RXR-44 钢坦克R-44（Guntank R-44）
RXR-44 钢坦克R-44（Guntank R-44）是U.C.0100年以后联邦军作为主力小型MS开发计划的一环而委托阿纳海姆电子公司试作的陆上用可变MS，是以作业用中型的MS为基础开发的机体，可变为坦克形态，一般用作火力支援，配备有两门肩部200mm加农炮、两套腕部4连装导弹荚舱、十枚指部手指发射器。
该机外形酷似一年战争时期的RX-75钢坦克，但实际上并无直接的血缘关系——钢坦克R-44其实是一台可变MS，只不过是变型为坦克形态而已。借由推进器的辅助，机体可以从坦克形态变为MS形态，而且即使是在MS形态时，脚下的履带依旧可以使用。但是履带推进系统本身就缺乏机动性，这是不争的事实。
该机的尺寸只有先前一般的量产机的一半左右，正因为机体结构简单，因此勉强算是“小型化”成功了，只是性能实在是不如人意，因此开发计划很快便停止了。
该型机的变形机构设计可以说是相当简单，相较于格利普斯战争期间登场的各类可变式MS，钢坦克R-44的变形机构等于是技术退化的结果。而且让机体变形为坦克战车的形态，可让人觉得莫名其妙。虽然同为坦克形态的MS——钢坦克曾在一年战争期间作为长距离火力支援机获得过相当不错的战绩，但对于U.C.0100年代而言，随着科技的进步，MS的武装也有了大幅度的飞跃，为了长距离火力支援这个理由而将MS设计成战车形态，已经完全丧失了必要性。从这一点上来讲，该型机的设计从根本上背离了MS的设计理念，遭到淘汰也在所难免。
而从机体内部的驾驶室的设计来看，也不难看出该机从一开始就是以战车角度来设计的，钢坦克R-44采用标准坦克乘员组：一车长、一驾驶员、两炮手，炮弹自动装填（但也有资料说由于机体缩小，以至两门200mm主炮只能使用人力装填），还好机体内有足够空间给四名乘员操作机体。虽说采用多机师分工操作确实可以有效减轻机师在作战时的负担，但反过来说，却也增加了整合控制的难度。以U.C.0100年代MS普遍使用的操作系统来说，其实已经发展得相当成熟完备了，而钢坦克R-44却还是使用旧时代战车的操作模式，实在令人摸不着头脑。
至于该型机生产了多少台则无人知晓。不过可以肯定的是，至少有一台机体被边境4号殖民地战争博物馆的馆长罗伊·荣格（Roy Jung）收藏。据说之所以有“R-44”的编号是因为罗伊在其44岁时得到了本机，为了纪念，给机体番号里加上了“R-44”。U.C.0123年，罗伊将他珍藏的钢坦克R-44投入抗击十字先锋部队入侵其故乡的战斗，之后由西布克·阿诺等少年驾驶来躲避十字先锋，结果遭到攻击而破损。
F71 G加农（G-Cannon）
F71 G加农（G-Cannon）是伴随着地球联邦军的小型MS开发计划而开发的中距离支援用MS，由隶属于联邦军的海军战略研究所设计，而制造商则是阿纳海姆电子公司，开发的目的主要是维持殖民地内的治安。
由于彻底排除了其他不必要的机能，使得MS单体性能大幅度提高。而由于机体小型化而来带来的推力/重量比，也使得机体的运动性和机动性较以前的量产型MS上升不少。此外，背部的两门四联装机关加农炮也可以根据不同的需求而进行更换，例如可以更换成200mm远程加农炮、光束加农炮等，甚至，理论上还可以更换成VSBR。
G加农于U.C.0115年正式下线，至少在军中服役了八年，在U.C.0123年还被用于在边境殖民地抵御死亡先锋的攻击。
RGM-89J 标准型杰刚（Jegan Normal Type）
RGM-89J 标准型杰刚（Jegan Normal Type）是0090年代第二次新吉翁战争时期设计的泛用量产机RGM-89杰刚的改修型机体之一，至F系列量产化为止其间约三十年，该机一直作为联邦军的主力MS而在服役，主要原因当然是这三十年间没有什么大的战事，军费预算一直卡得很紧，而开发新型MS所需费用又比较高，另一方面也不能否认该机的性能的确能够满足使用的需要。自F系列量产化之后，该机逐渐退出了历史的舞台。
相比原型杰刚，该型杰刚在原有的基础上提升了输出功率，速度和机动性都得到了加强。装甲也得到了提升，使得机体重量略有上升，但防御效果也大大加强。
RGM-89R A型杰刚（Jegan A Type）
RGM-89R A型杰刚（Jegan A Type）是0090年代第二次新吉恩战争时期设计的RGM-89杰刚的改修型机体之一，设计时以RGM-89J标准型杰刚为基础，重点强化了发电机与推进器，增设了姿势制御喷嘴，武装上也略有增强，增加了一幅左腕部2连装榴弹发射架。
从总体上来说强化的方面更侧重于机动性，装甲有所减弱，机体加速度达到了3.00G，可说是杰刚系列性能最优秀的机体，主要配给了指挥官使用。但到了0120年代，该机的性能已大大落后于当时新兴的小型化MS，逐渐退出了历史舞台。
RGM-89M B型杰刚（Jegan B Type）
RGM-89M B型杰刚（Jegan B Type）是0090年代第二次新吉恩战争时期设计的泛用量产机RGM-89杰刚的改修型机体之一，设计时与RGM-89RA型杰刚一样，以RGM-89J标准型杰刚为基础，但和A型侧重机动性不同，B型杰刚重点强化了火力方面，光束剑、腰部的5连装火箭盒及盾牌上携带的4连装火箭发射器使该机成为杰刚系列中近距离战斗能力最强的机体。由于腰部安装了5连装火箭盒，因此3联装的手榴弹被取消了，光束剑的位置也改到了左手腕，数量也增加了一柄。但历史前进的脚步是无法阻挡的，在0120年代时，该机与当时新兴的小型化主流MS性能落差已是相当之大，最终被时代所淘汰。
RGM-109 赫维刚（Heavygun）
RGM-109 赫维刚（Heavygun）是地球联邦军小型MS开发计划所开发的机体之一，也是联邦军最早的小型量产型机体，是阿纳海姆电子公司以RGM-89杰刚为原型开发出来的，以综合性能来看，该机较杰刚更胜一筹。在巴比伦建国战争时期，该机是联邦军的主力MS，边境殖民地遇袭时比尔基特·普玖尔搭乘的就是该机。
该机象征着联邦的和平年代，比以往的通用MS更小的体积、更轻量的装备，带来了更低的生产成本，以及更低的维护费用，轻量化带来的速度和机动性增长也使得使用效率比以往的机体更高。
该机由于优秀的设计，在联邦众多机体中广受机师欢迎，从0109年到0130年的二十余年间一直在生产使用着。虽然最初的十年是较和平的年代，但之后在联邦于几个宇宙势力之间的冲突中，仍证明了该机足以信赖。在对上火星独立吉恩军的MS时，该机面对仍未轻量化的敌机显得游刃有余。虽然当面对死亡先锋跟木星帝国时不占优势，但这更多的是由于对方在同样轻量化的情况下，配备有更先进的核融合炉，以及由此而得以运用的光盾，仍使用旧物理防御手段的该机显得先天不足。
因此，在那之后，该机渐渐淡出主力配备让位于RGM-119杰姆斯钢和RGM-122杰维林等新型号机体。该机的改进型RGM-109M-5赫维刚仍作为国民警备力量服役到0150年代。不过悲哀的是，虽然作为改进型，面对赞斯卡尔帝国的新型MS完全不是对手。
RGM-109 全装型赫维刚（Heavygun Full Equipment Type）
RGM-109 全装型赫维刚（Heavygun Full Equipment Type）是对RGM-109赫维刚进行改进后得到重装攻击型机体，改进的重点是攻击力，因此在背部、肩部和腰部等处进行了换装，包括双肩部装备的9连装火箭发射器和4连装光束加农炮，右腕部的二连装导弹发射器、左腕固定式二连装光束步枪等，加装了大量强力的武器，可以根据目标任务的不同而灵活使用。
F91高达（Gundam F91）
F91高达（Gundam F91）是由地球联邦海军战略研究所所进行的小型MS开发计划——“方程式计划”中诞生的试作型MS，是以“达到目前MS的极限性能”为目标而开发的机体。
U.C.0106年，联邦政府在终于使地球圈的混乱局面平息下来后，决定再度开始新殖民卫星的建设。U.C.0111年底，联邦军决定着手新一代主力MS的开发，U.C.0116年7月，名为“F91”的新型高达出厂。
F91高达比他的前辈们更小、更轻，同时带给该机更强的机动性和更全面的性能。开发时，F91高达以F90VF90高达VSBR型为基础，搭载了高出力的发电机。由于发电机出力的提高，使得在F90高达VSBR型身上试验性搭载的两门VSBR（Variable Speed Beam Rifle——无段速光束步枪）能够真正充分发挥其功效。
VSBR是一种新型的光束步枪，是一种可变初速的光束步枪，虽然名字叫“步枪”，但却是固定在MS机身上，通过MS自身的反应堆提供能源，这也是F91高达配备的威力最大的武器。
U.C.0120年代之后，光束盾已然成为MS的标配，而由于光束盾既能防御传统实弹武器同时又能够在一定程度上防御光束武器的攻击，使得曾经对那些无法装备I力场发生器的体积较小的MS极具杀伤性的光束武器一时间也哑了火。而由于光束盾的对光束防御能力并不如I力场那么的强，所以为了能够打破光束盾的屏障，开发人员不得不思索开发出更强威力的武器来。
于是，VSBR诞生了。VSBR的原理就是通过机师自己的设定，来调节MEGA粒子的收束程度和速度，通过这种调节，让发射出去的光束具有至少两种形态：一种便是高速、高收束度的高贯穿力模式，通过这种方式，令VSBR的攻击得以击穿光束盾的防御。第二种则是高破坏力模式，MEGA粒子有较低的速度，贯穿力也较低，但是光束内的能量却因此会流在目标中然后MEGA粒子变回米诺夫斯基粒子，使得光束在目标中产生爆炸，增加了对大区域的面杀伤能力。
不过，这种装备会产生更大量的热量，使得F91高达也需要更多的散热装置，除了大面积的散热区域外，机体的双肩还装设有如同翅膀一样的散热器。除此之外，F91高达还有一个特点便是它面部的口罩是可以打开的，当口罩打开后，该机可以通过脱落外层装甲的形式排出多余热量，而被排出的那层金属甚至还可以自组成F91高达的“残像”，可以同时干扰敌方的探测器乃至敌人的双眼！
同时，F91高达还装备了生物电脑系统以辅助操作，配合机师的NT能力，大幅度提高了机体的性能。
此外，F91还装备有两门头部60mm火神炮、两柄光束剑（配合可360度旋转的手腕，可以使出光束电锯的功效）、两门胸部MEGA机关加农炮、专用光束步枪、多功能发射的光束发射器以及光束盾。
U.C.0122年12月，F91高达为进行头部电脑的换装而随联邦军练习战舰宇宙方舟搬入殖民卫星边境一号，于边境一号完成后在送往边境四号测试。U.C.0123年3月16日，边境四号遭到死亡先锋袭击，避难人群中，F91高达开发者之一莫妮卡·阿诺博士之子西布克·阿诺在因缘际会下登上了宇宙方舟，并成为F91高达的机师，驾驶该机对死亡先锋进行迎击，并击败死亡先锋领导人铁假面卡罗佐·罗纳。
而该机最终未能大规模量产，只生产了少数几台，配备给了地球联邦军宇宙舰队的精英机师驾驶。
XM-01 德南·佐恩（Den’an Zon）
XM-01 德南·佐恩（Den’an Zon）是死亡先锋所开发的格斗型机体，也是“德南”系列的最初的机体。
U.C.0123年3月16日，秘密反联邦组织死亡先锋突袭边境4号，并宣布宇宙巴比伦建国，从而正式拉开了宇宙巴比伦建国战争的帷幕。虽然这次反联邦运动最终因为内部分裂而以失败告终，但布赫空气动力公司为死亡先锋研制的XM系列小型化MS在对联邦军的作战中却一路获胜，充分体现了小型化MS在性能上的优越性。作为小型化MS的先驱，XM系列既开辟出了MS小型化的新时代，也见证了时代的变迁。
由于U.C.0100年后，MS开发业界摒弃了U.C.0087年左右MS设计方案追求万能性的高、大、全思路，研发逐渐向小型化发展。在这一领域处于领先地位的布赫空气动力公司遂积极进行了高性能小型化MS的研发工作。而德南·佐恩——其正式编号为XM-01。其中X代表示死亡先锋的十字形标志，M则代表MS，而XM这一设计编号也成为了死亡先锋系列小型MS的制式编号。
作为布赫空气动力公司最初为死亡先锋制造的小型化MS，德南·佐恩被定位为近战的格斗专用机体，其全高只有14米，净重7.9吨，要远远小于之前的18米级MS。这一变化使得机体的推重比发生了变化，加之搭载了功率为3880KW的高出力发电机，德南·佐恩的机动性达到了前所未有的高度，同时为了充分发挥融合炉出力，机体姿势制御喷嘴充分计算后依据不同部位需要将84个制御喷嘴采取混合方式设置于全身，配合装置在背部有大推力推进器背包。即使总推力仅为52190KG,但加速度达到了惊人的3.99G，机动性、运动性等等都远远超出同期MS水平，甚至超过阿纳海姆电子公司后来为地球联邦军生产的小型化机体RGM-109赫维刚。
德南·佐恩的头部设计非常独特，它创新性的采用了一种俗称“护目镜”的内藏式高敏感护镜式摄像眼。这种新型摄像眼采用了混合式电路感应器，能在宇宙中为驾驶员提供的更准确的距离感和更优越的立体分析能力。另外作为特殊部队的黑虎队所采用的机体，护目镜取景器采用遮光式设计，减少被探测的可能性。
机体散热器则为了配合头部采用防毒面罩外形设计，在口部位置采用大规模集成的数块小型散热片块提高散热能力。
防护性能上，布赫空气动力公司初次成功的将光束盾牌发生器装备在了MS上，其低耗能和多武器抵御能力使它迅速取代了原先使用实体盾，逐渐成为此后MS的标准配置。另外机体采用装甲采用针对性强化处理。四肢以及肩部装甲等重要部位上进行适当的强化处理使得机体被击中后仍然能进行战斗。
武装方面，德南·佐恩以光束剑为主，并没有配备光束步枪，但在左腕部光束盾牌发生器的下方安装了小型的二连装光束枪，虽然威力有限，但省却了机械臂抓取的时间，加快了格斗战的反应速度。
此外，为了建立宇宙巴比伦、夺取殖民卫星的控制权，因此德南·佐恩的主要战场大多限定在了殖民卫星内部，为了避免敌MS的核融合炉爆炸而破坏殖民卫星，德南·佐恩使用了类似于旧世纪的欧洲骑士长矛的手持兵器投射矛。这种武器前部长矛状的质量兵器可以如同子弹一样被射出，能轻易的贯穿实体盾、但又不会像光束剑那样引发MS的核熔炉爆炸，在近身格斗中非常安全。另外，为了防止射出的矛一击未能完成对目标的破坏，投射矛还内藏有2连装重机关炮用以进行补强攻击。
不过在实战中投射矛也暴露出一些缺点。首先，投射矛在使用时要占用一只手，这在一定程度上降低了机械臂的灵活性。其次，矛一旦射出后仅凭2连装重机关炮又会导致德南·佐恩攻击力不足。但从实战结果来看，德南·佐恩这种近战几率较高的机体在装备投射矛后往往能取得的颇为令人满意优势，在一定程度上改变了从RX-78-2 高达开始装备的光束剑长期以来主导MS格斗战的局面，并成为死亡先锋一个显著的标志。
由于采用了很多新技术，因此与联邦军的主力MS相比，该机在性能上具有相当明显的优势。巴比伦建国战争时期，德南·佐恩是死亡先锋军的主力MS之一。该机最初于U.C.0117年投入使用。U.C.0123年2月18日，阿纳海姆电子公司的测试机师凯文·福雷斯特首次在Side3的斑马地带发现隶属于死亡先锋黑暗虎中队的一台德南·佐恩，并将其误认为是一台扎古。而该机型虽然仅仅在U.C.0123~0130年之间不足十年的时间所活跃，但其作为布赫财团的第一台MS，其技术验证的作用最终衍生出庞大的机体系谱对日后布赫系MS的发展有了很深远的影响。
XM-02 德南·格（Den’an Gei）
XM-02 德南·格（Den’an Gei）是死亡先锋所开发的战斗型MS，也是德南系列的MS之一。该机是在以格斗型的XM-01德南·佐恩为基础、利用优秀的机动性使用一击脱离的战术的设计思想下开发的机体。
德南·格具有非常优秀的平衡性，继承了德南·佐恩的优秀设计，德南·格设计同样紧凑，并且在拥有与上身模块大小相当的推进背包及遍布全身的大量姿势制御喷口。头部在采用护目镜式主摄影机的同时，在头部的两侧增加了两片大型翼状天线。右肩的球型甲小型化，同时为了增强火力，左肩被更换为搭载了榴弹发射器的多边形肩甲。光束盾发生器下方光束枪数量也减少到了一门。
而与定位为格斗机的德南·佐恩不同，德南·格的定位是机动射击机，因此，为了进行一击脱离攻击或是跟随接近强袭机种进行火力支持，该机将小腿喷口大型化，并且背包喷口的指向更为集中，以强调直线加速度。
武装方面也并没有搭载死亡先锋主流MS所配备投射矛，而是装备了一柄专用的大型光束步枪，此外头部还搭载了地球联邦系MS常配的头部火神炮。
该型机也是巴比伦建国战争时期死亡先锋军的主力MS之一，一般做为小队领队机使用，在实战中展示了小型化MS相对旧世代机体的优越之处。同时因为优异的平衡性及操作性，死亡先锋也经常使用本机来训练学员兵。另外，萨比尼・夏尔在失去自己的座机XM-05贝尔格·基罗斯后也短暂驾驶过过该机继续指挥作战。
XM-03 艾维鲁·S（Ebirhu-S）
XM-03 艾维鲁·S（Ebirhu-S）是死亡先锋以XM-01德南·佐恩为基础所开发的侦察用量产型MS，也是死亡先锋军所属的MS中最小型的机体。技术人员在机体的左肩配备了先进的传感器和摄像机，右肩则装备了分离型远隔诱导式侦察荚舱，荚舱在被射出后可进行侦察探测任务。
虽然是侦察型机体，但该机却极其罕见的配备了大量武装，包括一只左腕部短爪、一支左腕部光束矛、一门左腕部重机关炮、一幅右肩部3连装榴弹发射架、一柄光束剑、一把光束手枪，以应对可能出现的战斗。不过，为了防止对感应器的干扰，该机并没有配备已经成为标配的光束盾，取而代之的则是传统的实体盾牌。
XM-04 贝尔格·达拉斯（Berga Dalas）
XM-04 贝尔格·达拉斯（Berga Dalas）是死亡先锋所开发的指挥官用格斗型MS，也是贝尔格系列最初开发的机体。
与一般用型的XM-01德南·佐恩一样，该机的设计思想也是以对MS格斗战为主，因此装备了强力的投射矛及光束盾牌等，而该机装备的投射矛为内套三段式矛头，内套三枚矛头，可进行两次发射，发射后依旧可以作为近战武装使用。此外技术人员在机体的背部装备了可动式组合推进喷嘴，使机体具有极高的机动性。
该型机的数据被用以开发后继机XM-05贝尔格·基罗斯，在宇宙巴比伦建国战争期间，由于性能稍逊于贝尔格·基罗斯，因此绝大部分指挥官更倾向于驾驶贝尔格·基罗斯。但罗纳家的养子多雷尔·罗纳上尉在建国战争时期依然选择该机作为座机指挥部队。
XM-05 贝尔格·基罗斯（Berga Giros）
XM-05 贝尔格·基罗斯（Berga Giros）是XM-04贝尔格·达拉斯的后继机，是由死亡先锋开发的指挥官用战斗型MS，性能较贝尔格·达拉斯略胜一筹，不但比贝尔格·达拉斯更小更轻，而且还配备了更强劲的核熔炉，其出力甚至比F91F91高达还高。此外，可动式组合推进喷嘴的数量也有所增加，投射矛内藏的重机关炮的数目也增加了两门，推进器及探测器也得到了强化。
宇宙巴比伦建国战争期间，贝尔格·基罗斯主要配备给部队指挥官驾驶，其中包括黑暗先锋队队长萨比尼·夏尔。在入侵边境1号时，萨比尼驾驶该型机与西布克·阿诺驾驶的F91F91高达交战，贝尔格·基罗斯遭到破坏而严重受损。
XM-06 达基·伊里斯（Dahgi Iris）
XM-06 达基·伊里斯（Dahgi Iris）是死亡先锋所开发的指挥官用侦察型MS，开发时以XM-04贝尔格·达拉斯为基础，并装备了新开发的多普勒雷达，另外还在机体各部位都设置了高性能的探测器，因此具有很高的索敌能力。为了防止对探测器的干涉影响，该机没有装备光束盾牌，但装备了光束步枪、腹部3连装扩散光束炮、光束剑及专用盾牌以防万一。
该机主要与死亡先锋开发的另一款侦察机XM-03艾维鲁·S一起行动，作为艾维鲁·S的指挥官机。死亡先锋的安娜玛丽·布洛吉亚见习士官就是驾驶该机叛逃到地球联邦的，之后她驾驶的该型机被涂装成黄褐色。在与死亡先锋交战过程中，安娜玛丽企图杀死贝拉·罗纳，最后被萨比尼·夏尔驾驶XM-05贝尔格·基罗斯击破。
XM-07 维基纳·基纳（Vigna Ghina）
XM-07 维基纳·基纳（Vigna Ghina）是死亡先锋所开发的指挥官用试作型MS，设计思想偏重于射击战，因此没有装备投射矛。
作为指挥官专用的MS，该机拥有一个更强劲的核熔炉。得益于出力高达4790KW的大功率动力炉，令该机的传感器、推进器、通信装置和武装能够更为得心应手的使用。而该机最大的特征便是机体的背部搭载了可动式组合推进喷嘴的发展型、可对应360度全方向的鳍式喷嘴，使得机体具有极高的运动性。
可以说，该机是当时死亡先锋麾下MS的最高成就，宇宙巴比伦建国战争时期，贝拉·罗纳（塞茜莉·菲亚乔特）所驾驶的机体即是该型机，最后在与西布克·阿诺驾驶的F91高达联手对战XMA-01拉芙蕾西亚时，该机遭到严重破坏。
XMA-01 拉芙蕾西亚（Rafflesia）
XMA-01 拉芙蕾西亚（Rafflesia）是死亡先锋的司令官铁假面卡罗佐·罗纳应用了其所研究的课题“拉芙蕾西亚计划”而开发出的试作型MA，机体的外表看上去像是一朵巨大的花，本体由5枚“花瓣”组成。
该机搭载了新型的赛可缪系统，使驾驶员可以进行全机体控制。5个叶部单元内各装备有25条、总计125条攻击用触手，另外该机还携带有对人感应杀伤兵器巴克。此外，该机还装备有八门茎部扩散光束炮、五门叶部MEGA光束加农炮、五门枝部MEGA粒子炮。
宇宙巴比伦建国战争时期，卡罗佐·罗纳曾亲自驾驶该机，但被地球联邦军海军战略研究所开发的F91高达击破。
巴克（Bug）
巴克（Bug）是作为死亡先锋最高司令官铁假面卡罗佐·罗纳制定的“拉芙蕾西亚计划”中的一环、用以将人类当作瘟疫加以清除的无人驾驶机动舱，拥有在两三天内杀灭300万边境居民的能力。其外形是一个可以分离为两部分的巨大的齿轮，可以依靠人体热量、二氧化碳浓度等多重手段自动探测人类并加以攻击。由于装备了电锯和光束切割器，巴库不仅能消灭户外的人类，甚至可以连掩体内的人类也能消灭。在对付位于狭窄地点的目标时，巴库会放出外形相同、直径更小的子巴库。而在攻击一些如MS内的机师等子巴库也无法接触到的目标时，子巴库就会采取自爆手段来攻击。
宇宙方舟级（Ark-class）
宇宙方舟级（Ark-class），又称克拉普改级，是地球联邦军对克拉普级进行改造后的到宇宙巡洋舰，舰体构造与克拉普级大致相同，具有相当效率化的简单构造，运用性也十分卓越。区别是引擎区域周边的结构形状与克拉普级有所不同，由于是训练舰的缘故，主引擎从六具减为四具。
武装方面，主炮的位置与克拉普级相同，但是类型有所变更，对空机炮的数量也从14门减为6门。整体武装虽然比克拉普级相比略显薄弱，但配置较为合理，在MS的配合下依然可以抵挡死亡先锋的攻击。
方舟级最初是地球联邦军的训练舰，被联邦军用来培训新进船员以及进行各类试作型MS的实验测试，在U.C.0123年，该舰搭载着海军战略研究所开发的最新型MS——F91F91高达，驻扎在边境一号殖民地。宇宙巴比伦建国战争爆发后，方舟级也参与到对死亡先锋的战斗中，这艘以创世纪中拯救世界的大船为名的战舰，在宇宙巴比伦建国战争这道席卷边境殖民地的大洪水中，化身为守护年轻人未来的“方舟”。