RGM-88X 杰达（Jeddah）
由于先后经历了格利普斯战争和第一次新吉恩战争，使地球联邦在经济和军事上遭受了巨大的损失，战时由泰坦斯和奥古各自开发的多种MS也使联邦的后勤面临严峻的考验，寻求一型廉价高效的量产型MS变得异常迫切。因此这段时间的MS开发预算的都大幅度削减，设计时不得不考虑降低成本。
而RGM-88X 杰达（Jeddah）便是应用了RX-178高达Mk-Ⅱ的技术所制造的后继机、同时作为RGM-89杰刚原型机而被设计出来的MS。试验机共制造了6架，1号机与2号机被解体成零部件使用，其余4架均配属于隆德·贝尔队所属的格拉普级巡洋舰拉·萨姆，参加了对艾格姆的战斗。其中3号机由阿姆罗·雷驾驶，4号机由乔·塞依驾驶，5号机由卡宁姆·休驾驶，被艾格姆的塞拉·曼提拉上校击坠，6号机由奥尔扬·布罗姆克福特驾驶。
然而，有关资料指出（资料出自B-CLUB的有关说明），由于杰刚在实战中被指出有很多缺陷，尤其是贫弱的装甲，为了应对紧急情况，杰达被修改为RGM-90改良型杰达并投入量产，一起被配备于地球上的主要基地。一般认为，RGM-88X/RGM-90最后产量估计40驾左右，但正确的数量只有联邦高官知道。
RGM-89 杰刚（Jegan）
经历格利普斯战争和第一次新吉恩战争后，忙碌于又一次军备重建中的地球联邦开始考虑MS部队主力机型的现状与未来，由于军备预算的大幅缩水，让新时期的MS生产、运用思想重新回归低成本和高泛用性这两大基本点。最终，联邦以吉姆系一贯的高通用性和拓展性为参照，设计了一款全新的泛用型MS。新机型的正式型号为RGM-89 杰刚（Jegan），于U.C.0089年末起下线开始逐步装备部队。
杰刚的设计以吉姆系为蓝本，整体设计风格简练，以高泛用性及扩张性为基本指导思想。而为了最大程度节约成本，该型机甚至没有使用高达尼姆合金，而是使用了最新型的钛合金陶瓷复合装甲，当然，这种新改进的钛陶复合装甲的防御性虽然不及高达尼姆γ合金，但依旧有在高达尼姆α合金之上的性能。
推进系统上，杰刚最大的特征就是背包大型化，大大增强了机体的续航时间。背包上部两侧设置同高达Mk-Ⅱ及吉姆Ⅲ类似的可动悬臂，同时肩部侧面安装大推力喷口，提升侧向加速能力。
武装方面，主武装是标准的光束步枪和光束剑的组合。在BR-S-85-C2光束步枪的基础上，阿纳海姆的技术人员还通过加长枪管内收束\加速段长度等手段加强了威力，隆德·贝尔队装备的杰刚后来就创造出了直击造成新吉恩军的AMS-119基拉·多加的持盾手连同盾牌一起被破坏的毁伤记录，可见威力相当可观。除了光束步枪、光束剑、头部火神炮等传统的标配外，机体腰部两侧还设置了多用途挂架，一般采用左侧安装三联装手榴弹（带有小型动力装置），右侧放置光束步枪，也有可用于收纳三个步枪弹夹的弹夹盒，具体搭配方式根据任务需要做调整。
杰刚初次公开后，便被业界冠以“MS历史十年总结”的美称，此后，由精英部队开始逐渐列装，在服役期间以优秀的表现证明了其完全符合杰作机这一称号。驾驶过此机的著名机师除隆德·贝尔队上以勇猛而闻名的女机师凯拉·苏中尉外，还有曾担任过RX-79BD-1蓝色命运一号机机师的加岛勇上校等。
从U.C.0089年初次展示后的三十余年间，杰刚一直作为联邦军的主力MS而在服役，并出现了为数不少的衍生机型。主要原因当然是这三十年间没有什么大的战事，军费预算一直卡得很紧，而开发新型MS所需费用又比较高有密切关系。但其优越的可靠性、平衡性、泛用性已经足以满足联邦军在这个时期内的需求，才是它被不断反复改修，直到U.C.0120年以前该机仍作为一线机体使用的根本原因。
RGZ-91 利·卡兹（Re-GZ）
0080年代后期，随着奥古与阿纳海姆电子公司合作的“Z计划”的推进所开发出来的MSZ-006Z高达的设计方案，使后来的MS开发工作受益匪浅。Z高达无论在空间战斗还是在重力下战斗中都有高等级的机体性能，而且在当时能进行大气圈突入的TMS之中拥有首屈一指的攻击力。拥有非常复杂的变形机构的Z高达，MS和WR两种形态都持有非常高的机体性能，它的出现使MS的使用范围得到了划时代的扩大。这部机体完成时，颠覆了当时的设计者的设计常识，由于构造材质的提高，才使其高效率的内部构造骨架得以实现，所以如果说之后大多数的MS使用的都是从开发Z高达途中派生出来的机构构造的话，一点也不过分。但是，与优秀的性能、战绩相反，Z高达并没有实现量产化。
当然，在“Z计划”的范畴以外，还是存在有能变形为航宙战斗机、称之为量产机、试作机的设计方案，并运用且消耗在侧面战斗之中。唯一由奥古的协力组织卡拉巴生产了少数的Z直系改造机Z Plus系列，但与真正意义上的量产来说，其规模还是过小。
以公正的观点来讲，Z高达的最大特征“变形”，正是Z高达不能实现量产的最大障碍之所在，所以，设计人员开始摸索将变形这一“机构”向“机能”方面转换的手法，换句话说，就是将从MS变到WR的变形机构省略掉，使WR形态时的机能用附加其他装备来代替的方法。
RGZ-91 利·卡兹（Re-GZ）就是由阿纳海姆所开发的、将Z高达的MS形态复制过来的试作型MS，名称为“Refine Gundam Zeta（精简“Z高达”之意）”。其装备着将变形时的机能集于一体的附加装备BWS（Back Weapon System），用以代替WR形态时的机能。
这个设计方案，与Z计划的MSZ-006RZ Plus R的开发提案相接近，出发思想类似于RX-78-2高达的“G堡垒”形态时的“G装备”，这个经过数年才进行了实际制造的利·卡兹，各部材都使用了最新的技术，再加上搭载有准塞可缪装置生物传感器，达到了与原型Z高达相匹敌的机体性能。
利·卡兹的头部模块布置与Z高达有着异曲同工之处，除了将V字天线替换为棒状天线外，其余保留了Z系列机传统设计。机体依旧采用双眼布局的主摄影机，头顶则并未配置联邦系MS惯用的辅助摄影机，相反实验性的导入射击用激光传感器。头部模块配置的监控链接装备，探测终端较多选用杰刚系零配件。考虑到利·卡兹本体与B.W.S联动作战的战术需求，头部模块布置了可实施最低限度远程诱导和双向通信系统。
胸部单元配置了更为小型化的发电机，进一步优化性能参数。与原型机不同，利·卡兹无需考虑变形机构所需的复杂设计工艺，稳定的结构布局有利于提升机体运行稳定性。腰部正面投影处和股关节布置了喷嘴用于姿势制御，侧裙甲两侧挂点配备的可动式导弹发射器确保了灵活的发射角度。机体背部采用尾状安定翼（Tail stabilizer）布局，代替了Z高达FXA-01 飞行装甲（Flying Armour）设计，安定翼两侧配置的主推进器充当“动力核心”角色，两具推进器总推力高达28400kg。
肩部装甲由于不必顾虑变形等因素而增加了装甲覆盖面积，左右手腕挂点均配备了榴弹发射器，弹种多采用无诱导式，而以骨架为首的零配件依旧以杰刚系生产的标准化部件为主，差异在于装甲材质选用当时最新型的高达尼姆系合金。
然而，利·卡兹所采用的BWS系统无法做到双向变形，在利用WR高速抵达战场后，变形成为MS之后便无法再变回WR状态，一面是成功降低成本和难度，实现量产，一面也说明阿纳海姆对于该机的能力十分信赖，认为抵达战场后便不需要考虑高速撤离。
格利普斯战争以后，Z系列的机体就开发的差不多了，这个系列作为高性能MS的代表得到了普遍的认同。利·卡兹作为这个系谱的连带机种——特别是搭载了BWS以后，WR形态时的运动性、长距离巡航性、搭载火力等都得到了高水平的发挥。应时势的需要，即将达成量产化。在第一次新吉恩战争之后，潜藏在各殖民地的反地球联邦军组织“エグム”、“NSP”所策划的小规模抵抗运动频发，联邦军为了守卫地球圈的平稳，将开发重点放在了次期主力机型上，这样，利·卡兹的量产得以实现。
U.C.0092年12月22日，由夏亚·阿兹纳布尔所率领的新吉恩军队宣布占领甘泉，联邦军首脑将其作为紧急事态对待，因此，将原配备给外围新兴精锐部队隆德·贝尔队的高达系MS秘密隐藏起来。12月25日在联邦军高层的指示下将利·卡兹作为精英量产机初次配备于隆德·贝尔队。
但是在第二次新吉恩战争中，利·卡兹与新吉恩军的NT专用MS——MSN-04沙扎比、MSN-03乍得·多加陷入了苦战，联邦军的王牌机师阿姆罗·雷也深感此机性能与对方存在很大差距，这也意味着利·卡兹已是一台落后于时代的机体了，且有多名女性驾驶员（凯拉·苏、珍·吉）于此机战死，因此同时又是一台悲哀的机体。
此外，在0096年的拉普拉斯之争时，在隆德·贝尔队的旗舰拉·凯拉姆的格纳库上再次看到了该机得身影。隆德·贝尔实际上通过某种渠道从阿纳海姆处获得了MSZ-008 ZⅡ的可变型可动骨架，时任拉·凯拉姆机械整备班班长的阿斯托纳吉·梅多兹（Astonaige Medoz）提议利用这款骨架和预备零件，并搭载塞可谬系统现地改装一架新机，即RGZ-91AO Re-GZ Another Operation，至于是否完工尚不明了，也没有任何该机参与实战的记录。
RX-93 ν高达（ν Gundam）
RX-93 ν高达（ν Gundam）是地球联邦在历经格利普斯战争和第一次新吉恩战争两大动乱后，为了应付由夏亚·阿兹纳布尔率领的新吉恩势力而为阿姆罗·雷量身打造的新型高达。
历经泰坦斯和新吉恩两大动乱后，地球联邦虽然能取得最后的胜利，但所付出的代价无可估量。为了在休养生息期间避免新的敌对势力的出现，地球联邦军在各地驻扎和组建了许多战斗部队以维持威慑力，其中最为著名的便是在0090年3月21日成立的、由布莱度·诺亚上校任司令官、王牌机师阿姆罗·雷上尉为MS队指挥官的外围独立精锐部队——隆德·贝尔。
联邦军为应付即将到来的战事需要，加强了隆德·贝尔的战斗配置，但另一方面却将其战斗力量限制在一定范围之内，以防其发生叛乱。虽然得到一批精良的军备补充，但出于应付日后战事的升级，隆德·贝尔提出将动乱后封存的以高达型为主的各种高性能MS解封使用的要求，但联邦高层却因为上述理由加以否决，只是配置由Z计划发展出来的RGZ-91利·卡兹给予隆德·贝尔作为阿姆罗的指挥官用机使用。
虽然利·卡兹继承了MSZ-006Z高达的多种优点以及改善了不少技术问题，但对比起同时代的机体却存在很多不足之处，尤其是与新吉恩几台试作型机如MSN-04沙扎比、MSN-03乍得·多加的交锋后，利·卡兹根本无法令阿姆罗的能力发挥出来，从而造成了双方战斗力的差距。于是阿姆罗惟有委托月面企业阿纳海姆电子公司制造自行设计的新一代专用MS——RX-93 ν高达。
ν高达的主设计师为奥拓巴·莎朗。在机体结构上，阿姆罗参考了以前各高达的设计，但却放弃了自己一贯熟悉的分离结构而重新使用一体化结构，并且出于对形势的预测，也果断地放弃了部分泛用的特性，以便针对宇宙战更加发挥机体性能。基本上就是在类人型金属骨架外表铺设高达尼姆合金装甲，各调节喷嘴的设置与之前的高达系列是类似的，而且推进器仍然是传统的背包式。由于姿势制动喷嘴及大功率发动机也迈入了小型化的历程，小腿上甚至能取消外挂式的引擎组件，因而机体的四肢都搭载了大量的制动喷嘴以增加AMBAC性能。装甲的设计上也是极度从简，方便快速更换。
武器配置上则体现出阿姆罗本身的作战风格，除了火神炮和光束剑这些必备配置外，主力武器则选用了连射式光束步枪。另外在背包的凹槽中可携带阿姆罗惯用的大型火箭炮，而由于背包左部设计为武器挂钩，所以光束剑只剩下一把。为了弥补连射光束步枪威力的不足，特意在护盾内安装了功率较大的小型光束炮和小型飞弹，而且也把另外一把光束剑放置在左臂内。值得一提的是，光束剑采用了自动停机系统，只有在挥动的时候才会生成光束刃，以此延长使用时间。
这样一来应付一般敌人是绰绰有余了，但阿姆罗却明白仅仅如此是无法对付新吉恩新型NT专用MS的。于是，为了能充分发挥自己的能力，阿姆罗很自然地联想到吉恩方面的NT专用武器——浮游炮。于是阿姆罗便提出在ν高达身上安装浮游炮的设计。
起初阿姆罗打算用在第一次新吉恩动乱中搜集到浮游炮残余部件，加上自己在泰坦斯强化人计划中所作的感应系统测试的资料作蓝本制造浮游炮，但始终欠缺最核心的技术。之前阿纳海姆方面也提供了生化感应电脑作为替代品，但经过阿姆罗本人亲自调试，发现效果仍不理想。此时阿纳海姆方面却又突然提供了一项全新的技术——精神感应框架（Psycoframe，即塞可缪框架）。安装在ν高达身上之后，阿姆罗发现可以完全对浮游炮作出控制，但仍有不足之处。为了加强浮游炮本身的控制性能以及延长使用时间，于是阿姆罗修改了浮游炮的设计，增大了体积，并改为长板型折叠式，使用的时候两边折叠起来利用磁场压力产生光束攻击。因为全套浮游炮共六件并联放置在机体背包左部的武器架上，就像多了一只翼，所以阿姆罗也将其定名为“浮游飞翅炮（fin funnel）”。而ν高达也正式成为第一台拥有浮游炮武器的高达。
不过为何一直宣称没有塞可缪感应技术的阿纳海姆突然会提供这种操控新型技术是阿姆罗心中一大疑问。其实正是由于新吉恩的机体也都是在阿纳海姆秘密制造，所以夏亚也得到了ν高达的设计图。但在相比之下，ν高达与新吉翁几台高性能机的差距明显表现出来。机动力有余却火力不足，但运动性却因为使用传统高达结构所以无法得到质的提升，与夏亚预期的情况大相径庭。这其实也与阿姆罗被长期封闭在地球有关。在被联邦军软禁的期间，阿姆罗只是粗略地接触过几台新型的高达机种，其余的也只是依靠资料取得，所以只能了解几种机体因自身结构而产生的缺点而没能清楚其运动性和火力的优势。夏亚却居然将精神感应框架通过阿纳海姆秘密透露给阿姆罗，令其能使用浮游炮等武器。
但精神感应框架是在已安装生化感应装置的基础上加载的，负责监督ν高达制造的工程技师奥克托巴也警告阿姆罗这个系统“可能会引发未知的强大力量”。由于事态紧急之下，阿姆罗并未对整个系统作出调试便紧急出战，间接导致凯拉·苏的战死。经阿姆罗细心调整后，在实战中发现精神感应框架因机师脑电波的反应产生异常，浮游飞翅炮竟能放出粒子造成一道光束扰乱膜抵御光束攻击。只是这项技术在低要求的光束盾普及之后便不再被提起，成为黑科技，直到0150年代LM314V21V2高达使用的米加光束盾才算复出。
ν高达从设计到出厂前前后后总共才3个月，正是列装已经是在月神五号降落地球之后了。不过稍后在与夏亚的沙扎比对战时，ν高达的先天不足便表露无疑，无论在火力硬碰还是接近作战，ν高达丝毫占不了便宜，反而处处被动。但在双方弹药耗尽的情况下，ν高达以匪夷所思的拳打脚踢击败沙扎比，并且捕获脱离中的夏亚的驾驶舱。最后阿姆罗以残破的ν高达独力阻止小行星阿克西斯的坠落，过程中精神感应框架与阿姆罗和夏亚二人的脑电波产生共鸣，产生出强大的力量引领亚克西斯离开地球的重力范围。而ν高达也伴随着这种力量，与阿姆罗和夏亚一起消失在茫茫的宇宙中。
RX-93-ν2 Hi-ν高达（Hi-ν Gundam）
RX-93-ν2 Hi-ν高达（Hi-ν Gundam）是在《机动战士高达逆袭的夏亚》小说版（《贝尔德琪嘉的子嗣》及《高空流光》）中出现的RX-93ν高达的发展机。
与草草完工就立刻投入使用的ν高达不同，该机经过了充分的测试才正式完成。武器方面，大多数武器与ν高达是共通的，主武器则是超级MEGA光束发射器。最大的改进，在于背包的浮游炮在用完后可再充电进行重复使用。
外形设计上，Hi-ν高达与ν高达有很大的区别，首先就是原来以展开状态收纳于背部一侧的浮游炮变为以对折状态左右各三枚收纳于背部充电器而形成一个更加类似翅膀的结构；全身上下大量增加的姿态制御喷嘴大大提高了机体灵活性；后腰有两个兼有AMBAC功能的燃料管，机体涂装也由原来的黑、白主体辅以少量红、黄色变为白、宝蓝、银灰色涂装。
在两部小说中的Hi-ν高达外形以上述设定为基础却有着完全不同的风格，《高空流光》版本为白、紫色涂装，整体风格也显庞大厚重，后来很多游戏中的Hi-ν高达皆是沿用此设定，1990年万代出品的手办亦是以此造型为基础（除了紫色涂装变成蓝色）。在《Gundam Battle Univerese》中，就沿用白，蓝色的设计。然而2007年万代将该机推出Master Grade模型时却以相对纤细单薄的《贝子》版本的设定为基础并将此设定稿宣布为官方公式设定，这一度令一些爱好者感到不满。
RMS-116H 民用型高扎古（Hobby Hi-Zack）
RMS-116H 民用型高扎古（Hobby Hi-Zack）是由退役的联邦军军人卖给民间的收藏品，以格利普斯战争期间活跃的RMS-106高扎古作为基础（事实上，该机和RMS-106CS狙击型高扎古的血缘关系更近，相似的背包，完全相同的腿部推进器外侧装甲形状，去掉狙击型高扎古下半部分的弧形右肩肩甲，以及去除外侧动力管的双臂，很明显是以狙击型高扎古为基础改造的），去除全部武装和肩部钉甲的民用收藏品。
该机在第二次新吉翁战争时期，由邱尼·卡斯驾驶，回收了在SIDE1殖民卫星隆迪尼奥的夏亚·阿兹纳布尔和珂丝·帕拉雅。虽然该机没有武装，但是机动性依旧相当出色。
AMS-119 基拉·多加（Geara Doga）
在第一次新吉恩战争结束之后，夏亚·阿兹纳布尔以吉恩·兹姆·戴肯嫡子的身份整合了旧吉恩残党的势力。U.C.0093年，第二次新吉恩战争爆发。AMS-119 基拉·多加（Geara Doga）作为新吉恩军标准部队配置正式投入实战，其沿袭了吉恩系列MS泛用性能的优点，于战事中极为活跃。但从理论上，此机的出现比预期足足迟了五年之多。
早在0088年间，阿克西斯已经开始研制此机。因为当时的新吉恩虽然拥有数量和种类繁多的MS，而且各种机型的战斗力都非常强大，但也因此暴露出在后勤操作上的种种问题，最直接的后果便是极大地加重了新吉恩的财政负担。所以新吉恩开始以一年战争时期著名的扎古系列作为基本模式，以“控制成本——高性价比——泛用”这一构思开发具有比较高性价比的新型量产MS。
由于开发构思来自扎古系列，基拉·多加自然便成为“扎古”系列的机型，而其本身的架构则来自AMX-011扎古Ⅲ。而在开发扎古Ⅲ时，繁重的装备已经令机体接近战的性能大幅下降，于是按照泛用要求的新方案，基拉·多加回归了第二世代MS的结构基础，端正了作为在米诺夫斯基粒子散布条件下进行目视距离内接近战的“机动步兵”的定位，设计中几乎取消了所有的固定武器装备，改为在多个部位加上可分离的接合口，可以因作战环境和任务的不同而调整所携带的装备，成为一台真正泛用的全天候MS。这是与当时以高火力为主流的设计思路最大的区别。
虽然将过于沉重的武器取消，但仍然保留并加强了上身的重型装甲，以保证作战时的耐久力以及保证机师的生命安全。但也可能是出于灵活性的考虑，腰部以下的装甲却削减至最少，裙板也重新修正。
不过开发计划还在草议阶段，阿克西斯军便因集团内讧而瓦解，直到夏亚正式成为新吉恩总帅后，才秘密委托阿纳海姆电子公司继续进行该机的开发工作。
在后续开发过程中，机体背部推进器也设计成可换式。武装方面，为了迎合新旧吉恩的驾驶员，采用了单双手均可持用、可以调节单发功率的光束机枪作为主要射击装备，并在盾牌内和后腰挂载榴弹发射器。
此外，基拉·多加装备了可以根据FCS系统任意启动攻击形态的光束近战兵器，这种武器可以根据程序控制光束刃的启动方式，有剑、斧和特殊的穿甲钉模式，分别对应长度、力度和穿甲效果三种需求，同时机体FCS还可以计算与敌机的距离以及攻击位置来决定启动形态，这种设计从一定程度上确保了近身战攻击的效果。
在运用方面，由于新吉翁战力有限，基拉·多加被要求具备对应多种局面的战斗能力，在装备长距离巡航推进背包的同时，也可以运用用S.F.S.来进行长距离奔袭。
基拉·多加一共生产了100台，其中82台投入实战配备，另有10台接受了指挥官型改装（其中包括蓝色涂装的列珍·施耐德机），在熟练老兵的操纵下，新吉恩在月神五号下降作战，突袭占领阿克西斯以及随后的下降作战中都有着上佳的表现。直到0096年的“拉普拉斯之乱”中，吉恩残党中依然有该型机在服役。
AMS-119S 基拉·多加·改（Geara Doga Kai）
AMS-119S 基拉·多加·改（Geara Doga Kai）是新吉恩军所开发的泛用试作型MS，在AMS-119基拉·多加的基础上提高了机体的性能，预定配给指挥官使用。以运动性为中心，机体的全部性能几乎都得到了提高。
与普通的基拉·多加相比，该机的头部换为布利兹赫尔姆型，装甲材质也由钛合金换成更为优秀的高达尼姆合金，使得防御性提升了40%。此外，还配备了新的电子设备，令战斗时的实时数据反馈能力得到了提升。
但是该机的成本却也因此大大增加，最终在NZ-333α·瓦索龙的开发计划启动后遭到终止。
AMS-120X 基拉·多加塞可缪试验型（Geara Doga Psycommu System Test Type）
AMS-120X 基拉·多加塞可缪试验型（Geara Doga Psycommu System Test Type）是新吉恩军以AMS-119基拉·多加为基础所开发的NT用实验机。机体以两肩的浮游炮为主武器，另外还在腹部安装了一门扩散MEGA粒子炮，选用的手持武器则是光束霰弹枪。
相对于原型基拉·多加，该机的结构作了很大的改变，该机的火力虽然相当强劲，也加了很多额外的喷口，但运动性没有得到相应的提高，尤其是针对NT而言，其性能并不让人满意，因此技术人员开始开发运动性更高的MSN-03乍得·多加系列。该机的实验数据后来应用到MSN-04沙扎比的开发上，为NT专用MS的最终完成奠定了基础。
MSN-03 乍得·多加（Jagd Doga）
第二次新吉恩战争期间，虽然在当时来说AMS-119基拉·多加是一种性能比较全面且合符新吉恩战略需要的机体，但毕竟是几年前的设计，整体作战水平与地球联邦军开始量产配备的RGM-89杰刚相差无几，在战场上的优势并不明显。于是新吉恩开始考虑开发真正的新型MS，AMS-120X基拉·多加（塞可缪试验型）便在这种情况下开始了试作计划。
基拉·多加（塞可缪试验型）的开发初衷仍然是以高泛用性能为目的，不过由于作为泛用性机体的代表扎古系列的发展已经到达顶峰，很难再在性能上作出飞跃，加上基拉·多加也可以暂时保持新吉恩的战力水平。于是基拉·多加（塞可缪试验型）便放弃了以扎古作为基础，全新设计一款新型MS。
但之后，由于种种原因，塞可缪试验型基拉·多加紧制造了两台试作机便取消了开发计划，而这两台试作机最终在新吉恩总帅夏亚·阿兹纳布尔的授意下被改造成了MSN-03 乍得·多加（Jagd Doga）。在第二次新吉恩战争期间投入使用的这台NT专用MS以其优秀的性能以及配合NT驾驶员的作战能力，使其战斗力一时无可匹敌。其中新吉恩的标志性武器——浮游炮则给人留下深刻的印象。
该机在武器方面则可谓非常丰富。首先不可不提的就是利用肩盾的空间设置了共6枚镶嵌式浮游炮。这种武器是由一年战争时期所使用的浮游圆锥炮的发展而来：固定时是一个圆筒的形状，在放出攻击时则后部的外壳会分为两半打开而露出主推进器，前方的小型粒子炮也会伸出机身。这种浮游炮比起当年甚至第一次新吉恩战争时期有着更高的活动能力和攻击力。之前的一系列实战试验已经证明了这种强力武器的性能，其操作系统塞可缪这时也发展到了一个完美阶段，因此使得这台机体可以拥有顶尖的作战能力。
而开发人员所设计的其他标准武器也是非常强大而实用的。主力武器手提式光束步枪的枪身有一套多用途的发射器，可以将步枪从轻型到中型武器之间自由改动，本身还有一发榴弹炮。
在外型上，基本是以原来的为基础加以修改，例如肩盾稍微扩大增加强度，关节等薄弱的地方也得到巩固。而之前因为某些原因的需要，背部推进系统的位置布局曾作出了很大的修改，后来在改装时也没有改回来，因此背部主引擎的外型与以前的MS有很大的区别。
目前已知的乍得·多加共有两台，涂装方面是一台蓝绿色和一台红色。其中蓝绿色的一台带有尖角装饰，这是因为设计初衷是成为指挥官样式的。在投入实战后，蓝绿色的一台被分配给由娜娜伊所培养的强化人驾驶员邱尼·卡斯驾驶，在阿克西斯坠落作战中被阿姆罗·雷击毁。红色的一台则由后来加入的NT少女珂丝·帕拉雅所驾驶，因在作战中受重创，珂丝也换乘别的机体出战而遭遗弃（有另一个版本的小说情节是蓝绿色机在月神五号坠落作战中被阿姆罗捕获，邱尼换乘红色机于阿克西斯坠落作战中被RGZ-91利·卡兹击坠）。
拉普拉斯之争时，带袖的部队中也配备有乍得·多加，但是由于成本原因，乍得·多加原有的六枚浮游炮仅仅保留了两枚。
MSN-03-2 赛可缪型基拉·多加（Psyco Geara Doga）
MSN-03-2 赛可缪型基拉·多加（Psyco Geara Doga）是AMS-119基拉·多加的一个赛可缪型变种，由古纳·古斯驾驶，机体的主武器是一柄光束步枪以及位于双肩共计6枚的浮游炮。
该机出现在《机动战士高达：逆袭的夏亚-贝托蒂嘉的子嗣》以及CCA机动战士武器系列，并取代了原先故事中的MSN-03乍得·多加。该机至少生产了两台试作机，第一台在月神五号的战斗中损毁，第二台则在与贝托蒂嘉·伊露玛驾驶的RGZ-91利·卡兹的战斗中被摧毁。
NZ-333 α·瓦索龙（Alpha Azieru）
NZ-333 α·瓦索龙（Alpha Azieru）是第二次新吉恩战争时期新吉恩军所开发的NT专用超大型试作MA，全装备时机体全长超过100米，设计理念继承了一年战争时期的MSN-02吉翁号，另外还参考了MAN-08艾尔美斯及AMX-004卡碧尼等几乎全部的搭载塞可缪系统的机体。
α·瓦索龙机体上的精神力系统使用的十分全面，操作及武器的控制全部均由塞可缪系统来进行。设计人员用大型推进器代替了机体的脚部，内部装有燃料槽，燃料使用完了之后可以切离本体，使得该机的运动性、机动性、续航能力都胜过普通MS数倍。
该机原本是预定作为对舰用MA投入实战的，火力超级强劲，主要武装有部两门有线式2连装火神炮、一门头部MEGA粒子炮、两条有线式塞可缪控制机械臂、5门各装备小型粒子炮和九门浮游感应炮，另外还装备了I力场发生器，使机体不仅具有惊人的火力，防御力也丝毫不逊色，可以说是一台和MA-08大扎姆、AMX-002路维·捷露等要塞型大型MA类似的攻防一体的战略兵器。
第二次新吉恩战争时期，NewType少女珂丝·帕拉雅驾驶该机投入了对隆德·贝尔队的实战，但最终由于战斗中受到哈萨维·诺亚的干扰而被RGZ-91利·卡兹击坠。
新吉恩统帅夏亚·阿兹纳布尔在第二次新吉恩战争中可以说是在进行一场胜算很小的豪赌，面对战力远远甩开己方的地球联邦军，夏亚只能将赌注押在像MSN-04沙扎比以及瓦索龙这样的超级兵器上。
但事实上，即便制造出了α·瓦索龙这样的超级机体，由谁来驾驶也是一个大麻烦。兵源奇缺、人力资源极其贫瘠，除了夏亚自己，整个新吉恩阵营中几乎找不出第二个优秀的NT或者ACE机师。强化人邱尼·卡斯技术不错，但始终不是真正的NT，且对他的忠诚度还有待观察，让他来驾驶瓦索龙，夏亚不放心。若非NT少女珂丝·帕拉雅非常“适时”的叛逃至新吉恩，恐怕连该机的机师人选都很难确定。因此珂丝的到来让夏亚仿佛看到救命稻草、黎明曙光一般，在很短的时间内对其极力的培养，终于如愿在最终的战场上将其派了上去。
但作为完全依靠精神力来操控的该机，过于依赖机师的NT能力，对于柯丝这样年轻的新人机师，本就不坚定的意志在残酷的战争和朋友的呼唤前越来越不稳定，甚至出现混乱，最终导致具有超级性能的该机被一架残破的利·卡兹击破的窝囊结局。
所幸，该机的命运也并未就此终结。在第二次新吉翁战争结束后，α·瓦索龙的残骸被布赫宇宙打捞救助联合企业回收，并以此为基础制造出了XMA-02艾比尔·多加。
MSN-04X 沙扎比测试试作型（Sazabi Test Prototype）
MSN-04X 沙扎比测试试作型（Sazabi Test Prototype）是最终完成的MSN-04沙扎比的测试型号，使用了一个AMS-119基拉·多加的驾驶舱置于腹部进行测试，其背后配备了两个推进器舱而不是浮游炮荚，浮游炮类似AMX-004卡碧尼所使用的式样，被挂载在腰部的装甲内。
MSN-04 沙扎比（Sazabi）
装甲与“面罩”装甲进行闭合动作后组成间隙装甲，有效保护机体驾驶舱。“面罩”装甲上还装置一块闭合用透光复合护盾，除了有效提供传感器的防护外跟也有作为滤波镜的作用。另外因应闭合式设计，头部散热系统大部分采用了独立外露式设计，提高散热效能。新型单眼系统虽然沿袭了乍得·多加的设计，但采用的小型化精密感光元件，独立变距光圈以及广域传动导轨等技术让光学传感器有效探测半径超越当时主力MS，达到MA级别的22600m。另外头部通讯天线除了指挥官大型激光天线外，首次使用上过去仅在高达型MS上应用的V型天线。
机体的装甲采用了当时最高规格的新型高达尼姆合金，由于机体采用顶置式驾驶舱，胸部装甲以下有更大的空间装备更为完善散热系统及专用装备等。为了降低机体武器使用过渡时间，开发人员除了把光束白兵战武器充电口设置于在机体双腕内，还在侧边配置一种名为空载限制器（Idling Limiter）的特殊装置。利用这种装置配合武器上的空载停机锁（Idling Locks）保证武器在抽出前与供给回路断开，除了降低了武器能源消耗的问题外，也解决了武器因充电口位置问题导致无法进行反击。驱动方面手臂与腿部采用独立驱动器，在瞬间动作情况下，机体可以四肢可以同时独立动作，减少不必要的控制混乱及受攻击死角。手臂在布线方面采用单组主供电与复数辅助供电回路组合，保障机体在武器切换使用过程中能源供给效率。机体脚底加装有机械钩爪，更好适应在作战地型。
但一系列的附加装置令空间使用成为一大难题，不得已惟有扩大机体的体积，令机体达到近25米之巨，这对于一般的MS来说是无法想象的。不过高火力、高运动性这一特点早在第一次新吉恩战争时就已经体现出来了，也是由于极端地注重火力强大而忽略了机体本身的活动和承受能力使得当时近百种试验机大部分沦为垃圾。幸而工程人员也从中吸取了教训，在提高火力之余也考虑到机体动力输出的极限，适度追求火力和运动性兼顾而不是盲目提高。因此虽然以沙扎比的巨大体积却丝毫不影响其高超的运动性能，而且在战场上反而更能体现出机体的强大。另外，工程人员也设计了外接式的推进器以弥补机动力上的不足。
沙扎比的其中一个主力武器是安装于腹部前方的高能MEGA粒子炮，设计时因为机体安装了高出力的动力炉，预计大部分能量都供应给这门粒子炮。这种设计其实和早年MSZ-010ZZ高达的高能重加农炮是一样的，但由于ZZ高达在使用这种武器时所出现的巨大问题以及之后也没有继续改进，所以设计者对此缺乏信心，最后这门粒子炮并未完成，只是降低了能量输出，作为普通的粒子炮使用，但其范围型的攻击属性在战斗中也起到一定的作用。
手部主要武器则是之前设计于乍得·多加使用但因动力问题而取消的光束步枪，与其他同类型光束枪相比最大的区别是并没有附加武器，而是枪身前端安装了可变结构，可以自由变换成扩散粒子炮。因为沙扎比拥有较高的动力输出，所以使用这支枪也自然适合。同时也一样设计了手提式护盾，内藏三枚小型飞弹和一把光束战斧，当光束斧最大出力时，武器在手持或挂在于盾牌上均可转换为大型光束剑使用。此外，除了光束斧外，机体双腕也配置有两把光束剑作为应急之用。
沙扎比最重要的特点还是安装了塞可缪感应装置以及六枚放置在背部推进器之上的浮游感应炮。基本上这些浮游炮和乍得·多加的是同一类型。不过，与之前的NT专用MS相比，沙扎比身上多出了一样革命性设计——精神感应框架。这其实是最早由夏亚所提出以塞可缪感应系统结合阿纳海姆电子公司研制的生化感应系统而成的。其主要特点是利用了全天周球形驾驶舱的特性，在周围显示器上装置了无数细小的塞可缪系统接收器，使驾驶员的脑电波直接与机体中的生化电脑连接，从而使机体行动达到与驾驶员所发出的指令同步敏捷的效果。因此整个系统已经不再局限于控制武器，甚至能将机体大部分机能转化为智能模式，极大地提升了机体的性能。
但令人费解的是，在夏亚的暗示下，如此尖端的技术居然“泄露”给当时也正在阿纳海姆的阿姆罗·雷，使其能应用在自己所设计的新型MS——RX-93ν高达身上。姑且勿论夏亚故意泄露秘密的目的，但是精神感应系统的提出已经使阿纳海姆获得了由吉恩掌握了多年专利的塞可缪核心技术，本来无奈之下欲以取代塞可缪的生化电脑系统也得到了极大的进展，直接对日后机体和武器的开发产生了深远的影响。
沙扎比终于赶及在第二次新吉恩战争打响时投入战场，配合夏亚高超的驾驶技术，在战斗中发挥出惊人的战斗力。不久后，他宿命的对手阿姆罗的ν高达也终于登场。虽然在无论在机体性能上或是在实战交锋中，沙扎比都占尽优势，但最终却仍然败在阿姆罗手上，不能不令人惋惜：无论夏亚也好，沙扎比也好，都逃不出“夙敌始终要败在主角手上”的宿命。
MSN-04-2 夜莺（Nightingale）
MSN-04-2 夜莺（Nightingale）是由MSN-04沙扎比强化发展而来的重型MS。虽然机体类型定位为重MS，但机体的配置却堪比MA。
夜莺的主武装是与NZ-333α·瓦索龙同样的双肩部5连装大型浮游感应炮，使得浮游炮的总数增加到了10个，另外还携带了MEGA光束步枪，裙甲的内部也安装了一对隐藏臂。此外，还配有两柄光束、一面手持式装甲护盾、三枚护盾内置小型飞弹。与沙扎比相比，夜莺的全身都安装了推进器，因此无论是攻击力还是机动力都相当优秀。
克拉普级（Clop-class）
克拉普级（Clop-class）是地球联邦军开发的宇宙巡洋舰，是作为联邦军的主力舰种首次以搭载MS为前提设计的战舰。
克拉普级的外型比较接近于拉·凯拉姆级，可以说是拉·凯拉姆级的缩小版，MS搭载量一般为4台，最大携带量为5-6台，MS发射器一座位于舰艏上方，引擎区块的推进器比拉·凯拉姆级要少，但是下方配置的散热翼板的设置并没有改变。主炮位于舰体两侧，与拉·凯拉姆级的为同一型号，防空炮塔基本上都是采用了单门炮座的设计，同时配备有导弹发射器，武装虽然不多，但是对舰战斗的火力已经足够。
由于在武装、机动力、MS搭载能力等各方面性能上都取得了高度平衡，克拉普级很快代替萨拉米斯级成为了联邦军的主力舰种，隆德·贝尔队旗下便配备了四艘该型舰（分别是克拉普号、拉·柴塔号、扎伊姆号和拉·基耶姆号）。之后克拉普级被进行了多次改造并继续着使用，实际上到了60年之后的赞斯卡尔战争时期，克拉普级也依旧维持着联邦军主力舰的地位。