹技术上尉是一年战争时期高达开发负责人提姆·雷的拥趸，他对RX-78的设计十分推崇。因此，该机以本身完成度很高的高达基础设计为蓝本，沿用和继承了许多来自RX-78的优秀技术。另一方面，由于机体在纯粹联邦设计理念下进行开发，框架设计并没有受到既成体系的桎梏，而得出了全新结构——可动框架（Movable Frame）的构想。
高达Mk-Ⅱ第一次采用了真正的可变式框架，显示出极为灵活的运动性能。自MS诞生以来，人形机动兵器的“拟人化”一直是MS开发的重大课题。一年战争时期，MS的基本构造以吉恩系的“外壳结构”和联邦系的“半壳结构”为主流。在此类结构下，MS以坚硬的装甲外壳为框架，通过有效活用壳内的空间添加各种部件来构成机体。这种应力外皮构造拥有较高的强度，但却如同中世纪重甲骑士那沉重的盔甲，对肢体的可动范围造成限制，影响机体运动性能。同时，由于光束武器的发展，光束步枪一两发精准的射击就足够摧毁一架MS而几乎无视于它的装甲。因此，从“取得更大的机动力和速度，降低被弹率”的指导思想出发，为实现更高水平的“人体动作追从性”，泰坦斯的技术者们在早期量产的镇暴型吉姆的手臂部位试验过一种全新的框架设计，并在该机的设计方案中将此种设计延展至机体全身。
在可动框架的构想下，高达Mk-Ⅱ的基本框架被设计为类似人类骨架的“内骨骼”形态，通过各种发动机技术和传动装置实现各个关节部位的可动，从而实现进一步拟人化的作动性能，同时还通过工学技术设置了大量可以吸收冲击力的缓冲结构。各类能源管线如同血管一般附着于框架之上，为机体各部提供能量，同时还装有检测传感器，用于分析数据，令机体以最合适的姿势来分散和化解冲击力。
而机体的基本框架与装甲、武装彻底独立开来，确保了框架本身的优先可动性。模块化的外装甲也并非直接固定框架之上，而可以通过滑动来配合框架的活动，在不限制可动性能的同时为框架提供保护。由此，高达Mk-Ⅱ的驱动效率更加提高，运动性能飞跃性上升，施加了外部装甲之后依然可以做出类似人类正常肢体运动的柔软动势。在整备和维护时装甲、武装的换装工序也极大简化。
另一方面，由于可动内骨骼框架的存在，反过来也推动了装甲和武装的设计自由度。另一方面，为了达到装甲轻量化和模块化的目的，该机没有选用月神钛合金装甲，转而选取强度不及但重量更轻的新型陶瓷/钛合金混合装甲，这一改动让该机的重量与RX-78相比减轻了约20%。
此外，其动力炉是泰坦斯强行征召了善于制造MS动力炉的联邦军需企业塔基姆社的高级工程师对核融合炉进行再设计，令该机的核融合炉出力较之RX-78提高了近40%。与发动机直连的背部矢量推进背包也采用全新设计，在使用4枚主推进喷口提供足够推力的同时，还搭载有可作为光束剑支架的可活动调节支推进器。这种可在一定范围内自由调整喷射角度的支推进器，在姿势调整机动时可以成为远离重心点的新作用点，令AMBAC机能的效率更加提高。
然而，全新的框架设计也并非完美无瑕。由于框架材质的问题，部分关节可动轴的损耗会逐步积累，在全身可动框架的应用之下，机体各部的可动轴数量极多，主处理器对整体磨损情况处理的迟滞使得OS系统无法对机师的操控进行合理的补正，最终导致机体的不安定并引起事故。0087年初，高达Mk-Ⅱ四号机在进行高速机动试验时发生坠机事故，机毁人亡。另外，由于本身设计需要照顾柔软的可动性，部分部位的可动框架（尤其是脚部）对抗瞬发外力的刚性不足。为此，机体的框架设计曾六易其稿，却依然未能完全解决，该机的量产计划也遭到延迟，泰坦斯的开发重心开始向可变MS方向转移。
当然，高达Mk-Ⅱ的高可塑性也在服役中得到验证，它可以加装各种原生设计以外的附加设备来加强性能或针对不同作战环境，例子包括后述的飞行装甲及G-防卫者。
此外，高达Mk-Ⅱ还配备了标准的360度全视野驾驶舱。武装方面，该机则基本参考RX-78，采取了泛用性优先的标准配置，标准配备有一支采用新型能量弹夹E-Pack的光束步枪、两柄高出力的光束剑、外挂式火神炮以及伸缩式设计的专用盾牌，盾牌内部可搭载预备用E-Pack以及小型飞弹发射器。
0087年3月2日，潜入青之诺亚1的柯特罗·巴吉纳（即夏亚·阿兹纳布尔）上尉率领MSA-099利克·迪亚斯小队在维丹上尉之子卡缪·维丹的帮助下成功夺取正在进行运用实验的Mk-Ⅱ三号机以及二号机。稍后，驾驶一号机前往奥古阿伽玛进行交涉的爱玛·辛中尉又被奥古策反，维丹夫妇在随后的战斗中双双死亡。由此，仅存的三台高达Mk-Ⅱ全部为奥古所有，其中两机被送至月面的阿纳海姆电子公司（1机被用于研究，1机作为后备部件解体），余下的三号机被配属到阿伽玛号，并将机体的颜色由原来的泰坦斯标志色黑色，改为了白色。原本由泰坦斯所开发的象征泰坦斯的该机，结果却为对手的奥古所用，作为高达的正统后继者活跃在对泰坦斯作战的第一线，具有十足的讽刺意味。
若论单机性能，高达Mk-Ⅱ可能不及泰坦斯的可变式MS，但直至格利普斯战争结束为止，仍不断地战斗在最前线。其驾驶员最初是卡缪，而在他搭乘了MSZ-006Z高达之后，高达Mk-Ⅱ转交给了爱玛·辛中尉驾驶，直到她在格利普斯战役中牺牲为止。
格利普斯战役之后，高达Mk-Ⅱ继续被配备在阿伽玛号和新阿伽玛号上，驾驶员起初捷多·亚西塔，后为和捷多一同从第一殖民卫星“香格里拉”而来的少女艾露·比安诺。在第一次新吉恩战争的最后战斗中，艾露驾驶该机突入被葛雷米·托托控制的阿克西斯内，遭到NZ-000昆曼沙的攻击而大破，而后由于阿克西斯的爆炸而被彻底摧毁，爱露则搭乘MSZ-010ZZ高达逃出。
RX-178+FXA-05D超级高达
RX-178高达Mk-Ⅱ虽属高性能机体，但装甲材料陈旧，同时存在着一定的缺陷。为此，为了加强其火力及装甲，延长续航时间，开发出了新机型——FXA-05D G-防卫者。
G-防卫者的设计前提是与高达Mk-Ⅱ合并使用的。不过单独作为宇宙战斗机，性能也十分优秀。与高达Mk-Ⅱ合并后，若作为MS使用，操纵舱便会分离，成为小型宇宙战斗机“核心战斗机”，独立飞行。
高达Mk-Ⅱ与G-防卫者的合并机体通称为RX-178+FXA-05D 超级高达（Super Gundam），而装载高达Mk-Ⅱ时的航行形态称为“G装备”。合并后高达Mk-Ⅱ就能使用14连装的导弹发射器和大功率高能光束步枪，大幅度增强了火力。“G装备”也充分显示了装甲坚固、助推器推力大等优势。
G-防卫者由小林隼人的养子小林卡兹驾驶。在格利普斯战争后期的战斗中，在被RX-139汉布拉比的攻击中屡次暴露出耐电性不强的弱点，因此后来便对机体的耐电性进行了强化。
MSZ-006Z高达
U.C.0083年发生的迪拉兹事件，让阿纳海姆电子公司的MS开发部门陷入前所未有的困境，但是靠着私下接触那些反对以地球圈治安维持名目结成的泰坦斯专横行为的势力，阿纳海姆公司也总算是获利不少。在帮助奥古开发出MSA-003雷姆和MSA-099利克·迪亚斯两款MS后，0087年3月，奥古要求开发更高性能的可变形MS作为旗舰机的计划，即VMSAWRS（Variable Mobile-Suit And Wave-Rider System——战术可变MS与WR系统）计划，这个计划通称“Zeta计划”，开发代号为“ζガンダム”。
奥古所要求的可变MS的必备机能是：MS形态时要在20公尺以下，以及不管是太空还是地上都能发挥的全领域运用能力，阿纳海姆为了达成这要求而结成专案团队。这就是之后诞生许多名机的“Z计划”的起源。
但是在计划刚开始的时候，就已经预想要在20公尺级MS上组入变形机构在技术面上的许多困难，如果是像NRX-044亚希玛这样机体容积大的可变MA的话，变形机构与机体强度、动力炉出力等也容易取得平衡，但是一般尺寸的MS要在维持必要性能的情况下并没有加入变形机构的余力。
最初阿纳海姆制造出来的成品便是编号为MSN-001的“δ 高达”，但因为其传统的半可动半硬壳结构强度不足，致使胎死腹中，开发工作便因此一度搁浅。而正当开发工作遇到瓶颈之时，奥古成功从泰坦斯处夺取了RX-178高达Mk-Ⅱ。得益于高达Mk-Ⅱ的可变式框架以及高达Mk-Ⅱ机师卡缪·维丹的设计建议，阿纳海姆的技术人员改变了原先的设计方案，最终令开发计划顺利完成。而成品则是日后成为一代名机的MSZ-006 Z高达（Zeta Gundam）。
Z高达的头部采用了和MSN-100百式相近外形设计，为了让空间结构最大化地利用，所以头部设计得相当紧凑，装备了紧凑型的60mm转管炮，头部还内装机体用的管制系统、高达型的特征双目取景器，头冠式前后主感测器和一对可折叠式的双V字形天线。
整个躯干骨架配置上高度模块化，又因为使用了轻质的高达尼姆γ合金和磁气覆膜技术，令躯干上可动部位的机械运动速度便达到了理想的地步。驾驶舱采用全天周观瞄和可脱出配置，并使用多层装甲施与保护，腰部的裙甲也是直连躯干骨架的，后裙甲两边均内置2发热核火箭引擎，而侧裙甲则为光束剑/光束炮收纳匣。
Z高达的变型机构的主要部件是背部飞行装甲，在上面装备有长尾燃烧器式自稳器，提高了逆向动作时的安定性。Z高达在突入大气圈时的MA形态之所以被称做“冲浪者（WaveRider）”，是因为在飞行时机体下方形成了一种被压缩的冲击波，而机体就是依靠这种被压缩的冲击波而产生出升力的。若Z高达以WR形态起飞，机体顶面还可以安装可抛弃式的附加引擎组件，以提高WR形态的推进性能。
即使变成MS形态，该机也具有很优良的运动性能，机体在肩部安装总计3个喷口，以此作为RCS（Reaction Control System——反应控制系统），前臂附带有挂架，挂点上能选择默认挂载榴弹发射器，可以更换为光束炮甚至乎是有线制御炮等等。
Z高达在两条腿部里配置了主动力炉、防侧翻系统及相关的燃料槽。出于全领域作战的需要，主动力炉在功率上也是超越了以往MS的高。特别是变形后，双腿后部露出的热核火箭式引擎提供了主要的推力，双推进配置的优势也正是在一边的推进设备停车后依然能靠另一边保持推进/机动，降下到大气圈内后，可使用小腿两则的热核喷气引擎以增加推力。另一方面，双腿在变形后，成为飞行装甲的一部分，其在大气圈降下时其表面温度较高，因此此处的装甲跟背部飞行装甲一样，可以说是全身最厚的部位。
而Z高达最为重要最为突出的能力即变形能力，由MS形态开始变型，瞬间就能完成（变形动作要求在0.5s内完成）。此外，由于喷嘴是可动式的，故比其他可变MS/MA的机动性更高，不仅在突入大气圈时性能优良，就是作为航空/航宇战斗机，其性能也颇为满意，真正实现了权领域的作战。此外，在突入大气圈时，也可以充当飞行装甲携带MS一同突入。
Z高达的主武装为BOWA公司新研发的XBR-M-87A2型光束步枪，加装了自带激光指向的箱式镜头，提供Mega粒子的E-PACK也是可与高达Mk-Ⅱ通用的型号。步枪的光束输出功率更达到了5.7MW，有效彻甲距离约为8km，最大射程超过20km！并且枪口还可生成光束刃，原理上等同于炮剑两用的光束剑。
在侧裙甲的收纳匣中收纳着光束剑，在基座充电时更能当作光束炮使用。经过驾驶员的实战使用，被投掷出作回旋运动的光束剑加上一下光束步枪的攻击，便能生成一个有一定威力的光束扰乱膜。这并非原设计上的功能，而是驾驶员活用了他的专业知识，从而作出的一个大胆举动。理所当然地，这成为了Z高达的一个特色能力。
此外，阿纳海姆还为Z高达设计了一支比百式的超级MEGA粒子炮更为小型化的高功率光束武器，输出功率达到8.3MW，且自带推进系统，看似不适合格斗，但同样能在枪口形成光束刃，挥舞起来更能称之为光束长枪。
Z高达的防盾虽然面积不大，但是却能配合好飞行装甲，维持整机特别是机腹的流线型。防盾的挂钩能接上前臂的挂点，因此可以省出机体的左手作他用。
而更重要的是，该机在MS形态时使用的武器，在变成MA后，绝大部分不需改变样式就能使用。
Z高达在0088年初下线，由奥古的王牌机师卡缪·维丹驾驶，后来又在机体上搭载了生物传感器，能感应出驾驶员的脑电波，辅助机体的控制，增加机体的机动力，按照传言，也能形成物理性的抗光束层，甚至乎增强光束武器的功率，令作为NT的机师发挥出更大的实战功效。
卡缪驾驶该机在格利普斯战争中立下了赫赫战功，而且在最终决战中击破了泰坦斯由帕普迪马斯·西洛克上尉驾驶的PMX-003铁奥，为格利普斯战争打下了终止符。
但是卡缪·维丹却因此受到帕普迪马斯·西洛克NT能力的影响而失去了心智。也正是为了替卡缪治疗，Z高达所属的阿伽玛号战舰前往了第一殖民卫星香格里拉，在那里遇到了回收宇宙垃圾的NT少年捷多·亚西塔和他的伙伴们。最初原本打算夺取Z高达来卖钱的捷多最终却成为了Z高达的预备机师而加入了亚迦玛号，参与到第一次新吉翁战争中来。
而在捷多得到MSZ-010ZZ高达后，Z高达便交给了奥古的少女机师露·卢卡驾驶，在第一次新吉翁战争最后的战斗中，露驾驶Z高达突入了被葛雷米·托托控制的阿克西斯内，遭到NZ-000昆曼沙攻击而大破，在最后时刻由于璞露兹的离开，Z高达将昆曼莎连同葛雷米·托托一同击毁，Z高达则随着阿古西斯的爆炸而彻底被摧毁，露则搭乘ZZ高达成功逃出。但也有传言说该机被联邦高层回收，理据为预防NewType的叛乱。同样，其他高达系机体也会在战后失踪，因此其被隐藏起来的可能性很大。
阿伽玛级（Argama-class）
阿伽玛级（Argama-class）是奥古委托阿纳海姆电子公司建造的强袭机动巡洋舰，最初是由奥古的创立者布雷克斯准将秘密开发，其基本的设计理念参考了一年战争时期的名舰白色要塞，所以开始时被称为“白色要塞Ⅱ”，后来被阿纳海姆公司的梅拉尼会长命名为“阿伽玛”。其名取自佛教经典“阿含经”，意为“教统的集大成”。
为了与泰坦斯所抗衡，除了需要在新型MS开发方面迎头赶上之外，作为组织象征的“旗舰”也是不可或缺的，因此奥古急需一款作为其象征的旗舰，于是，“飞马侧影”计划应运而生。曾在联邦军参谋本部工作过的奥古领袖布雷克斯·弗勒准将与联邦内部的奥古派共谋，挪用建造木星往返宇航船的经费，解决了建造奥古旗舰的经费问题，在位于L2的甘泉殖民地秘密开始建造该舰。
考虑到单舰破袭和游击作战，比起以强袭登陆为主旨的飞马级，阿伽玛更加强调MS运用能力，在不考虑整备能力的情况下，全舰最大MS滞留数可以达到12机。甲板设计被改进为加大型的开放式弹射甲板，弹射甲板设计长度达到飞马级的1.5倍，占全舰总长的一半以上。舰体结构也为了配合新式甲板，采取紧凑集约的构造。然而，开放式的弹射甲板压缩了舰体空间，导致格纳库的整备能力受到限制，同时开发式的弹射甲板相对容易被弹受损，对起飞作业造成妨碍。
舰桥也采用了小型化的紧凑设计，可以提供更好的防空效果，同时舰桥人员采取少数精锐的编制，其使用空间也就相对较少。为了补偿降低舰桥带来的观测限制，在舰桥侧面和舰体其他部位也增设了多处观测用窗口。舰桥正面安装四层过滤层来应对放射能和紫外线，在战斗和大气圈突入时可以放下装甲遮蔽板来实现更为完备的防御。
阿伽玛采用了在非战斗状态时居住区可凭借回转而产生远心重力的设计，但是这一设计在提高了居住性的同时也使本型舰的火力较爱尔兰级有所不如。前部中央船体由用于发进准备的前部中央格纳库和主炮区块组成。舰体下部设有武装收容库，内装MEGA粒子炮。船底部的副炮之上内藏了制动用的热核/火箭兼用推进系统。前部中央船体上部设置了作为主炮的对舰用MEGA粒子炮一门。除此之外，舰体后方一门，武器收纳库下部左右各一门都是同型号的MEGA粒子炮。
阿伽玛的后部中央船体设有作为动力源的热核融合炉和米诺夫斯基飞行引擎。热核融合炉设有主机两基，副机四基，供给系统也分为主副，同时还设有各式太阳能发电系统，并可以通过微波受信板接受外部微波充电，其续航和生存能力凌驾于其他宇宙舰之上。
在突入大气圈时，在舰体下部会展开自充式隔热伞，这种一次性的耐热装置虽然需要另行补给，但其廉价简便的优点，为之后的战舰所纷纷效仿。该舰的推力效率在同时期舰艇中可谓出类拔萃，拥有随时变换轨道高度的能力，在重力条件下的上升机动力也强于飞马级，可以在大气圈内实现更加灵活的机动能力。
由于阿纳海姆使用了建造阿尔比昂号时留下的备用资材，使得工期缩短，约一年半后便宣告完工，一经进宙便立刻进入实战配置。由于名目上属于木星往返舰，所以该舰一直没有在地球联邦军战舰序列中登录，因此没有正式的编号。
在经历了格利普斯战争和第一次新吉翁战争后，阿伽玛战果累累却也伤痕累累，在修复后被移交给卡拉巴，继续从事地面上的作战行动。第一次新吉翁战争结束后阿伽玛号回到联邦军的管辖之下，之后也一直在大气圈内使用。
爱尔兰级（Irish-class）
爱尔兰级（Irish-class）是阿纳海姆电子公司受奥古委托而以一年战争时期的萨拉米斯级为基础改造的主力舰，其设计思想与阿伽玛级相类似，但是奥古的要求是该型舰必须必萨拉米斯级威力更大、而成本则要比阿伽玛级低。因此阿纳海姆为奥古开发了爱尔兰级宇宙战舰。
与一年战争时期的战舰相比，这个时期联邦系的战舰明显强化了MS的运用能力，爱尔兰级最多可搭载12台MS，并配备了三座MS弹射器，其中两座规格与阿伽玛级上的一样，位于舰首，只是弹射器之间的间距较窄，而第三台弹射器则作为辅助弹射器位于舰尾。
与阿伽玛级相比，爱尔兰级取消了旋转式居住区，通过牺牲居住性，来增加该舰的炮塔数量和MS搭载量。武装方面，爱尔兰级舰身上下各配备了一门二联装MAGE粒子炮，舰身两侧各有两组单管MEGA粒子炮，舰身后方还有一门单管MEGA粒子炮，因此单舰火力更比阿伽玛级优秀。此外，该舰在主推进机关方面也得到了强化。
爱尔兰级在格利普斯战争期间共制造了四艘，其中最为人们熟知的是与阿伽玛级共同组成奥古核心战力的二号舰拉迪修号。但是经过格利普斯战争，爱尔兰级推测被尽数击沉，因为在第一次新吉翁战争中没有见到该型舰的身影。
而在第一次新吉翁战争之后，地球联邦军开始重新建造该型舰，以代替亚历山大级，并成为未来联邦战列舰发展的典范，这足以证明该舰设计的成功之处。直到U.C.0120年，第13自主军团中依然有三艘爱尔兰级（分别为阿尔贝格号、梅特兰号和圣艾夫斯号）在服役。
目前已知的该级舰共有：爱尔兰号（Irish）；拉迪修号（Radish）；兹威堡号（Zwickbau）；沼津号（Wadatsumi）；艾芬豪号（Ivanhoe）；圣加仑号（St. Gallen）；科隆号（,Cologne）；温德米尔号（Windermere）；绿洲号（Oasis）；亚利欧号（Areion）；阿尔贝格号（Arlberg）；梅特兰号（Meteran）；圣艾夫斯号（Saint Ives）。
RMS-106高扎古
一年战争终结后，溃败的吉恩军MS开发技术团队被联邦军和阿纳海姆电子公司接收，在一年战争时期的吉恩军制造MS-06F扎古Ⅱ系列由于其高泛用性与可靠性，被誉为“MS”的代名词。因此，联邦军看上了这一极有潜力的机体，决定将其融合自身的技术加以改造并委托阿纳海姆来开发。继承扎古Ⅱ系列的基本理念，并融合了联邦军吉姆系列的设计思想，使得被改造后的该机——RMS-106 高扎古（Hi-Zack）——获得了很高的泛用性和生产性，并作为战后新型MS开发的先驱。
与扎古相比，高扎古成功地解决了加强装甲和大幅度减轻重量这一矛盾。重量减轻后又可以多装载推进剂，从而改善了燃烧器的性能，显著地提高了在宇宙空间内的机动性。由于开发了新型轻量大功率发动机，背包经过了大型化处理，左右两侧伸出的部分是散热板，散热板顶端搭载有辅助传感器。高扎古的光学末端采用的是单眼，单眼轨道上设有两组竖型装甲，头部左右配有动力管。在构造和机能上几乎和扎古Ⅱ没有区别，但是各部件和规格都采用了联邦军当时最先进的。头部内藏有无阶段方位天线，单眼的搜索角度是280度。单眼内藏有瞄准用电视摄影机。
高扎古的右肩盾牌的形状和名称完全继承了扎古Ⅱ，但在机体的左臂也可以装备盾牌。
躯干多处设有吉恩军MS特有的流体脉冲驱动的动力管，故四肢的驱动要依靠流体脉冲驱动，而胸部搭载的主动力炉单元和背部的背包接合规格完全是联邦军的MS，机体各处能量的供应要经过两种途径才能正常运作，故高扎古的驱动就由联邦军MS特有的Field Motor驱动和吉恩军的流体脉冲驱动共同工作，是一种很复杂的复合型驱动系统，这种驱动系统很可能是沿袭被联邦军接收的MS-11机动扎古。
作为量产型MS的驾驶舱，高扎古初次采用全天周荧屏和线性座椅。但由于是第二世代驾驶舱试作型的原因，该机的驾驶舱形状并不是球型的，而是类似椭圆的形状。
另外，虽说发电机功率变大了，但是由于脉冲转换器出人意料地占用机体内的空间，提供光束枪能量的副动力系统不得不暴露在手腕部。此外，该机不能同时使用光束枪和光束剑。（实际上也不是不可能，在光束枪的E-cap系统的空转，和装填“弹药”的时候，使用光束剑的话，光束枪的电流断路器开始运转，光束枪就不能使用了。）
由于以上问题，该机再开发的时候出现了“这台机器真正投入量产，如此复杂的结构，在实际产品的供应运用方面，仍有技术问题需要验证”这样的企业战略方面的传言。但是，不同技术体系的整合，一开始总是不顺利的。因为过去联邦和吉恩的技术融合，几乎没有过。
高扎古的腿部大量继承了吉姆系机体的经验技术，并尝试加入了一些新构想。腿部可以发挥出和MS-06R-2 高机动型扎古Ⅱ相匹敌的推力，一个腿上有5个辅助推进器，并且侧面增设有外部燃料箱。联邦军在战后得到捕获的扎古后，发现其在热带雨林等地区，遇到10m左右高的树林，腿部露出的动力管会很大程度影响步行，并且有损坏的可能。在这个经验下，高扎古在手臂处外露的辅助动力管被设计为内藏到装甲内。也就是说高扎古是在考虑重力环境下也能够充分运用的机体。
由于高扎古只能使用一件光束兵器，所以高扎古有两套武装方案，其一是120mm扎古机枪改与光束剑的组合，另一种则是光束步枪和热能斧的组合。总的来说，高扎古的火力并不算强，但是在武装的运用方面比较灵活，并且这些武装都有比较高的可靠性和稳定性，也比较适合联邦军集团战法的特点。
高扎古算是战后联邦军中设计并量产的第一台新型MS，它既是扎古和吉姆系列技术融合的发展型，又是运用很多新技术的第2世代MS的雏形。量产后的高扎古被配备在联邦军各部队中，其中联邦军本队使用的高扎古涂装为蓝色，泰坦斯部队为绿色，这是由于泰坦斯任务的特殊性，绿色涂装可以从心理上给吉恩残党军以影响。除此之外，也有少部分高扎古配备给吉恩共和国军做警备使用。在格利普斯战争爆发后，大量的TMS的出现使得各方面都没有亮点的高扎古逐渐被性价比更优秀的RMS-108玛拉塞和RMS-154巴扎姆所取代。
RMS-106CS狙击型高扎古
RMS-106CS 狙击型高扎古（Hi-Zack Custom）是RMS-106高扎古的狙击特化改良型，重点强化了动力炉的出力，使得机体能够同时搭载2件光束兵器。狙击用的大型光束步枪能够发射长距离光束，配合头部改良的光学探测器，可以保证机体进行安定的射击，做到长距离的精确狙击。装甲方面，增设了大型的肩甲，部分装甲换装成更坚固的高达尼姆γ合金。相比高扎古，该机去除了手臂的动力冷却管，加大了背包的体积，增设了附加的动力装置，使其比普通高扎古更加灵活机动，堪与次世代的机体比肩。
以上这些改进，让该机比高扎古的价格要贵了很多，因此配备给军队的数量极少，仅有少量配备给了泰坦斯，又因为经常执行一些狙击任务，故而也得到了“影子高扎古”的别名。在格利普斯战争期间，2台狙击型高扎古于SIDE2的13号地段成功狙击了奥古的9台MS，体现了其高隐蔽性的作战效率。格利普斯战争之后，部分该型机流入新吉恩，在第一次新吉恩战争中配属于地面部队使用。直到0096年的拉普拉斯之争中，依然有吉恩残党在使用该型机。
RMS-108玛拉塞
在泰坦斯开始大规模量产融合了联邦和吉恩各自技术特点的MS——RMS-106高扎古后，虽然它的性价比作为一部量产型MS来说性能较为出色，但是由于存在着出力过低而无法同时运用两件光束兵器的缺点，让军方人士还是感到有些遗憾。而高扎古的改进型号RMS-106CS狙击型高扎古虽然性能有了明显的提升，能够同时运用复数的光束兵器，但是其造价又偏高了。为此，开发商阿纳海姆电子公司开始着手改进这一点，以高扎古为基础，重新设计出更符合军方要求的发展型MS。于是，便诞生了RMS-108 玛拉塞（Marasai）。“RMS-108”这个番号表明该机是在格拉纳达基地开发的第八款MS。
由于技术的成熟，阿纳海姆成功炼制出高达尼姆γ合金，并将这种新型装甲作为玛拉塞的整体装甲，这种装甲令机体的耐弹性能大幅提高，并同时令机体轻量化，让机体性能有了飞跃提升。
而通过高扎古的首次尝试，让阿纳海姆能够更好更熟练的将联邦制MS和吉恩制MS有机结合。玛拉塞的头部受扎古系的影响非常大，加装了通讯用天线和2门60mm火神炮，提高了搜索半径和通讯机能，同时将头部大型化，以便覆盖了更多的装甲来提高防御性。另外，角部的大型化也提升了通信机能。其双肩继承了扎古系的钉状肩甲和固定盾牌，不同的是，其肩盾中间连接着可动轴，可以调整盾牌的角度，或者把两片盾牌折叠成一片使用。而该机的背包也比高扎古更大、更整体化，让背包的整备变得十分方便，而且背包的构造和本体是独立开来的，必要的时候也可以换装背包。其他如驾驶舱、腿部结构等则大多沿用高扎古，只是在腿部改进了推进器外露容易损坏的缺点，而把推进器藏于装甲内侧。
武装方面，玛拉塞的光束步枪与高扎古同型号，但出力比高扎古的更高，而光束剑除了出力也更大之外，剑柄也比一般的要大很多。且因为发电力总力的提升，让该机可以同时运用复数的光束兵器。
除此之外，该机还可以附加大气层突入伞装置，搭载SFS和发射伪装气球，体现了其泛用、多功能的特点。
可以说，有了先前高扎古的基础和经验，该机被改造的非常成功，兼顾了火力、防御力、机动性、操作性、生产性和通用性于一体，合理运用了联邦和吉恩两方面的技术特点。然而可惜的是，虽然拥有种种优点，该机却最终没能如最初设想的那样代替高扎古成为泰坦斯的量产机，生产的数量很有限，配备给了各部队的指挥官级驾驶员。这一点，与泰坦斯更注重高性能的可变式机体有关，似乎也与它出自阿纳海姆之手不无关系（泰坦斯的理念便是“地球至上”，而早前该机是阿纳海姆预备造给奥古的）。而在格利普斯战争之后，该机也有被新吉恩军使用的纪录，在0096年的拉普拉斯之争中，供给澳洲特林顿基地的吉恩残党中也有该机的身影。
MS-11机动扎古
继MS-06X培曾扎古之后，培曾基地的技术人员并没有就此停下步伐，而是继续进行着Field Motor驱动系统的研究。以培曾扎古及MS-06R-1高机动型扎古Ⅱ为基础设计出了一款新的机体——MS-11 机动扎古（Action Zaku）。
机动扎古是吉翁制MS中第一架完全采用Field Motor系统的机体，发电机则采用了力克大魔所使用的类型，在先期实验中表现出了令测试机师感到惊愕的出色的运动性，以及即使是没有驾驶经验的训练员也能轻松上手的操作性，得到了一致的好评。
不幸的是，就在机动扎古的开发将要结束的时候，传来了联邦军研制成功MS的消息。联邦军RX系列MS中的RX-78-2高达二号机，无论在集体性能上还是在武器上都胜出吉翁军现有的MS不止一筹，特别是他搭载了应用能量CAP技术而诞生的具有战舰主炮级火力的光束步枪。此外，在近距离格斗战中他屡屡击破曾令吉翁军技术人员备感自豪的古夫和大魔系列，显示出惊人的格斗性能，这点让吉翁军的技术人员汗颜不止。
如此看来，以扎古为基础开发的机动扎古显然不是高达的对手。而且由于发电机处理的限制，使得机动扎古无法搭载光束兵器。吉翁军兵器开发局不得不考虑开发使光束兵器成为标准配置的全新MS，两大军火商吉翁尼克公司和兹玛德公司分别开始着手开发勇士系列和强人系列。这样看来，机动扎古就成为了食之无味、弃之可惜的鸡肋。
但技术人员并没有停止机动扎古系列的开发工作，只是缩小了研究的规模、并将重点放到了对磁气覆膜技术的研究上。
磁气覆膜技术是一种借由涂在Field Motor驱动系统上的磁性液体所产生磁场来消除机械摩擦的技术。这项技术的应用可以有效地减轻驱动系统机械的负担，在不换装引擎的前提下，提高了机体的机动性。
机动扎古出色的运动性能使其非常适合于在殖民地内或暗礁宇域等狭窄的空间内进行战斗，因此，出于机密作战的需要，吉翁军还是将机动扎古进行了小规模的量产，配给特殊部队使用。这批首先被制造出来的机动扎古被称为MS-11A 前期型机动扎古。为了方便隐蔽作战，这批机动扎古采用了暗青色的涂装，装甲式样也作了相应的变更，作战时以MMP-80型90mm机枪、大型火箭炮和热能军刀为主武器。
为了适应不同的作战需求，前期型机动扎古中有12机进行了一定的改修，该修的重点是发电机的强化、全身装甲的减轻，以及背部和脚部推进其式样的变更，这12台该修后的机动扎古则被称为MS-11B 后期型机动扎古。
然而，在这个以及快速度开发完成的机体却在完成的同时，迎来了战争的终结……当初，并不知道培曾基地存在的联邦军，在所罗门攻略战后，通过情报部门查明了培曾基地。
0080年1月3日，联邦军从被改称为金米岛的所罗门派遣了舰队前去培曾进行劝降，但是培曾一侧却用炮击作为回答。培曾的防守军出动了MS-10培曾·多瓦吉和机动扎古来对抗联邦军。即使没有光束兵器，但机动扎古依旧凭借着出色的运动、格斗性能，使得联邦军遭到了很大的伤害。
拼死反抗之后，培曾基地还是被联邦军攻陷，联邦的技术人员对捕获的机动扎古评价甚高，接受了机体后进行再次评估测试，之后也调整生产线对其进行了小规模的生产。
联邦军得到机动扎古后，北美的奥古斯塔兵器研究所对机动扎古的潜力十分看好。曾制造出RX-78NT-1高达NT-1的奥古斯塔，凭借自身对技术的了解，开始希望接受同样是以运用磁气覆膜技术的机动扎古并计划将其改良。于是，在培曾基地内，又有数台机动扎古被生产出来并送往奥古斯塔研究所，不过，这已经是0082年末的事情了。
奥古斯塔研究所结合机动扎古、高达NT-1、RX-78-3G-3高达的技术，开始对机动扎古进行真正的改良。第一个环节是将吉翁军的脉冲TR驱动换装为联邦军的Field Motor规格；第二个环节是将改良的技术导入到Field Motor驱动系统中，使得运动性与反应性更加提高；第三个环节是将发电机换装成能够使用光束枪的标准装备化，这正好也迎合了开发的初衷。
所谓的技术的改进是因为当初吉翁军的技术还很不成熟，发电机的工作效率很低，效果维持时间很短，几乎每次出击都要重新施加一次，这无疑增大了整备人员的负担而且极大的提高了成本，普通的部队根本不能有效的使用。为了消除这个缺点，奥古斯塔研究所将其技术改良，使得的效果大大提高，通常效力可以支持数月。
之后改良的发电机，是由一年战争时期参与RX系列开发的名门企业塔基姆社研制出来的。在换装的时候，胸部单元左右增设了排热导管。这也是因为机动扎古在当初设计的时候胸部就已经设计成可增设排热管了，使得这次改造非常简单顺利。换装的结果，使得身为扎古系的该型机的发电机出力达到了1440K，有着与勇士系列匹敌的高出力，使得光束兵器的装备成为可能。而机动扎古所使用的光束枪是和联邦军当时的RMS-106高扎古是同型的。驾驶舱也换装成为了高扎古采用的线性座椅+全天周监视器，使得操作性和居住性得到了大幅提高。
这样，改良型的机动扎古是奥古斯塔在0084年完成的。对于改良后的机动扎古的测试结果有着和当时联邦军RG系列相匹敌的性能，这让军队上层感到非常满意。火力、运动性的提高，使得该型机在奥古斯塔的改良下作为和以往完全不同的东西复苏了。
该型机被改良后原预定使用奥古斯塔标志性的“RX”作为机体编号，但是由于当时联邦军上曾有保持奥古斯塔研究所隐匿性的想法，还是没有被给予“RX”的编号。
就这样，奥古斯塔把机动扎古配备在了奥古斯塔的警备部队中。同时，弥补了高扎古数量上的不足，一部分也配备给了泰坦斯的防空部队。也有一部分作为混合部队的补充，加入到捕获吉翁残党的混合部队中。不过，由于光束兵器只有光束步枪一种，加上只有电热斧这样的格斗兵器，该型机虽然运动性倍受好评，最终在生产数量上还是少于相同命运的RMS-117加里波第β。
在奥古斯塔守备的机动扎古还有一部分是作为强化人的训练用机，凭借处理化后的高运动性和追踪性，成为了强化人训练的最适机体，也为强化人操纵技术的提高做出了贡献。
之后，NT研究所本部开发出来的NRX-044亚希玛和奥古斯塔开发的ORX-005加普兰也导入了机动扎古的技术。加普兰由于采用了VF可动骨架，配合关节处施加的技术，使得机体的追踪性向上，并大大缩短了变形时间，机动扎古也为他的开发立下了汗马功劳。
在0087年爆发的格利普斯战争中，由于奥古斯塔支持着泰坦斯，所以机动扎古多次和奥古战斗，并参与了从加布罗降下的奥古部队的追击作战。之后，机动扎古参加了以卡普兰为长机的混成警戒部队。但是，机动扎古在与奥古的高性能机，也就是所谓的拥有VF和高达尼姆合金的第二世代的面前，已经显现不出什么优势，这也是无可奈何的事情。
机动扎古在第二世代的RMS-108玛拉塞和RMS-154巴扎姆等出现后，彻底的被沦为二线机体。直到第一次新吉翁战争，进行地球侵略作战的新吉翁军收复了泰坦斯的部分残党。该型机也伴随着化入了新吉翁军的手中，依然进行着警备工作，并逐渐消失在了历史的长河中。
此外，MS-11系列里还有一款MS-11J 狩猎扎古（Jagd Zaku），它在背部加装了背包以增强武装及推力，另外机体上部及前部的装甲也得到了强化，专用于强袭作战。由于是强袭战专用机体，狩猎扎古的武器种类非常丰富：背部的推进器一体型背包内装有4挺MMP-78型120mm机枪；双腕装备了360mm大型火箭炮；裙甲后部装有1挺MMP-80型90mm机枪；此外在裙甲侧部还装有热能斧。在执行作战任务时，狩猎扎古首先依靠背部的燃料一体型大出力推进器一口气加速到达目的地，之后利用全身装备的大小、轻重、远近各型武器对敌基地进行压制作战。
RMS-117加里波第β
一年战争结束后，联邦军从吉恩军那里得到了很多机体设计方案，有些被联邦军拿来进行改良后得到新的机体，本机即是其中之一，被作为月神二号基地的第七台MS而进行开发。本机的原型机是MS-17B加里波第α，再设计时对机体实行了轻量化，所以新机体减轻了重量，提高了运动性和机动性。由于原设计用于局部战斗，所以运动性高于RMS-106高扎古。这样带来的反面效果便是，消薄了装甲层造成了机体的防御力下降，装甲材料（钛合金）也落后于时代。本机主要配置给了驻扎在月神二号方面的联邦军。格里普斯战争时期，本机最出色的驾驶员，当属月神二号方面军的莱拉·米拉·莱拉上尉。
RMS-154 巴扎姆（Barzam）
RMS-154 巴扎姆（Barzam）是联邦军所开发的次世代主力量产型MS，用以替代RGM-179吉姆Ⅱ等机型。
巴扎姆设计时参考了RX-178高达Mk-Ⅱ等机体，运用了当时较为主流的可变式框架，因此基本性能优良，便于生产、较旧机型更容易操纵。虽然该机的出力和推力都不如高达Mk-Ⅱ，但是增设了助推器，使机体获得了较高的运动性，姿势制御喷嘴数也达到了14个，作为泛用量产型MS而言该机有着非常高的性能。并且与高达Mk-Ⅱ相比，该机用了防御性更高的高达尼姆合金，而且为了便于机体之间的连携及维护，该机与RMS-108玛拉塞、RMS-106高扎古等机体可进行部分武装的互换，显示出了非常优秀的互换性和统合性，若作为主力机体，这样的设计确实是必不可少的。该机的格斗兵器采用了光束剑，收纳在手腕部的装甲里，使用的时候，直接从腕部装甲射出，非常方便。
巴扎姆在0087年夏天开始在新几内亚、格利普斯等各个据点生产，配备给宇宙上的泰坦斯主力部队。同时在泰坦斯主导的联邦军也有部分配备。包括培曾基地、金平岛、月神二号的驻留部队也有配备。但是，主要生产据点的新几内亚基地遭到奥古和卡拉巴联合部队的攻占，格利普斯基地雷射化导致生产能力下降，色当之门遭到毁坏，使得巴扎姆的生产线全面崩溃。在翌年的“旋涡作战”中，孤注一掷的泰坦斯投入了大量巴扎姆，把胜利寄托在其身上，但是由于殖民地雷射的照射，几乎遭到了全灭的下场。
注重生产性的巴扎姆，过度简化了的机体构造，大型化的手臂、脚部和其他MS有很大差异的推进器配备，使得该机成为了游离于主力MS进化系谱之外的另类MS。但是，导入了很多当时最新技术的巴扎姆，却也有用很高的战斗力。只是，特异的机体构造体现出了该机的局限性，这也是被认为只能活跃在一个世代而不能成为主流继续延续下去的重要原因。最后，联邦军主力MS的宝座，被让给了RGM-86R吉姆Ⅲ。除此以外，也有部分巴扎姆被改修为融合了吉姆技术的RGM-87巴吉姆。
RGM-179吉姆Ⅱ
RGM-79C吉姆改虽然是作为过渡机体使用，但实际生产数量超过3000台的吉姆改已经替换了当时几乎所有的旧型机体，成为实际意义上联邦军的主力机型。虽然此后军方提出了下一代MS的全面换装计划，但是由于0083年发生的“迪拉兹之乱”导致数年内北美的粮食产量锐减及其它附带效应，刚有起色的经济又遭遇到空前的打击，再加上泰坦斯的成立挤占了大量预算，联邦议会对军方提出这个计划抱持谨慎态度。
最终的结果是通过对现有MS进行全方面的技术升级来提高其作战性能，并以这个标准在不更换生产线的前提下继续生产吉姆系列MS。而这个升级换代造出来的产品，就是RGM-179 吉姆Ⅱ（GM Ⅱ）。
随着技术的进步，到0080年代中期，大量生产光束步枪在技术与经济上已不成问题了，所以吉姆Ⅱ也配备了光束步枪，功率提高到1.9MW，这样的火力在0080年代中期可以说是刚够用。为了支持这把光束步枪，需要更换功率更大的核融合引擎，功率由标准型的1250KW增大到1518KW。而其他的武器跟吉姆一样：头部两门火神炮、一把光束剑。由于头部火神炮载弹量有限，所以射控改为限速模式，每次只发射2-3发子弹。
为了配合火控系统的提升，其胸部左侧以及背包右侧都有突出的辅助光学探测器，在空间战里可以获得较为令人满意的远距离命中精度。
装甲方面只是将原来标准型的单一钛合金装甲换成钛/陶瓷复合装甲并适当增加厚度，而盾牌则跟标准型RGM-79吉姆的完全一样。可以说吉姆Ⅱ的装甲防护提高有限。
小腿部被再次修改，为增强机动性，吉姆Ⅱ在小腿与肩甲上加装了姿势制御喷嘴，使姿势制御喷嘴数量达到了10个。由于火箭引擎的数量、出力都增加了，而机体空间并无扩大，也没有附加的燃料槽，所以吉姆Ⅱ的作战半径有所下降。不过火箭喷射引擎技术的进步与舰艇上弹射器的广泛使用可以部分弥补这个缺点。
吉姆Ⅱ开发完成后，人们对其的评价普遍不高，但是廉价、生产简易和维护方便是其优点，若是在一年战争这类大规模高消耗的全面战争中吉姆Ⅱ会是很好的量产机。
吉姆Ⅱ使有过多种编号，最初编号为RGM-79R，意为RGM-79的改修型，后于0086年初重新登记为RMS-179，“RMS”代表量产型MS，“17”代表开发地加布罗，“9”代表第该地开发的第九种MS。到了0086年底，由于吉姆系列的特殊性，又改编号为“RGM-179”。吉姆Ⅱ为各派军阀使用，因此各派涂装各不相同。格里普斯战争期间吉姆Ⅱ主要有红白（联邦军一般部队使用）、绿白（奥古用）、灰蓝（泰坦斯用）三种涂装。
RX-110卡普斯利
格利普斯战争中期以后，在可变式框架技术的发展和日趋成熟之下，越来越多的可变式MS像雨后春笋般被开发出来。而RX-110 卡普斯利（Gabthley）则是由自木星返回地球圈后发誓向泰坦斯效忠的帕普提马斯·西罗克上尉提出设计提案，并与月神二号开发完成的可变式MS，作为联邦军在月球二号开发生产的第十款MS而被赋予了RX-110的番号。但事实上，该机找不到任何“RX”系机体的风格。
卡普斯利的设计充分体现了西罗克注重重火力结合高机动性的理念，其MS、MA两种形态分别对应不同的战斗形态，武器方面也相应各自独立。由于采用了自由度很高的可变式框架，所以卡普斯利在变形时还有个保留MS形态的上半身。形态为MA时，全部的助推器都集中在机体后方，配合其流线的外形，极大地提高了移动力及机动性。而该机与通常MS最大的不同在于，其在手臂部位也加装推进器，这种设计在此前的MS上是极其罕见，基于此特殊构造，MA形态下所有推进器集中于后方，从而获得超乎想象的巨大推力。
卡普斯利的头部设计也相当独特，昆虫形状的头部构造是它的特征之一，头部后面装备一门80mm火神炮，变形为MA时，背后安装有类似昆虫般的复眼取景器的弧形装甲将头部完全覆盖起来，使其前方的防御能力大为提升。机体左右肩各装备了一门出力达4.2MW的MEGA粒子炮，且无论在MS形态或是MA型态时均能有充分的发射角度，在高机动作战中，这两门粒子炮是最有效的武器。而其专用的大型长管光束步枪出力更达6.6MW，可轻易击破一艘战列舰，并且可作光束剑用，实用性很强。而这支光束步枪名为“菲达因（Fedayeen）”，即阿拉伯语的“fida’i”（即“敢死队”之意），其源于旧世纪伊斯兰教什叶派建立的严密军事组织。此外，该机双臂内还格收纳了两柄、共计四柄光束剑，而脚部的机械格斗爪是在MA形态时使用的，但在MS形态时用来“踢”敌机也能取得很好的效果，具有很强的近战格斗能力。
虽然卡普斯利在火力和机动性方面均有不俗表现，但是由于变形机构过于复杂，成本高昂，生产性和整备性均不佳，该机最终并没有投入批量生产，只向前线投放了几台试作机，其中有两台配给了西罗克指挥的战舰多哥斯·基亚，由捷利特·梅萨中尉和马雅·法拉奥少尉搭乘，给奥古带来极大的损失，但在攻略冯·布朗时分别被击坠，其中玛雅少尉搭乘的该机还是替捷利特挡了MSZ-006Z高达的致命一机而被击毁的。
RX-139汉布拉比
RX-139 汉布拉比（Hambrabi）是联邦军开发的可变型MS，由亚赞·盖博等人担任驾驶，全身装有5个寻物探测器，因此无论是在MS形态还是在MA形态，都能轻松地探测到敌人的踪迹。机体各处都安装了自动稳定器，使整机具有极高的运动性能。变为MA形态时，机身缩短，惯性距离小，机动性得到了提高，达到了宇航战斗机的水平。
武器装备有MA形态时使用的两支大型背负式光束枪，以及与RX-110卡普斯利同型的大型长管光束步枪。此外，特别要提起的是其的特殊武器——“海蛇”，海蛇是以部队为单位向目标发动电击攻击时使用的武器。由于采用独特的有机框架，汉布拉比即使变成MA形态，腕部仍具有很高的自由度，接近战性能优良。
RX-160拜亚兰
RX-160 拜亚兰（Byarlant）是在联邦军的乞力马扎罗基地开发的MS，在当时泰坦斯内TMS大行其道的时候，该机作为一款非可变式的试作MS，该机型也算是相当少见的了（但使用的依然是可变式框架）。
虽然不具备变形能力，该机的性能却丝毫不含糊，在两肩及腰部及至全身，都装备着大推力的助推器，因此作战半径也得以加大。而且，该机较为突出的一个特性，便是能够在不使用辅助装置、不变形的前提下，就实现单独在大气圈内飞行的目标。而若换装助推器，该机空间战斗中，能发挥出比普通MS更加优越的加速性能。
不过，虽然拥有上述优秀的性能，但与当时泰坦斯那些可变式MS相比，其性能就根本算不上什么的，再加上武器种类实在贫乏，只有两柄光束剑和两门掌中MEGA粒子炮，威力着实有限，因此其后续生产计划便被否决了，没有进行批量生产。此架试作机便由捷利特·梅萨驾驶，在乞立马扎罗一战中刺中村雨凤驾驶的MRX-009精神感应高达的头部，致使凤死去。
NRX-044 亚希玛（Asshimar）
NRX-044 亚希玛（Asshimar）是联邦军最初开发的可在大气圈内使用的可变MS，也是第一台不使用副飞行系统等辅助装置，成功地在地球上空飞行的单机。
早在一年战争期间，无论联邦还是吉恩都存在着将飞行能力赋予MS的测试，如联邦的RX-78E高达GT-FOUR以及吉恩公国未被确认的名为Zakuspeed的可以进行MS与MA形态切换的机体。但这类利用液压动力管传动达到变形的MS高成本的同时极其不稳定，一切归咎于实现飞行的MS有着相当高的技术门槛。
而NRX-044 亚希玛是联邦军集合多年来的MA与MS开发研究技术所最新开发完毕的一款被称作可变式MA（Transform Mobile Armor）的新型机动兵器。
亚希玛之所以可以仅仅利用自身传动进行形体转换，最大得益于联邦在RGM-79Q镇暴型吉姆的鼓装骨架基础上所开发多环节转换制御骨架（Aotomitic Control Farme）。ACF的控制下使得亚希玛得以使用最少的能耗达到必要动力进行形态。这种关键技术是以模仿人体骨架为基础却又凌驾于人体骨架可动范围的骨架，类似于一副大量关节的集合体。而外部的装甲仅仅采取悬挂概念覆盖于骨架之上，取消了通常MS局部的许多复杂的内部线路，而保持的本体简洁以及自身重量的尽可能的轻量。
由于可变部位采用了磁气覆膜技术，使得MS/MA两种状态变形所需时间甚短，可以在0.5秒之内完成变形，这样就满足了接近战和飞行、空战两方面的要求。
亚希玛通常可以保持MA形态进行中近距离的巡航飞行，或者由大型运输机空投战斗空域附近。MA形态是一种独特的圆盘形，具有很强的耐久性和耐弹性，速度与运动性也达到了很高的水平。但由于MA状态下腹部呈无装甲状态，算是非常薄弱的环节吧。
武器虽然只有一支专用大型光束步枪和一柄光束剑，但针对亚希玛的格斗战能力不足的缺点，其大型光束步枪被修改成具有射击与变形成为光束斧形态的新型光束步枪。
U.C.0085年，该机的先行型完成，测试时发挥了良好的性能，所以最终实现了量产，主要配备给了联邦军的各地面基地使用。由布兰·布尔达克少校所驾驶的本型机，给卡拉巴的奥特姆拉带来了很多的麻烦。
NRX-055 猎犬一号机（Bound Doc）
NRX-055 猎犬（Bound Doc）是联邦军的奥古斯塔研究所开发的NT专用试作型可变MS，在奥古斯塔研究所内，对该机型的仿心理系统进行了调整。普通驾驶员虽然也可以操纵，但只有强化人或Newtype才能最大限度地发挥该机型的性能。
猎犬的MS/MA形态都非常奇怪，外观很笨重，而实际上移动相当灵活。特别是MA形态的加速性和防御能力占压倒性优势，虽然是实验机，战斗力却不容小视。在MS形态时呈左右非对称的特异形状；MA形态时巨大的上半身收容到下半身的装甲内部，使得耐弹性和加速性非常良好。
由于该机是泰坦斯的NT专用型可变大型MS，搭载了大型发电机，武器方面配备了高出力的光束步枪和扩散MEGA粒子炮，以及近身格斗战用的机械爪。
猎犬一共制造了3架，其中一号机由盖茨·卡帕上尉驾驶，呈灰色涂装，也是唯一设置了搭乘实验飞行员的副操纵席的机体，这个副操纵席设置目的是为了监视及收集由罗莎米娅·巴达姆少尉驾驶的NRX-055-2猎犬二号机的战斗数据。
NRX-055 猎犬二号机（Bound Doc）
NRX-055 猎犬（Bound Doc）是联邦军的奥古斯塔研究所开发的NT专用试作型可变MS，在奥古斯塔研究所内，对该机型的仿心理系统进行了调整。普通驾驶员虽然也可以操纵，但只有强化人或Newtype才能最大限度地发挥该机型的性能。
猎犬的MS/MA形态都非常奇怪，外观很笨重，而实际上移动相当灵活。特别是MA形态的加速性和防御能力占压倒性优势，虽然是实验机，战斗力却不容小视。在MS形态时呈左右非对称的特异形状；MA形态时巨大的上半身收容到下半身的装甲内部，使得耐弹性和加速性非常良好。
由于该机是泰坦斯的NT专用型可变大型MS，搭载了大型发电机，武器方面配备了高出力的光束步枪和扩散MEGA粒子炮，以及近身格斗战用的机械爪。
猎犬一共制造了3架，其中二号机是由罗莎米娅·巴达姆少尉驾驶，呈红色涂装。
NRX-055 猎犬三号机（Bound Doc）
NRX-055 猎犬（Bound Doc）是联邦军的奥古斯塔研究所开发的NT专用试作型可变MS，在奥古斯塔研究所内，对该机型的仿心理系统进行了调整。普通驾驶员虽然也可以操纵，但只有强化人或Newtype才能最大限度地发挥该机型的性能。
猎犬的MS/MA形态都非常奇怪，外观很笨重，而实际上移动相当灵活。特别是MA形态的加速性和防御能力占压倒性优势，虽然是实验机，战斗力却不容小视。在MS形态时呈左右非对称的特异形状；MA形态时巨大的上半身收容到下半身的装甲内部，使得耐弹性和加速性非常良好。
由于该机是泰坦斯的NT专用型可变大型MS，搭载了大型发电机，武器方面配备了高出力的光束步枪和扩散MEGA粒子炮，以及近身格斗战用的机械爪。
猎犬一共制造了3架，其中三号机捷利特·梅萨中尉担任驾驶员，机体的涂装偏黄色。
ORX-005加普兰
本机是奥古斯塔研究所开发的可变式MA，并在研究所内进行了实验飞行。与其他可变式MA一样，本机以MA形态为主要战斗形态，MS形态主要用于格斗战中。
原本本机是作为宇宙用机开发的，所以在宇宙中有着非常高的性能，机体本身也装备了在MA和MS形态下都能使用的专用主推进器，但是现在主要是作为大气圈内超高层迎击机使用的，在地球上空飞行时，推进剂的消耗量相当巨大，所以要使用副燃料箱辅助推进器来进行长距离的续航，性能也有一定的下降。MA形态时，所有的推进器都向后喷射，可以得到爆发加速度，另外由于采用了活动喷射嘴单元，不改变机首方向，就能急速变换飞行方向，机动性能极为优秀，但这时产生的加速G力，一般驾驶员是承受不住的，所以，实验飞行是由心肺机能经过强化的强化人（如罗莎米娅·巴达姆少尉）完成的。本机采用标准式全视野监控，机体下方由此就产生了死角，这不能不说是一个缺陷。
该机采用了新型的高成本合金，同时兼具轻量化和高防御能力，而在装甲表层也涂装了抗光束涂层，为机体带来了良好的耐热性能。驾驶舱设置了双重装甲防护门，两重装甲之间有空气间隔与机内空调系统保障驾驶员不受外部高温的影响。MA形态下更有跨部的装甲作为气流整流罩，保护后部的驾驶舱。考虑到高速飞行逃生的需要，在MA形态增设了驾驶舱升降口以作逃生用。
MRX-009 精神感应高达（Psyco Gundam）
MRX-009 精神感应高达（Psyco Gundam）是村雨研究所在MRX-007试作型精神感应高达、MRX-008精神感应高达试作八号机基础上开发的新型NT专用机。起初，该机也是以继承RX-78-2高达为目标而进行开发，但村雨研究所在RX-78NT-XNT-X和MRX-007试作型精神感应高达的技术积累上，发现要搭载精神感应系统，就不得不使机体巨大化，最终使得该机的体积都能让它被归类为MA了。而该机又可以通过变形切换到MS造型的外观，所以被称作可变式MA（TMA=Transform Mobile Armor）。
虽然名为高达，也有着与一年战争时期著名的RX-78-2极其相似的外貌，但精神感应高达其实际系统却是传承自吉恩公国军的MSN-02吉恩号。实际上，精神感应高达其实也没必要非得制造成MS的造型。这架以压制据点、防御据点为目的而研制的TMA，就武器的定位来看，也和一般的MS全然不同，造成高达型的目的，也就是出于对于“高达”的情结以及震慑敌军。
MS形态的精神感应高达的头部造型完全沿袭RX-78-2的外观，但却设置了驾驶舱和两门MEGA粒子炮，就结构而言可说大不相同。而在MA形态时，由于头部会被整流罩盖住无法露出，所以只有MS形态下才能使用头部MEGA粒子炮。
根据驾驶过精神感应高达的本·沃德表示，该机“人类意志和机械结合的系统”。该机的精神感应系统搭载于头部，这也正是驾驶舱的所在。驾驶舱设置在头部的下方，将嘴部的装甲向下开启，就是驾驶舱的出入舱门。在MA形态下，在覆盖头部的整流罩下方则是另外设有出入仓门，可供机师进出。由于驾驶舱搭载了赛可缪精神感应系统，因此座椅造型和一般MS大不相同。座椅上方的电缆推测应该是直接与精神感应系统连接。而机师可以选择佩戴专用头盔来提高精神力的传播效率。
事实上，精神感应高达不仅可以利用精神感应系统来驾驶机体活动，甚至还可以进行机外遥控操作。但这样操作会给机师带来极大的精神负荷，而且，强化人的战斗冲动，有时会造成机体的一时失控，因此仍旧不是稳定的武器系统。这种从外部遥控精神感应高达时，会为驾驶员带来极大的负荷，因此连泰坦斯总帅加米托夫都不禁怀疑这件武器是否具有实用性。
精神感应高达在MA形态时，别名叫做“机动要塞形态”，从这个称呼，就足以透露出机体身为TMA的实际定位。该机可以利用米诺夫斯基飞行器移动至前线，发挥大范围的火力压制能力，瓦解敌军的攻势，这是精神感应高达的开发者从一开始就设定好的基本功能蓝图。
MA形态时，据说可以在不间断着陆的情况下，持续飞行长达320分钟。就性能而言，应付战斗中的短时间飞行已经绰绰有余。至于具备飞行能力的优点之一，就是可以避免敌方采用近战方式攻击。由于该机在MA形态时，高度也超过30米，体积非常巨大。具备了飞行能力之后，才能够真正体现机动要塞的概念与性能。因此，即使还存在着许多未解的技术难题，该机依旧被军方投入实战。
而机体的推进背包是只有背部2具推进器，推重比实在称不上强大，也因为该机的移动并不完全依靠推进器。夹在推进器中央的三角锥物体，是机体变形为MA形态时，用来罩住头部的整流装置。在机体的双脚后方露出了一部分的内部机构，和一般MS相比，这样的结果顾然未达到完美的设计标准，换言之，该机的构造还是以MA形态为最优先。
精神感应高达的变形机构严格来说并不复杂，并未使用0080年代中期先进的可变骨架，而是传统的液压传动变形。只是将机体前后分开来，然后缩起身体。盾牌则分为两半，成为左右两侧的保护装甲。机体所采用装甲材质据说是高达尼姆合金，不过考虑到精神感应的应用效果，也局部应用了不详的精神力超导材料。
一如前述，精神感应高达是以压制据点和防卫战为开发目的，因此具备了一对多的强大战斗能力，采取“压制据点以及防卫战专用的大火力光束武装群”的设计。基于这样的思想下，该机配备了多门MEGA粒子炮，因此具有非常强大的攻击力。再加上I力场发生器和坚固的机体结构，使得该机得到了固若金汤的顽强防御力。该机的主武器分别为MA手指光束炮及MA胸部的扩散MEGA粒子炮，机体的每只手指各设有1门，合计10门的内藏光束炮。为了让机械手掌与光束炮的功能同时并存，因此结构设计相当精密。而位于机体中央的3门MEGA粒子炮，在MS或MA形态下皆可使用，是该机的主力武装，可以同时攻击大范围区域的敌人。
精神感应高达在攻击新香港市时，单机就让市区陷入火海，并且击退了卡拉巴的MS部队，展现出超高的攻击力，而这一战的战果也明显显示该机在战术层面所具备的价值。在乞力马扎罗防卫战中，曾与卡拉巴的大批MS部队对峙时紧守最终防卫线。在这场战斗中，该机展现出防卫用武器的优异特性，靠着多门MEGA粒子炮，让敌机难以越雷池一步。
但如设计人员所担忧的一样，精神感应高达必须由具有NT能力者（或是强化人）来作为控制中枢，通过机体内配备的精神感应装置控制机体和火控系统。然后相对负面代价则是系统会强制要求驾驶员战斗，导致机师的精神容易产生异变。这架被称为“恶魔机械”的TMA，和担任机师的强化人，都被视为格利普斯战争中最为黑暗恐怖的不稳定因素的存在。
正因此如此，该机的缺陷也非常明显——由于机体过大的体积，和本身欠缺机动性，在近战中颇为不利。强化人机师的情感波动对机体可控性的不可评估等……但在这些问题还没能完全解决前，精神感应高达就被投入实战，而其表现也没有达到开发者的期望。
该机共生产试作的两台，均由村雨研究所的强化人四号——村雨凤驾驶，试作1号机被送往布朗·布鲁克部队，后参加了香港市的对奥古、卡拉巴的战斗，2号机参加了对奥古的乞力马扎罗防卫战，虽然取得了相当良好的战绩，但却与敌方NT机师发生意外的脑波共鸣，而导致失控，最终因为掩护敌方的MSZ-006Z高达而为己方击破。村雨研究所在回收了机体的战斗数据后，将其应用到了已经接近开发尾声的后继机MRX-010精神感应高达Mk-Ⅱ上。
MRX-010 精神感应高达Mk-Ⅱ（Psyco Gundam Mark-Ⅱ）
MRX-010 精神感应高达Mk-Ⅱ（Psyco Gundam Mark-Ⅱ）是作为MRX-009精神感应高达的发展型而开发的机体，由村雨研究所设计，而在宇宙建造。针对精神感应式高达的弱点，村雨研究所开发该机，是以“强化人制御机动要塞”为开发目的并在宇宙制造的可变MA。
与作为实验机色彩浓重的MRX-009 精神感应高达不同，研究所内部称呼为“精神感应高达Ⅱ”的次期型号的MRX-010 精神感应高达Mk-Ⅱ针对MRX-009 精神感应高达在运用上的瓶颈的基础上进行修改再设计。从机体规格上比较，发电机出力弱化抑制在精神感应高达出力的60%左右的19760kW，但却可以驱动更多的武器；相反出力在推进力则大幅图提高，在背部搭载有四基37340kg推进器，足部内侧两基23720kg推进器，MA情况下启用的胫部两基23720kg推进器，总推进力达到244240kg。同时开发人员得益于装甲材料的进步，进一步对本体也进行了一定程度的轻量化。综合所见，可以看出这些改造均旨在于强化精神感应高达Mk-Ⅱ的运动性和机动力，提升性能和消耗比，增强机体耐性，从而应对第二世代高机动可变新型机的挑战。
另一个重点改造方向就是机体火力的再强化。由于装备了赛可缪控制的二十面智能化光束反射镜和两柄有线制导光束剑，从而可以全方位发动立体攻击或者进行防御。这是得益于U.C.0080年代中期联邦自身对NT技术研究和对公国成果的解析，联邦的赛可缪技术得到了长足的进步，能够在米诺夫斯基粒子散布情况下进行全领域精准攻击的赛可缪制导武器成为可能，并开始实验性搭载。
此外，该机还装备了一门胸部3连装扩散MEGA光束炮、一门头部2连装MEGA光束炮、十门指部光束炮、六门肩部光束炮、八门腿部光束炮、四门髋甲光束炮、两门腰甲光束炮，机体全身总共装备了超过40门MEGA粒子炮，在单个机体中，它的火力属于最强的级别。
该机继承了精神感应高达在MA形态下的米诺夫斯基粒子悬浮系统，头部亦仿MSN-02吉恩号被改为了能作为脱出装置并具备单独飞行的能力。
格利普斯战争中，在调试不充分的情况下，泰坦斯的强化人机师罗莎米娅·巴达姆中尉驾驶该机参加了0087年11月的色当之门一役，却被MSZ-006Z高达击破头部，导致机师战死。之后该机被阿克西斯的新吉恩军回收并进行改良，在第一次新吉恩战争的达喀尔攻略战中被投入使用，机师为葛雷米·托托手下的强化人璞露兹，在与AMX-004-2卡碧尼MK-Ⅱ及MSZ-010ZZ高达的战斗中被ZZ高达破坏。
该机虽然尚在试验阶段泰坦斯就已经灭亡了，不过随着研究所的部分人员逃亡至阿克西斯的新吉恩总算也将该机得以补完。但新吉恩在精神感应装置的研究比泰坦斯高出很多，所以对感应式高达的开发并没有多大重视，甚至其后继机精神感应高达Mk-Ⅲ的提案也被否决了。不过精神感应式高达在武器装备的设计上的确优胜于一般的MA，所以新吉恩便结合AMX-004卡碧尼的精神控制装置而开发出更为强大的NZ-000昆曼沙，不过，这也已经是泰坦斯灭亡将近一年后的事了。
PMX-000 梅萨拉（Messala）
PMX-000 梅萨拉（Messala）是由帕普提马斯·西罗克在巨型木星资源运输船朱庇特利斯级的内部工厂内制造的第一架可变式MS（同时也是整个高达系列中出现的第一款可变式MS）。
一年战争之后，由于木星到地球的航线上散布着大量的小行星，运载着宝贵的氦等资源木星船团经常遭到由小行星出击的吉恩残党MS部队所组成的宇宙海盗的袭击，而由于木星船并不具备相应的MS战能力，通常拼死自卫和投降的后果都相当悲惨。
0083年迪拉兹之乱后，联邦军才意识到了吉恩残党进行恐怖活动的巨大危害，以及与木星资源开发事业团有利害关系的各种潜在势力的游说。作为相应对策的木星船团自卫武装计划也开始逐步实现了，而由于木星船团航行周期较长，以至于MS并不能及时配给到位，以至于联邦内部默认了木星船团以及其开发团队独立设计开发MS的事实，这也就是西罗克能够在他的朱庇特里斯号上独立开发MS的依据。
而事实上，西罗克能够开发出性能卓越的PMX系列可变式MS，实在和西罗克个人卓越的能力分不开。众所周知，木星圈有着比地球圈更为巨大的重力（木星表面重力是地球的2.54倍），要使MS拥有可变性能还必须耐受木星圈恶劣的环境，可变框架以及高达尼姆合金冶炼等新技术是不可或缺的。虽然通过某种途径西罗克的团队也掌握了炼制高达尼姆合金的技术，但是不同于阿纳海姆电子公司或者泰坦斯这样的大机构，朱庇特里斯号在材料、设备、工艺上的差距直接导致了高达尼姆γ合金冶炼的失败。
0086年，初次开发失败的西罗克直接转向使用性能接近、但相对更容易制炼的高达尼姆α合金，由此开发成功的也就是第一型拥有西罗克个人风格的TMS——PMX-000 梅萨拉。
为了摆脱木星的强大重力，该机特别对发动机进行了强化，双肩搭载了大推力助推器，同时在动力系统方面除了上述的肩部大型推进器以外，小腿和裙架部位也装有大型推进器，令该机拥有强劲的推进力。该机变形成MA形态时具有极为优秀的性能，其推进器组建上还装备有2门高能粒子炮及导弹舱，火力可与战舰相媲美；而变形成MS形态时，机体高度超过30米，是一种超大型机械，装备有大型光束剑、榴弹发射器等武器，中、近距离内也能发挥出强大的战斗力，而且其白兵战的性能不输给Z高达，是一台相当出色的MA。
在木星圈多小行星和尘埃的环境下，多根桁架对头部单眼机构的保护设计的相当出色，MS形态下没有突出的头部，但是在一定程度上限制了单眼在MA形态向下的活动范围。头部以下就是驾驶舱的位置，同样使用了双重装甲门结构以及球型全周天驾驶舱的设计。
由于木星圈主要为宇宙空间，梅萨拉对步行机能要求极其低下，仅仅是作为返回母舰的一种手段、船外驻留的方式而已，除此以外就是为了在MS形态下使用AMBAC机动。
该机在朱庇特里斯号从木星返航前就已经制造完成，并且在木星圈内完成了各项测试，并在返航时凭借单机击退了占居绝对数量优势的吉恩残党的袭击。但是由于该机是纯粹在木星圈完成的机体，回到地球后反而出现了出力过剩的问题，虽然在0087年5月奥古执行降落作战时该机发挥出色，严重打击了奥古的降下作战，但之后便没有再投入使用。据说在格利普斯战争结束后该机被阿纳海姆接收，后来以资料参考机的形式转让给了新吉恩。
PMX-001 帕拉斯·雅典娜（Palace Athene）
PMX-001 帕拉斯·雅典娜（Palace Athene）是继PMX-000梅萨拉之后由帕普提马斯·西罗克在朱庇特利斯级上制造的第2台MS。
与上一台梅萨拉不同，帕拉斯·雅典娜没有安装可变形机构，是纯粹重视攻击力的重型MS，是西罗克在开发梅萨拉的时候就已经构思好了设计方案，以对应不同需求的战斗用机，并且最初是准备给自己使用的准NT专用MS。
该机采用单眼系统为主要探测手段，并重新设计出一种全新的“山”形取景器轨道。取景器轨道以倾斜式布置并将轨道扩展至头部后方让机体能360°进行索敌。虽然这种设计提高了索敌能力，但因主探测半径仅为10100m而显得鸡肋。机体头部布局外形狭长，是为作为量子通讯天线采用顶置式设计结构。
结构上西罗克主张更强大的火力，因此不得不将可动框架进行大型化处理，使得机体高度达27m。而由于泰坦斯的协助，该机采用新型高达尼姆合金作为MS装甲及框架应用材料。在框架大型化下，机体散热系统也变得格外庞大，并采用外露式散热系统降低整体重量负担。背部装置了一组可动盾本来作为武器装备支架，在空载状态下亦起到一定的防御作用。驾驶舱的入口位于胸顶与颈部间设置，为保证驾驶舱安全特意在颈部设计出一圈衣领装甲。
帕拉斯·雅典娜并没有像梅萨拉那样的配置双独立核融合炉，因此为了避免机体输出不足的问题，西罗克特意为机体设计出一套推进系统，在群甲后侧配置一具38500kg的高性能推进器以及背部装置了一个搭载两颗29500kg的发动机的动力背包，配合布置于全身的15个制御喷嘴相互作用下，让机体在全装备重量达90t的情况下仍然保持一定的的机动性。
作为重武装MS，机体全装备状态下拥有8门之多的光束炮，脚部有机械爪，选用武装有对舰用大型导弹、2连装光束步枪、吸附导弹等。
但是，由于发动机出力不足的缘故，其机动性未达标准，而庞大的机体又限制了运动的灵活性，可以说是该机的最大缺陷。在0088年的“漩涡作战”中，此机由蕾柯亚·朗特驾驶，在击沉一艘多哥斯基亚级战舰后，与由爱玛·辛中尉驾驶的RX-178高达Mk-Ⅱ同归于尽。
PMX-002 波里诺克·萨曼（Bolinoak Sammahn）
PMX-002 波里诺克·萨曼（Bolinoak Sammahn）是在朱庇特利斯级上制造的第3台MS，是作为强行侦查用MS为使用目的而开发出来的，因此未使用变形机构，机体的大小也回归到正常MS的标准。机体的定位是能够任意地在战斗中进入敌方领域进行强型侦查，将数据传送给后方，然后返航的强行侦察机。
该机的头部雷达天线罩是个复合测控系统，把光学式摄影机作为了主要侦查装备，同时保留了一些精密的侦查用高价电子侦察仪器。头部组件的单眼和传感器比起通常的MS有了大幅强化。除了头部的单眼，索敌用传感器被集中的配置了头部两侧，头部的半圆形外壳内内藏有大量的电子仪器，同时在腕部也装备着强力的测控器，具备全面的侦察、发现敌方目标的能力，即使在米诺夫斯基粒子散布的情况下仍能发挥出出色的侦察索敌能力。而且为了不影响传感器的探测效果，该机的助推器集中装备在机体的背部，机体本身也进行了带磁处理。
该机背部的背包装备了类似RX-78GP01Fb高达试作1号机全方位推进型（玉帘）的推进舱，能够提供该机强大的推进力。而武装方面，可以使用联邦军MS的传统装备光束步枪，而其专用的光束斧也可兼做光束炮和光束步枪，专用盾牌前段也带有抓钩，可对应近距离的白刃战。除此之外，双肩部位还装备了炸裂弹发射器。
在完成了一台试做机后，帕普提马斯·西罗克原先预定要将该型机简化、降低成本后实行量产，配给泰坦斯部队作为主力，但是随着格利普斯战争的终结以及他本人的死亡，这个计划也被中断。但是这个计划在战后却流入到新吉恩，运用到了AMX-012格撒身上。而该机则在“漩涡作战”中由萨拉·萨比罗夫驾驶，与PMX-003铁奥一同出击，与阿克西斯战斗，期间波里诺克·萨曼被哈曼·卡恩的AMX-004卡碧尼破坏，最终为了保护铁奥而被G防卫者击破。
PMX-003 铁奥（The·O）
PMX-003 铁奥（The·O）是帕普提马斯·西罗克在朱庇特利斯级上制造的第四台MS，是作为西罗克的专用机而开发，“The·O”这个名字有代表“神的意志”的说法。
铁奥是作为泛用型MS设计的，重点在于大幅强化机体的机动性能，而为了让这个全高28米多，重达八十多吨的大家伙在重武装、重装甲的前提下，还能够拥有高能的机动性，技术人员在铁奥的背部装载了大型推进器，令机体的总推力达到了135400kg。同时，机体的各部分配备了姿势制御喷嘴，多达50个的喷嘴也大幅提高了机体的机动性，令该机有着与其巨大外表极不相称的高机动性。
而该机最大的特点在于，其作为拥有很高NT能力的西罗克的专用座驾，搭载了当时很先进的准赛可缪系统——生物传感器，使得机体的反应性能相当高。该系统与阿纳海姆电子公司运用在MSZ-006Z高达上的生物传感器不同，是由木星船团独自开发的，如果由NT能力高的机师搭乘，可以迅速接收到敌人的“意识波”，也就是俗称的“压迫感”，提前作出反应，发挥出更强大的能力。
而在最初开发铁奥的时候，也预定要搭载塞可缪系统和浮游炮武装的，但是由于木星船团的技术不成熟而作罢。
铁奥的武装是高出力的专用光束步枪和光束剑，构造中存在四重、五重关节，而腰部的裙甲内藏了隐藏手臂，在接近战中可以发挥很高的能力。另外隐藏手臂也被设计成可以投射流弹等火器。
0087年末，铁奥在朱庇特利斯号的工厂内被制造出来，在经过西罗克最终调整后，投入实战，依靠自身的高NT能力，在和搭载了塞可缪系统和浮游炮的AMX-004卡碧尼的交战中不落下风。但在翌年的“漩涡作战”中与Z高达的交战中，由于IMPC混乱导致操作不能而被击破，西罗克上尉也未能生还。
在格利普斯战争结束后，朱庇特里斯号上的开发人员逃到了阿克西斯，也为新吉恩军开发了很多带有浓郁西罗克风格理念的MS。
RMV-1 钢坦克Ⅱ（Guntank Ⅱ）
RMV-1 钢坦克Ⅱ（Guntank Ⅱ）是一年战争后联邦军以RX-75钢坦克为原型开发的火力支援机。
相比于钢坦克，钢坦克Ⅱ更不像MS，反而更像一辆战车。而当时地球联邦军对于钢坦克这个的东西恰恰符合“鸡肋”这个形容。但是换个角度想，作为MS，钢坦克没有出色的性能，但以装甲战斗车辆来衡量的话还是相当不错的。于是，作为支援步兵与MS部队的突击的“AGS（Armored Gun System——装甲火炮系统）”的一种，钢坦克Ⅱ便诞生了。
为了方便量产，控制成本，钢坦克Ⅱ使用的是传统涡轮发动机，出力下降为211KW。装甲也使用廉价的钛合金/陶瓷复合装甲，这使钢坦克Ⅱ的重量增加，防护力又有所下降。不过传动装置的改良使的速度反而提高了5km/h。
武器系统有了重大变化。机体的头部扩大成为一个旋转炮塔，以容纳两门120MM低座力炮，这样两门主炮就可以独立于躯干而自由旋转，而不像RX-75那样固定在躯干上。因为主炮安装在头部的关系，重心较高，主炮齐射的后坐力会影响稳定性，故将炮管长度减少，进一步降低后坐力，但因此穿甲能力有可能下降。而钢坦克Ⅱ也没有了传统意义上的手臂，代之以火箭和导弹发射器。左侧是三联装导弹发射器；右侧是四联装火箭荚舱。两侧的发射器可以独立俯仰，也可以随躯干旋转。此外钢坦克Ⅱ在底盘上加装了一门60MM短管机关炮。而作为掩护，在腰部还安装了烟雾弹。
钢坦克Ⅱ就犹如一辆三层武器配备的多炮塔坦克：第一层120MM主炮，第二层是导弹、火箭发射器，第三层是60MM机炮。
钢坦克Ⅱ的座舱分布与钢坦克相比有所改变。虽然仍然是双乘员，但驾驶员的座舱往下移到更难被击中，有更好装甲防护的底盘里去了。而炮手仍然坐在头部危险的顶棚式座舱里，不过座舱盖加装了一些金属框架，虽然有损视野，但也稍微增加了些安全感。座舱顶部则增加了两个辅助探测器。
钢坦克Ⅱ虽然作为一款优秀装甲火炮系统被联邦军量产，但由于联邦的主要威胁仍然在宇宙，作为陆战兵器的钢坦克Ⅱ的产量也就被压缩了。一年战争后一些钢坦克Ⅱ被部署在加布罗，直到格利普斯战争期间我们仍然可以看到这些钢坦克Ⅱ在服役，甚至在0096年，仍可在澳大利亚特林顿基地中发现它的身影。
RX-77-3重装型钢加农
在一年战争的最后几周里，地球联邦军的MS研发人员在得到RX-77-2钢加农与RGC-80吉姆加农的实战数据后，决定进一步改良钢加农，改进的目标是使钢加农具备独立作战能力而不是单纯的炮击支援单位。改进措施主要是加厚装甲，改善装甲形状，降低240mm炮的后坐力，增强火箭引擎推力，去除核心模块简化生产。这便是RX-77-3 重装型钢加农（Guncannon Heavy Arms Type）。
改进后的重装型钢加农全装备重比钢加农重了9.1吨，但是总的来说，改进后的重装型钢加农比钢加农提高也不大，缺少起码的近战武器和依旧不显得灵活的机体性能让该机的独立作战能力依旧只是空话，因此制造出来后也并没有用于实战，就被封存在了加布罗的仓库内，直到格里普斯战争期间，奥古突击加布罗时才被重新编入基地防卫部队。
亚历山大级（Alexander-class）
亚历山大级重巡洋舰是地球联邦（Earth.Fedration）在一年战争(UC.0079-0080)结束后开发的一级高性能宇宙战专用重巡洋舰，该级舰性能十分优良，具有强大的舰炮火力的同时具有强大的ms运用能力，在舰炮火力和ms运用力上取得了两者的平衡。
极具特色的舰体设计既有联邦传统大舰巨炮的风格，又吸收了吉恩军姆塞级轻巡洋舰推进器与主舰体分离的特点，对比萨拉米斯级和麦哲伦级极大提高了安全性，该级舰史无前例的采用了极其宽大的弹射甲板和ms格纳库，可以提供最多12机标准体型ms的整备运用力，其史无前例的ms运用能力（联邦在亚历山大级之前的任何战舰都没有超过4机以上的ms运用力），中等偏上的装甲防护，极强的炮战能力，高速度，长续航力，高自持力，使之成为了宇宙世纪众多战舰里性能最平衡，最稳定的强大战舰，无论是奥古（A.E.U.G）和提坦斯(TITANS)，都承认亚历山大级是一级性能优良、战力强大的战舰。
多戈斯·基亚级（Dogosse Giar-class）
多戈斯·基亚级（Dogosse Giar-class）是泰坦斯在格利普斯战争期间开发的一款大型宇宙战舰，是以伯明翰级为基础设计的。
多戈斯·基亚级在设计之初就是以作为泰坦斯舰队战力核心而开发的，全舰长达600米，是格利普斯战争期间最大的战舰之一。舰首配置了两座上下均可使用的MS弹射器，而舰身各处共配备了多达12座的MS弹射器，令MS部队可以在短时间内迅速出击。武装方面，多戈斯·基亚级虽然具备极高的MS运用能力，但继承了地球联邦军大舰巨炮主义的思想，该舰依旧配备了超越一般战舰所需的强大火力，主武装为位于舰底的长距离MEGA粒子炮，其威力在格利普斯战争期间为所有宇宙战舰之最。
兼备攻防的多戈斯·基亚级可以说是格利普斯战争时期顶级的宇宙战舰之一，该舰的建造可谓不惜成本，一经投入使用便作为泰坦斯的旗舰，可以说极具泰坦斯的象征意义，也是镇压宇宙居民的力量象征。
格利普斯战争期间，泰坦斯原本打算建造四艘该型舰，但直到U.C.0088年战争结束、泰坦斯倒台为止，也只有一艘该型舰服役。格利普斯战争之后，联邦军开发的雷比尔将军号便属于多戈斯·基亚级战舰，作为地球轨道舰队的旗舰，其舰载MS量多达48台。
迦楼罗级（Garuda-class）
迦楼罗级（Garuda-class）是地球联邦军开发的一款在大气圈内使用的超大型运输航母，全长317米、全宽542米的该型舰是人类史上体积最大的航空机。
迦楼罗级参考了一年战争时期吉翁军开发的ACA-01加乌级空母，目的是在大气圈内配备拥有与宇宙舰同等MS运载能力的航空母舰，搭配上性能日益提升的辅助飞行系统，使得MS与航空母舰的搭配运用变得更加容易。而相对于卡乌级兼具运输机与战术轰炸机的多用途特性，迦楼罗级则是以追求运输机的最大运能为开发目的，最大载量达9800吨的该型机可同时容纳数十架MS与SFS，同时在货仓区内部也搭载了各种整备设施，明确显示出“可长距离移动的MS母舰”这一设计理念。而除了MS的运用外，迦楼罗级也可随时随地进行太空梭发射作业，在格利普斯战争期间，也经常实施这种空中发射。
迦楼罗级的机首部分为舰桥所在，与机体的巨大尺寸相呼应，舰桥内部空间相当宽敞。机翼近似全翼机的构造，即使MS直接搭载在主翼上，也不会影响飞行，计算一时中弹，也几乎没有立即坠落的危险。机体两翼共计配备了多达20具的热核喷射引擎，可让机体获得强大的推进力，同时，在机体底部也装有用来低速飞行的气垫喷嘴。据称，迦楼罗级可在无需补给的情况下绕行地球两圈，可长时间持续保持在滞空飞行状态。
地球联邦军共开发了四台迦楼罗级，分别为一号机迦楼罗号、奥多姆拉号、苏德里号、梅诺特号，格利普斯战争和第一次新吉翁战争期间，分别被联邦军、泰坦斯和奥古、卡拉巴、新吉翁所运用，其中奥多姆拉号的舰长便是小林隼人。
U.C.0096年，迦楼罗号还被地球联邦军用以运送米妮瓦·拉欧·扎比，并且在UC计划中，将该舰作为两台独角兽高达的大气圈内母舰运用。而直到U.C.0122年，地球联邦军在对抗入侵地球的火星独立吉翁时，配备的母舰依然是迦楼罗级，显示了该型舰极高的使用价值和可靠的稳定性。
朱庇特里斯级（Jupitris-class）
朱庇特里斯级（Jupitris-class）是一年战争后地球联邦开发的一款用于在木星圈进行氦3采掘、搬运的行星间运输舰。
进入宇宙世纪以后，电力供给大半是采用核融合发电的方式，其使用的基本燃料为氦3（H3），但氦3在所有的氦元素中只占了0.015%的比例，是一种相当贵重的资源，所以，为了取得更大量的氦3，因而开始长途跋涉至木星圈。所以该型舰可说是支撑着地球圈生活基础的巨大方舟。
朱庇特里斯级全长可达2000米，通过配备在舰体后部的六具超大型核脉冲引擎进行移动，可在数年时间内往返于地球圈和木星圈。舰体中央的环状结构为重力区，内部设有可供乘员进行长程航行的居住区。而为了能够再一次航行中运输尽可能多的氦3，舰体两侧共配备了20具氦3储存槽，光是一个储存槽的体积就已经超越了一般宇宙战舰的尺寸。
由于木星与地球间航程距离极其遥远，即便是以地球联邦军的军力也很难保证能够维持航线的安全。在航行时，朱庇特里斯级时常要应付各个反联邦政府（主要是吉翁残党）的袭击，因此虽然朱庇特里斯级并非为战斗而设计，但却在舰内设置了防卫用MS的生产、整备设施和工厂区域，并且，其工厂区域比一般的宇宙战舰更为充实。
朱庇特里斯级投入使用后，便成为了负责运输氦3的木星船团的旗舰，格利普斯战争期间，木星船团的指挥官为帕普提马斯·西罗克，U.C.0087年4月末，木星船团执行完氦3开采任务返回地球圈，随着西罗克加入泰坦斯，朱庇特里斯级的一号舰朱庇特里斯号所属战力也随之加入了泰坦斯。而在西罗克成为泰坦斯的领导者之后，朱庇特里斯号也成为了泰坦斯的移动指挥部，在战争中发挥着作用。在第一次新吉翁战争结束后，朱庇特里斯级继续发挥着运输氦3的职责。而在到了U.C.0153年，由木星船团成员建立的木星帝国中，也配备有一艘朱庇特里斯级，即朱庇特里斯九号。
AMX-004 卡碧尼（Qubeley）
AMX-004 卡碧尼（Qubeley）是阿克西斯制造的NT专用MS，是以旧吉翁军的MAN-08艾尔美斯为基础开发的，所搭载的精神感应塞可缪系统掌管着机体控制和超级攻击终端圆锥浮游炮的运行。机体两肩的吸附翼能够独立活动，内有12台姿势控制喷嘴，同时也具备AMBAC的功能，使机体具有高度的机动性。
参照艾尔美斯的bit而开发的十二门圆锥浮游炮由于采用了能量CAP技术，与内部安装推进器的bit相比，体积小、重量轻、威力强劲，但运行时间短，战斗时间过长时，必须返回母舰补充能源。同时在AMX-001原型卡碧尼的基础上，该机成功将尺寸进一步缩小，成为第一台用正常MS的大小就搭载了塞可缪系统的机体。
本机作为新吉翁军的领袖——哈曼·卡恩的专用机，从U.C.0087年开始一直陪伴到她在U.C.0089年与MSZ-010ZZ高达的决斗中牺牲为止，可谓一代名机。
MS-06E 强行侦察型扎古Ⅱ（Zaku Reconnaissance Type）
MS-06E 强行侦察型扎古Ⅱ（Zaku Reconnaissance Type）原本是以MS-06C初期量产型扎古Ⅱ为基础而开发的侦察机。但在进行量产时，吉翁军的主力MS已由C型机改为MS-06F扎古Ⅱ，因此该型机主要是在F型机的生产线上生产的。
由于大幅度削减了不必要的装备，使该型扎古的燃料搭载最大限度增加了10%，另外还采用了新型的发动机，使机体的推力大幅度上升，原先装备在机体右肩的盾牌以及左肩的装甲都被取消了，而代之摄像机各一架，大腿间也加设了一架摄像机，机体内部还装有其他的探测系统。此外，机体的胸部装备了紧急脱离用火箭推进器。
强行侦察型扎古Ⅱ没有装备实战所使用的武器，但可以选装CE-16TX型摄像枪。大战中期以后，该型机的涂装渐由绿色改为低视度的浓灰色，更方便进行侦察工作。虽然投入战场的时间比较早，但由于造价相当高，只生产了100架左右。由于性能优良，一年战争后被联邦军接收并配备给了泰坦斯，用于情报收集工作。
MS-06V 扎古坦克（Zaku Tank）
MS-06V 扎古坦克（Zaku Tank）其实不属于吉翁军正规制式的MS，因为它原本是吉翁非洲地面前线部队将战斗中脚部遭到破坏的扎古（扎古Ⅰ或扎古Ⅱ）的上半身，与HT-01B玛捷拉坦克的车体拼装而成的作业机械；而且由于不是工厂生产的机体，所以每一台的样子都是独一无二的。
作为一种作业机械，该型机的遥控臂拥有较高的控制效能。对于缺少补给的前线部队，这种再利用机械，就成了十分宝贵的东西。所以，它虽属非正式机型，却也获得了司令部的表彰，许多部队都开始仿效制作扎古坦克。
该型机一般在前线基地执行设营作业、移动、搬运MS等项任务，有些部队也给它装上武器，参加战斗。一年战争以后，大多数该型机都被联邦军接收，用来进行加布罗基地的维护工作。
MS-07H飞行试验型古夫
吉翁军进行地球侵攻作战之后最为头痛的问题之一，就是作为战力核心的MS的移动力过于低下。在吉翁军开始利用MS进行地球降下作战后，他们很快就发觉在宇宙空间的无重力环境中威力惊人的MS在地球的重力环境下遇到了巨大的困难。
在地面作战时，MS的作战效能无法完全发挥，相反巨大的体积和缓慢的移动让他们成为了一个容易被击中的活靶子。这一点对一向强调“机动作战”的吉翁军来说是个致命的打击。对此深感忧虑的艾萨克·乌雅米克上校向军部提出了陆战用MS在大气层内单体飞行可行性的计划，以提供地球战斗中所需。参考MS-07C-3重装型古夫的实验数据，技术人员共生产出了4架测试机，其中三架以MS-07A初期量产型古夫为基础进行，另一架则以MS-07B古夫为基础，进行了彻底的轻量化，并搭载热核喷气引擎（背部有4个喷射引擎），送往北美进行测试，这就是MS-07H飞行试验型古夫（Gouf Flight Test Type）。
四架MS-07H起先在吉翁的加利福尼亚基地，后来被转移到位于亚利桑那州的空军基地，在那里进行了两周紧张的飞行测试。通过测试，该型机的单体飞行实验获得初步的成功，确实实现了大气层内飞行的目标。但它的设计尤其是动力系统由于技术不成熟而仍然存在缺陷，滞空时间与飞行距离均过短，达不到期望的要求。军方对此非常失望，因而缩小了研究的规模，将实验效果相对更好的4号机，也就是MS-07H-4飞行试验型古夫保留了下来继续进行研究。
而当地球联邦军重新回收了加利福尼亚基地后，发现了留在仓库中的MS-07H，便收为己用，直到0087年的格利普斯战争期间还被用来保卫加布罗基地。
契贝改级（Chibe Kai-class）
契贝改级（Chibe Kai-class）是U.C.0080年时吉翁共和国对契贝级进行改造后得到的舰型，改造的主要目的是在舰首增加MS发射台，同时为了增强火力，还在舰体后部和中央装备了单装炮塔作为副炮使用。
格瓦邦级（Gwanban-class）
格瓦邦级（Gwanban-class）是阿克西斯开发的一款大型宇宙战舰，作为潜伏在小行星阿克西斯的吉翁残党旗舰机开发，拥有长距离航行的能力和高度的MS运用能力。
格瓦邦级全长415米，的舰桥上方设置了一根指挥官用长距离通讯天线，武装方面配备了五门MEGA主炮和三门MEGA粒子加农炮，虽然火力比后来开发的新型旗舰机格瓦丹级略有不足，但也足以弥补阿克西斯略显单薄战舰战力。
格瓦邦级目前已知共有两艘，分别为格瓦赞号和格瓦文号，其中格瓦赞号从U.C.0083年起担任阿克西斯军的旗舰机，而在第一次新吉翁战争后期，葛雷米·托托反叛哈曼·卡恩，葛雷米军的旗舰同样也是格瓦赞号，而最终格瓦赞号遭到击沉，标志着葛雷米叛乱的失败和第一次新吉翁战争的终结。
格瓦丹级（Gwadan-class）
格瓦丹级（Gwadan-class）是阿克西斯开发的一款超大型宇宙战舰，是阿克西斯为了提升长期处于闭锁环境下的吉翁残党的凝聚力，而开发出的一款作为回归地球圈的新吉翁军旗舰的战舰。
格瓦丹级的设计基础是一年战争时期吉翁军开发的格瓦金级，但结合了阿克西斯自有的技术。为了重返地球圈，新吉翁军的旗舰必须同时具备高度的MS运用能力和足以对抗地球联邦军的充裕战斗能力，此外也必须拥有长期航行的能力。
格瓦丹级全长达到了600米，为了满足战舰的运行能力，格瓦丹级配备了21座火箭推进器，同时配备了四座推进燃料储存槽。MS最大携带数推测可达到100台，并且配备了三台MS弹射器，其中两台位于舰体两侧，为常规固定式弹射器，另一台位于舰体底部，为可动式弹射器，可动角度达270度，能够从各个方位发射MS，大大增加了MS的运用能力。
武装方面，格瓦丹级配备了两门二联装MEGA主炮、十门二联装MEGA次炮和四门防空MEGA机炮，可以展开密集的火力网。
格瓦丹级可以说是新吉翁军的象征，其一号舰格瓦丹号作为新吉翁统帅米涅瓦·扎比和哈曼·卡恩的座舰，是新吉翁军的核心指挥舰，最终在与泰坦斯的战斗中遭到击沉。除了格瓦丹号外，新吉翁还开发了两台格瓦丹级，分别是格威廉号和伊纳克赛斯号。