TOLRO-800特洛八
最新型的小型作业用机动战士。
克里姆特（Klimt）
克里姆特（Klimt）是毕斯特财团所属的宇宙运输机，主要被毕斯特财团用以运输贵重的艺术品。拉普拉斯之争时，也预备用以从SCAV-76拟·亚加玛上运送俘虏玛莉妲·库鲁斯。
RX-0 独角兽高达（Unicorn Gundam）
RX-0 独角兽高达（Unicorn Gundam）是作为联邦宇宙军再编计划的“UC计划”的最终阶段而开发的实验机，其番号“RX-0”被赋予了“回归原点”与“开拓新时代”的双重意义，0096年，由阿纳海姆电子公司于月面格拉纳达工厂制造了两机，其中该机则是两机中的一号机。
该机全部使用能够与机师脑波产生感应的精神感应框架材料来构筑机体驱动式内骨骼可活动框架，为史上第一台全身精神感应框架搭载机，以追求极限的机体追从性，而以往的精神感应框架应用机体仅仅是在驾驶舱周边及关节部分有限的使用这种特殊材料。
通常情况下，机体处于“独角兽模式（Unicorn Mode）”，其“独角兽”之名的由来，便是前额的角状刃形天线以及机体全身的纯白涂装。而当机体处于极限稼动状态时，机体全身各部装甲展开，令体格几乎扩大一圈，同时角状天线向两侧一分为二，形成金色的V字形天线，面部护罩也进行翻转，展现出平时藏于头部里侧的双眼高达型面部。此时，由于装甲展开而外露的精神感应框架会发出令人炫目的红色光芒，机体随即进入“毁灭模式（Destory Mode）”。进入“毁灭模式”后，为机体本身杀人性机动力作保证的推进器。常时只使用喷射背包的两个，六个内藏推进器各位于：左右腿部各一个，臀部左右各一个，喷射背包侧面上方各有一个，共八个。可见有极强的推进能力。
独角兽高达搭载有高度机密的“NT-D系统”，字面意思为“新人类驱动系统（New Type Drive System）”，其真实意义则为“新人类毁灭者系统（New Type Destroyer System）”。一如其名，为了毁灭新人类而存在的系统。当头部的角状天线与精神感应框架连动，探测到NT的存在，系统就会启动，机体自动转入毁灭模式——将NT根绝。事实上，当该机的机师自身就是NT的时候，系统也会对机师自身强烈的脑波产生反应，因此在某种程度上达到任意发动NT-D的情况也是有可能的。
除了NT-D系统外，独角兽高达还搭载了当时最为先进的“意识自动匹配系统（Intension Auto-match System）”。该系统实质上是新型精神感应操作系统，可以自动识别机师的感应波，并直接作用于机体的行动。当NT-D系统启动，机体进入毁灭模式时，该系统将机师的直接思考反映为行动意识，并传达到遍布全身的精神感应框架，使机师不需要进行任何实际操作，可以将思想直接传达给机体并立刻加以实施，如同活动自身的肢体一般，从而达以往的操作方式无论如何也无法匹及的迅速和便利。
然而，当20米级别的机动战士如普通人一样运动自如的场合，其高运动性带来的加速度会达到对机师肉体承受能力十分危险的级别。此外，考虑到使用精神感应所造成的精神负荷，系统的最高稼动时间约为5分钟。在一般情况下，机体只能在被施加限制的“独角兽模式”下经由手动进行普通的操作，而在“毁灭模式”启动时，机体的性能限制被解除，其性能的大幅提高能够达到在对手看来“有如瞬间移动”一样的可怕机动性能。另外，在系统启动时，驾驶舱内的线形座椅也会发生变化，驾驶面板和操纵杆会自动收起，座椅向后仰起，将机师固定在以脑波对机体进行控制的最适化姿态，并缓解高机动战斗时带来的震颤，同时，向机师体内注射名为“DDS”的抗G力药剂，提高体内血液循环的活性化，以抑制重力加速度所带来的代谢停滞。
作为NT毁灭兵器的杀手锏，NT-D系统最为可怕的性能在于夺取对方无线精神感应武器的控制权。借由机体搭载的全身精神感应骨架的增幅效果，NT-D系统散发出远强于对手的精神感应波，在扰乱对方精神感应控制的同时强制性的剥夺其系统对于远程浮游感应兵装的制御能力，再通过自身强大的精神感应加以俘获并使用。
另一方面，除该机机师外，该系统还能捕捉到敌方机师的感应波，根据其思维来预读将要发生的攻击。此外，在紧急事态发生，该机机师的思想来不及反应的情况下，该系统可以根据接收到敌性思维来直接接管机体控制并作出对应的处理。而在这种情况下，机师的杀意经由精神骨架增幅，往往使得自身沦为系统的一部分。
在武装上，光束马格南枪是独角兽高达的主武器，使用称为“马格南弹”的特制E-Pack弹夹，每组5个相连，拥有普通光束步枪4倍的威力。该武器具备轻易贯穿与20米级别的MS大小相近的大型空间碎片的破坏力，即使被擦过也会受到致命的伤害，对机动堡垒等大型目标十分有效。然而，包括备用的E-Pack在内最多只能携带15发的弹量，尽管威力巨大，但实际使用时常常会引发残弹不足的状况。
其他远距离兵装还有新型实体弹火箭炮，可以使用发射后一定时间炸裂、依靠碎片杀伤的特殊弹头，炮身装有可搭载选用装备的抓勾，可以搭载同为阿纳海姆规格的榴弹发射器或飞弹舱。另外，由于均是阿纳海姆产的缘故，原本作为NZ-666刹帝利的专用武器而生产的光束加特林机枪也能够使用。
近战武器方面共计装备了4柄新型的光束剑（背部和双腕各两柄），两腕部的光束剑可以手持使用，也可于收纳支架处直接展开作为光束勾棍使用。另外，背部的2柄光束剑也可以收纳于腕部支架的另一端并同时使用。其他武器还有联邦的传统兵器头部火神炮，射击时，5发子弹中有1发为曳光弹，连射时可以据此进行射线修正。
其外，该机的专用盾牌在NT-D模式下也可以予以展开，露出4枚花瓣状的精神感应材质和位于中心的I力场发生装置，为机体提供圆形I力场进行防御。而经由精神感应骨架所产生的物理能量，在不搭载推进器的情况下也可以实现浮游炮一般的远距离诱导操作。
而独角兽高达的真正秘密则在于其独有的追加程序，是被叫做“拉普拉斯程序（La+——Laplace Program）”的特殊程序。为进行空间运行试验而运往阿纳海姆电子公司所属工业七号殖民地的1号机，在毕斯特财团当主卡帝亚斯·毕斯特的主导下，在原有式样的基础上追加了拉普拉斯程序。作为标明“拉普拉斯之盒”所在地的“钥匙”。拉普拉斯程序会在一定条件下启动，提示包含“拉普拉斯之盒”线索的数据。卡帝亚斯将这一“钥匙”封印在独角兽高达内部，并曾经打算将其让渡给作为吉恩残党军活动的游击势力“带袖的”。
0096年4月7日，围绕着“拉普拉斯之盒”，地球联邦军、“带袖的”、阿纳海姆和毕斯特财团均各自在暗地里展开行动，最终导致殖民卫星工业七号爆发意想不到的战斗。混战中卡帝亚斯深受重伤，濒死之际将独角兽高达作为通往盒子的“钥匙”托付给阿纳海姆工专学生、同时是自己亲生儿子的巴纳吉·林克斯。在那时，拉普拉斯程序登录了巴纳吉的生理特征，除指纹、角膜之外，该系统还能扫描登录者的全身毛细血管并加以验证，因此除巴纳吉之外，不能通过拉普拉斯程序验证的人无法启动和驾驶独角兽高达1号机。
此外，拉普拉斯程序与NT-D系统的发动有着密切的联系。搭载了拉普拉斯程序的1号机能感知巴纳吉的NT能力，从而自行发动NT-D系统。
被卷入“拉普拉斯之争”的巴纳吉在独角兽高达的引导下，踏上了寻找“拉普拉斯之盒”真相的路途。在最后决战中，因目睹玛莉妲·库鲁斯之死，接触到了感应力场之海的存在，为了保护拟·亚加玛号以及墨瓦腊尼加上的众人，开启了最终的感应力场，与独角兽高达高度连动，通过精神感应框架，融合力场之海中众多的意识，使本身变成“独角兽高达”这独一无二的究极存在，挡住了来自于殖民卫星雷射的攻击，并将来袭的MS队伍全灭后，在利迪·马瑟纳斯驾驶的[[RX-0[N]独角兽高达2号机 报丧女妖·命运女神]]的跟随下，前往未知的宇宙。最后，在众人的呼唤下，巴纳吉的自我意识重新回归，驾驶着独角兽高达返回墨瓦腊尼加。
RX-0 全装甲独角兽高达（Full Armor Unicorn Gundam）
RX-0 全装甲独角兽高达（Full Armor Unicorn Gundam）是RX-0独角兽高达的机师巴纳吉·林克斯的好友拓也·伊礼在拟·亚加玛上期间所设计的独角兽高达的加强形态。
与以往其他类型全装MS不同的是，全装独角兽高达本身并没有任何新增的装甲，仅仅新增了众多的武器装备，可以说是众多武器的集合体。该机在武器配备上相当平衡合理，而且还能发挥出独角兽高达的最高战斗力。新的装备包括，两个高能火箭炮、24颗手雷、两个3联装导弹发射器、6把光束加特林机枪、2柄光束戟等等，以及两个附加的I力场发射装置的盾，外加两个巨型推进器。而当武器的弹药用完后，这些武器都可随时卸除，从而减少不必要的重量。
RX-0 独角兽高达2号机 报丧女妖（Unicorn Gundam“Banshee”）
RX-0 独角兽高达2号机 报丧女妖（Unicorn Gundam“Banshee”）是地球联邦宇宙军再编计划的一环“UC计划”中作为旗机的2号机，其设计目的和1号机最初的“扼杀NewType”目的相同，因此，与1号机同样搭载了“NT-D”系统。
作为同为“UC计划”的产物，2号机采用了与1号机截然相反的黑色涂装，开启“NT-D系统”时，精神感应框架也呈现不同于1号机的金色，有如雄狮的金色鬃毛一般，与纯白的“独角兽”一起暗喻那幅《我唯一的愿望》中在老妇人身边的狮子和独角兽。
此外，“报丧女妖（Banshee）”是苏格兰神话中的一种女妖精，她们会以少女、妇女或是老人的形象出现，通常会穿着寿衣，有时会清洗死者的衣物。报丧女妖会以哭泣来预报一个家族会有人死亡。
0096年，在卡帝亚斯·毕斯特的筹划下，RX-0独角兽高达1号机以进行空间试验为名被移送到建设中的工业殖民地工业7号，2号机则被送往地球的奥古斯塔研究所进行重力下运用实验。
2号机两腕追加了应用精神感应框架的新式复合兵装“武装机甲”，装备于右腕的是射击武装“Armed Armor BS”，在“毁灭模式”下，光束偏光器可以向前方180度展开。装备于机体左腕的则是格斗武装“Armed Armor VN”，该武装外层施加了反光束涂层，可以作为盾牌使用，“独角兽模式”下呈拳套形态覆盖于前腕部，作为打击兵器使用，而在“毁灭模式”时则可变为利爪形态。
2号机最初的机师是玛莉妲·库鲁斯，在巴纳吉·林克斯与斯贝洛亚·辛尼曼的双重呼唤下，记忆恢复，而被2号机强制排除，2号机被联邦军回收。随之便被改造，改由利迪·马瑟纳斯少尉驾驶。
另外，ova样式的领子部分也与原设有所不同。
RX-0[N] 独角兽高达2号机 报丧女妖·命运女神（Unicorn Gundam 02 Banshee Norn）
![RX-0[N]](http://p0.qhimg.com/dr/250__/t01327e2562bb731031.jpg)
RX-0[N] 独角兽高达2号机 报丧女妖·命运女神（Unicorn Gundam 02 Banshee Norn）是在特林顿基地攻防战后、由于RX-0独角兽高达1号机重新落入吉恩残党之手时，地球联邦军和毕斯特财团为了防止“拉普拉斯之盒”的秘密泄露，而联手进行的RX-0独角兽高达2号机 报丧女妖的进一步强化方案。
为了减小对机师精神感应的负担，报丧女妖原先搭载的精神感应框架复合兵装Armed Armor BS和Armed Armor VN被撤除，取而代之的是旨在通过增加精神感应资材来提高感应能力的“Armed Armor XC”和“Armed Armor DE”。
这其中，Armed Armor XC是搭载于机体背包部分的新装备，其大量的精神感应资材通过与本体精神感应框架的共振缓解了机体对于机师精神感应能力的高需求。Armed Armor DE则脱胎于原本用于独角兽高达1号机的武装方案，这种强化型的大型盾牌除了I力场发生装置之外，还带有光束炮和推进装置，是集攻击、防御和机动为一体的复合兵装。此外，该盾牌同样使用了更多的精神感应资材，通过与背部的Armed Armor XC结合，可以进一步提高感应效果。
其他武器方面则回归到了与1号机相同的配置，枪管下加装了左轮式发射器的光束马格南步枪再次成为机体的主武器。
完成了改造后的报丧女妖被冠以“命运女神（Norn）”的新后缀，被配属到新造战舰雷比尔将军号上，由利迪·马瑟纳斯驾驶。在之后与独角兽高达1号机的战斗中，由于过渡开启NT-D导致机师利迪精神紊乱，最后向拟·亚加玛号发出全力一击，导致玛莉妲·库鲁斯死亡，之后利迪后悔莫及，被玛莉妲的心灵感应化解了心中的阴影，重新与巴纳吉一起战斗。
RGZ-95 里歇尔（ReZEL）
“惯予Zeta之名的TMS的低成本量产机”——对于从事MS开发的技术人员来说，这是个近乎“被诅咒了”的目标。在爆发与U.C.0087年的“格里普斯战争”中，立下赫赫战功的TMS—–MSZ-006Z高达展现出远远超过当时MS概念的性能。因此，也有着各种各样试图将这台杰作机进行量产的计划。但这无疑是相当困难的，无论进行多少次实验也一直无法得出令人满意的结果。
在U.C.0093年“第二次新吉恩战争”结束后，地球联邦政府开始进行军费缩减，预算的减少无疑使原本困难重重的开发计划变得更加艰难。即便如此，开发人员还是在这条充满荆棘的道路上找到了一线光明——那就是于U.C.0089年入役的地球联邦军主力MSRGM-89杰刚的扩大生产。通过在机体的设计中加入生产性良好且便于控制成本的杰刚的部件，使得本机作为TMS的开发成本得以大幅消减，同时也使机体的基础设机构架能以现成的部件规格为落脚点。
RGZ-95 里歇尔（ReZEL）便是由此而诞生的量产型可变式MS。该机是阿纳海姆电子公司接受地球联邦军的委托而开发完成的可变量产型MS，是以MSZ-006Z高达为开发素体、保证性能的情况下得以量产化为目的、“RGZ（Refine Gundam Zeta）系列”的其中一机，其“ReZEL”之名是“Refine Zeta-Gundam Escort Leader”的首字母缩写。
相对于同样以量产化为目的姐妹机RGZ-91利·卡兹来说，该机在设计上并没有使用BWS变形系统，而是继续回到了单体可变机构这一点。借以早期Z计划中的废案MSZ-008ZⅡ的开发经验，变形机构退回到了MSA-005梅塔斯的方式。同时，在开发起初就尽可能的以使用RGM-89D杰刚D型的通用规格零件为其配件，因此与之前的几种Z系列量产机相比，该机大幅减少了生产成本并获得了良好的整备性。结果令该机成功成为了首台量产的可变MS。
该机的MA形态效仿了Z高达的WR形态，并由新型OS进行辅助控制，可以在与MS形态时几乎无异界面下进行操作，作为航宇飞行器也具有良好的性能，也符合让里歇尔作为RGM-89D 杰刚D型等MS的S.F.S.来使用的设计要求。此外，该机的武装基本沿袭了Z高达。
“具有高度性价比的量产可变式MS”，这样的产物自从Z高达诞生以来就一直是技术人员梦寐以求的目标，但也正是这个梦想，屡屡成为技术人员那道无法跨越的槛。而里歇尔活用Z系列MS与量产MS所积累的经验和技术，终于突破了作为可变量产型MS的成本与技术性价比的瓶颈，让无数技术人员的梦想成为了现实。作为0095年才正式生产的联邦量产型可变MS，早期优先配属给了隆德·贝尔队，其优秀的性能在与新吉恩的一些遭遇战及破交战中有相当大的发挥空间，与杰刚D型之间的配合，也成为了一段期间内联邦军主要的作战方式。
RGZ-95 里歇尔（B装备模块）（ReZEL (Defenser b-Unit)）
RGZ-95 里歇尔（B装备模块）（ReZEL (Defenser b-Unit)）是在RGZ-95里歇尔的基础上，通过外挂武装模块而进行装甲、武装和机动性强化后的形态，该外挂模块拥有一个额外的推进器组件和导弹舱荚，同时在模块中增设独立的发电引擎，以保证增设在左右两翼ORX-005加普兰那样的炮击盾中的光束加农炮以及背部搭载的两门改自Z高达的高能MEGA光束发射器的运用，配合独立目标传感器，从而使得机体在中、远距离的攻击力大幅度的提升，包括连射、切割、高精度的狙击都成为可能。
RGZ-95C 里歇尔指挥官型（RGZ-95C Commander Type）
RGZ-95里歇尔作为成功将可变式MS量产化的首台机体，可以说是在U.C.0100年前量产可变式MS的最高成就，但出于成本考虑，机体骨架的承压性被控制在一定的成本范围之内，为此对机体本身的高机动性就要予以人为的设置限制，以保证机体的操作性在一个安全可控范围之内。
然而，由于里歇尔先期大多是配备在隆德·贝尔队交予王牌机师和熟练机师使用的，因此限制了机体性能让那些优秀机师感到非常不满，甚至对机体本身性能产生了怀疑。
而拜该机成功研发所赐，让联邦高层额外划拨了预算给开发部门。如此一来，为了回应机师们对于里歇尔真正性能疑虑，技术人员们开始着手重新设计了修改机，便是这台RGZ-95C 里歇尔指挥官型（RGZ-95C Commander Type）。
为了保证机体的可靠性，技术人员将机体的骨架重新改修强化，用了更好的材料和技术，并在背部增加类似MSN-001德尔塔高达那样的飞行翼，这样一来，就能够让里歇尔彻底发挥出理论数据中的最高性能来。同时，在武装方面，该机也比原型机更为丰富，能够追加外挂的Defenser武装模块。
如此一来，修改后的该机将原本重视总体均一化动作的一般机的概念，变为以驾驶员个人资质及技术作为标准的、能够“选择驾驶员”的“不差钱”产物。除一部分配备在隆德·贝尔外，其余绝大多数都被配置于多戈斯·吉尔级的二号舰地球联邦静止轨道舰队总旗舰雷比尔将军号上，并被施加了米色和橘色的专属涂装，参与到与吉恩残党“带袖的”的战斗中。
RGZ-95C 里歇尔指挥官型（A装备模块）（ReZEL Commander Type (Defenser A-Unit)）
RGZ-95C 里歇尔指挥官型（A装备模块）（ReZEL Commander Type (Defenser A-Unit)）是RGZ-95C里歇尔指挥官型的改进形态，配备了A装备模块，模块中搭载有与MSZ-010ZZ高达同型的高能光束剑，并安装有能源输出及安定装置，以保障光束剑的运作，但区别是无法像ZZ高达那样作为光束加农炮来使用。此外，在装备背部和两翼搭载有6部蜂窝式导弹发射囊，以作为中距离广域打击的实弹武器。
MSN-001德尔塔高达(Delta Gunda)
0096年，距离第二次新吉恩战争已经过去3年之久，然而战乱的威胁依然没有远去。在同为夺取“拉普拉斯之盒”的新吉恩残党的交战中，拟·亚加玛号遭受NZ-666刹帝利的攻击损失了大量舰载机，在阿纳海姆电子公司发配给该舰作为补给的MS中，出现了从未见过的黑色MS的身影，它就是阿纳海姆新研制的试作可变量产型MS——MSN-001A1德尔塔Plus。探究隐藏在这台机体背后的轨迹时，惊异地出现了“德尔塔高达（Delta Gundam）”这个名词。
“Z计划”虽然早在0087年末便以MSZ-006Z高达的完成告一段落。作为短期内设计、并且完成开发的Z高达，其带来的效应虽然受到奥古以及战后地球联邦的认可，甚至是开发商自身的阿纳海姆也将此捧作引以为豪的掌上明珠。然而对应各种作战要求的局地改良、全部性的火器以及装甲强化等等，留给这台战争新生儿、号称“第二个V作战”开发计划成果的机体的课题不久便依次浮出水面。其中最具代表性的仍然时至宇宙世纪0090年代仍未克服的Z计划低成本的正统量产计划。
阿纳海姆并没有满足于Z高达，他们认为，将同样作为杰作机的MSN-100百式作为探索Z计划可延伸性和量产化的平台不难得出新的答案，而德尔塔高达便是这个过程中的起点也可称之为不可欠缺的断点。
原本在代号为“γ高达”的RMS-099利克·迪亚斯研制完成后，接着进行开发的阿纳海姆第4台高达、也就是百式按照原定计划理所当然地被冠于代号为“δ”的“德尔塔高达”之名，“100”这个形式编号也有存在接于RMS-099之后的说法。但实际上百式的形式编号，采用的是在通常的“MS”后加上主任开发者永野博士名字缩写的做法。在当时百式是博士在此计划担任完成的1号机，因此原本预定以MSN-001作为他的编号，可是因为博士强烈的要求“100=百式”这点，经过一番周折才成为了最终我们见到的、也就是最为常见的MSN-100。
在开发经纬上，德尔塔高达虽被认为将百式计划逆发展得到的成果，然而在Z计划迎来成果的数年之后，该时点完成的德尔塔高达的意义，绝对不只是停留在阿纳海姆将新技术弥补之前的挫败如此简单。虽说该机可以说除了保留Z高达和百式优点之外没有导入其他更新的开发理念，但是恰恰这两台机体本身便可被称为0087年之前最新锐的集结。从一开始这便奠定了德尔塔高达无可比拟的高完成度，在大部分难题已经得到解决的前提下，新机型的开发过程更为流畅，也注定了完成机的出色平衡性能。
德尔塔高达采取和Z高达同样的规格开发，为达成Z规格机变形性能方面的标准，部分造型参考了更为接近百式的MSZ-006-X1试作型Z高达X1的设计，特别是该机的头部和盾牌几乎完全采用了试作型Z高达X1的方案。为满足变形需要头部还舍弃了曾在百式投入的“画像管理型符号化装置”（Image Directive Encode，简称“IDE”）的镭射摄像机系统。强调战场的情报处理和通讯指挥性能的类V字天线、头后部追加的单边天线以及双眼设计令德尔塔高达在主观印象上更具有高达型MS的特征。
虽然百式最终并没有像其名字一样“被运用一百年”如此夸张，但其本身很难以让人想象他实质上只是Z计划变形结构导入失败后的产物，建立在可靠平衡性以及灵敏性能上的高完成度，铸造了百式在Z计划上不可动摇的位置。不久之后推出的各种衍生机也证明了这台机体开发的成功。
原本Z高达为了克服变形难题以及为了满足大气圈突入的需要，在机翼以及肢体、特别是腿部结构上没有完全采用百式的构造。与之相比之下，百式的活动骨架虽然牺牲了可变结构，但是换来的是超越当时几乎所有机体的运动性。然而这在德尔塔高达的开发历程上也起到了重要的作用。百式对MS装甲的最终形态以及可变MS开发不可欠缺的“可动部露出”等问题对策进行再认证的同时，无意间已经建立了属于该系列的独特装甲风格，意图性地暴露内部骨架并不是因为放弃TMS设计理念带来的欠缺，而是为提高运动性将彻底贯彻机体轻量化作为指标的结果。同样拥有可变能力的后裔，德尔塔高达在该方面可以说是接近Z高达的装甲布局，更继承了百式的传统，为提高变形时的安定性和高效化有着不可小视的贡献。
而在装甲涂层上，德尔塔高达也百式特有的金色涂层，其过高的视认性使一般的机师对其敬而远之，这也造就了德尔塔高达为个别ACE专用的尊贵“气质”。而这层抗光束涂层在机体进行锐体大气突入时候同样可以充当耐热覆膜的重要角色。
作为百式一大机动特征的可变翼，本来是以作为WR形态的主翼而开发，即使是撤消了可变机构后本部分仍然保留了类似的形状，令机体的MS形态在重力下仍然可以对应空中战时发挥有效的机能，德尔塔高达则在原本基础上增加一对可收缩副翼以强化WR形态的机动性。
格利普斯战争时，百式被定义为高速战斗用MS，德尔塔高达的MS形态在性能上兼容了百式的各种性格，不仅如此，变形为WR形态更丰富了百式的战术运用，不仅可以实行比较常见的一击离脱，使用WR形态突近后瞬时变形为MS进行白兵战斗更巩固了百式的开发初衷。
历经近10年之久，最终结合了Z高达以及百式各种优点的德尔塔高达成为了阿纳海姆憧憬“最强”称号的目标，恐怕在德尔塔高达开发完成的瞬间就已经创造新的顶点。与此同时也为Z计划立下了一座新的里程碑。德尔塔高达的开发成功也预示这0090年代Z计划发展史将迎来最为光辉的一页。
MSN-001A1 德尔塔Plus
MSN-001A1 德尔塔Plus是志在拥有变形结构的高机动泛用机体德尔塔高达的发展型MS，可以说是德尔塔高达的先行试作量产型。
该机在在提高生产性的前提下，舍弃了MSN-100百式系列所特有的金黄色耐光束涂料，改为使用略显低调的暗灰色涂装。在武装方面，搭载了FA-100S全装百式改所使用的长距离MEGA粒子炮，大大提高了单机火力。
然而，该机在完成使，Z Plus系列已成为了卡拉巴的主力量产机型，奥古也使用Z Plus担当低轨道巡航以及宙间警戒任务，这使得德尔塔Plus失去了用武之地。另一方面，虽然拥有出众的性能，但这种机动性能也提高了对机师驾驶水平的要求，普通的驾驶员往往无法驾驭这匹迅捷的骏马。
直到0096年的拉普拉斯之争期间，遭到“带袖的”袭击、损失数架MS的隆德·贝尔战舰拟·亚加玛急需补充战力，尘封多年的该机在经过一些整备后，便作为支援机送往拟·亚加玛号，并被分配为利迪·马瑟纳斯少尉的座机。
尽管被舰上的整备兵视为10年前的古董机，但在利迪少尉的操纵下，其性能不但凌驾于新锐Z系列量产机RGZ-95里歇尔之上，甚至可以达到高达级别的水准，“带袖的”亲卫队长安杰洛·梭裴上尉将此机称作“无角的高达”。利迪少尉驾驶该机共参加了三场战役，直到该机被RX-0独角兽高达2号机 报丧女妖破坏。
D-50C 洛特（Loto）
D-50C 洛特（Loto）是地球联邦军特殊部队装备的12m级小型MS，是专门为有“猎人”之称的联邦宇宙军特殊作战群ECOAS、由地球联邦军研究机关海军战略研究所（简称S.N.R.I.）在极秘情况下暗地开发而成的特殊战需求的MS，也是宇宙世纪最早小型化成功的MS之一，同时也是一台可在MS/坦克间互相切换的可变式MS。
通常，D-50C以两机一组，以联邦军所要求的可以执行特殊任务、特隐秘作战运用为主要目标，具有极强隐匿性的，同时一机可以搭载一小队8名步兵，能够高机动情况下快速移动，是能够进行快速展开队形的综合运用的可变型步兵战车。
为了大幅度缩小MS的体积，S.N.R.I.采用了研究所独自开发的超小型热核反应炉。由于超小的核反应炉，在出力上就弱于与之前的MS，在获得当时已经在MS产业获得压倒性地位的阿纳海姆电子公司的技术协力后，小型的实用化最终成功。
以小型化核反应炉搭载技术为基础，机体内外装部件的通用尺寸都进行了调整，虽然高度缩小到只有12.2m，但机体体积的内部空间却得到了十分合理的利用，以确保搭载兵员的数量。
该机仅仅保证装甲材料的最低防弹性，目的是以机体的轻量化来弥补出力不足所导致的低运动性。考虑到当时技术的极限，开发部门以一种利弊互补的开发心态，在彻底的检讨了机体的综合性能，以MS与坦克两种形态切换得以获得预期以上的12分的结果。而从实战情况来看，该机的机动性颇为令人满意，在对吉翁残党的战斗中优势相当明显。
由于操作复杂，洛特需要多个机师进行操作，作为核心区块的上部为车长与驾驶员、通信员所在的驾驶室，下部的驾驶室则可以对应作战内容而追加乘员作为辅助。搭载了包括惯性航法装置（INS）等各种最新锐的技术，大量小型通信设备搭载，通过移动式通信车可以从作战区域与指挥部进行通讯的功能。而最多可以搭载8人的特战队员的运载量，在特殊近接战、压制据点、反恐任务、斩首行动中都能使用。
洛特的武器系统由于机体的小型化也同样的进行了新规格的制作。作为RX-75钢坦克的后裔，洛特也不具备通常MS的手部，其右肩部的基础装备为25mm实弹连射机关炮，主要对人、反装甲车辆为主。而根据作战目的不同右肩部装备也可以替换为MEGA机关炮，这是一种防空战特化的四连装机关炮，炮身装备了对空精密瞄准系统，以高命中率而知名。当面对支援任务，洛特的双肩可以换装为200mm长炮管滑膛炮，主要使用穿甲弹，具有很高的贯通能力。由于联邦军在长距离支援用兵器的研发颇有心得，所以在性能方面非常值得信赖。通常肩部的武器在坦克模式下可以获得更好的使用。
当洛特变形为MS模式，手臂搭载的武器也将成为非常重要的攻击手段。射击方面，双手装备有对MS用的四连装导弹发射器，组件通用性极强，可以替换成多种口径和弹头的导弹，如三连装导弹或单发大型导弹，在多部洛特同时使用时，可以极其低成本的实施火力饱和覆盖。而双手前腕部都搭载的熔断用装备光束切割器，类似焊枪般可以在喷口出形成短刀形状的光束，与光束剑大通小异。集中的高出力MEGA粒子可以轻松切割溶断目标，也是格斗战中可以使用的武器。
洛特被装备给了以地球、殖民卫星、小行星内部场所为主要战场的地球联邦宇宙军特殊作战群ECOAS，执行包括潜入、破坏工作、压制任务等非正规任务。为仅仅使用无后座力射击武器的特战队员提供MS级的火力支援和步兵战车级的输送保护，其实战数据在0100年逐渐成为的开发主流方向的小型MS开发中得到借鉴。
此外，该机虽是可变式MS，其形式编号“50”却是使用的坦克的编号。在战后阿纳海姆还开发了该机的发展型——F-50D钢坦克R-44，却被认为是一台公认的失败作品，只能沦为博物馆馆长私人的收藏品。
FD-03 古斯塔夫·卡尔（Gustav Karl）
FD-03 古斯塔夫·卡尔（Gustav Karl）是由RGM-89杰刚型派生出的地球联邦军的量产型MS，机体的名字古斯塔夫·卡尔来自北欧贵族的姓氏，瑞典皇室即常有用此名者。同时这个名称也是第二次世界大战后瑞典所发展的轻型无坐力炮的名字，亦称重型火箭筒，主要用于打击坦克和各种装甲目标，也可用于摧毁工事和杀伤暴露步兵。
该机继承了吉姆系列的设计思想，综合性能比杰刚上了一个台阶，平衡性十分优秀。指挥官用型则被称为多拉·卡尔（Dora Karl），其通讯天线和普通型的不同。
武装方面也基本继承了吉姆系列的特点，不过部分装备则因设计考量而做出了独特的设计改良。头部火神炮的设计在先行配备机时为传统的头部左右两侧配备，而此后的制式配备机则改为了左侧单炮塔设计，右臂握持光束步枪、光束剑等武器，左臂外侧装设了一具可发射手雷/榴弹的多用途掷弹投射器。防御武器也并非常规的手持式盾牌，而是安装在肩部，能够防御不同方向而来的攻击。但由于被安装在肩部的关系，反而对于躯干部位的防护要较弱。
该机最早在0096年便被少量配备，主要部署在联邦军北美夏延防空司令部的警卫部队。次年，确定进行实战列装，不过投产数量却并不多，能够得到该机的部队也是屈指可数。而在同一年，反联邦组织EARM恐怖集团通过地下渠道获得了三台该型机，并与绰号“闪电”的某王牌机师（据传正是在一年战争期间的“真红闪电”乔尼·莱登）驾驶的MSZ-006Z高达（再生产机）交战，战果不明，但据传最后三机都遭击坠。
此后大约有三十台该型机被列装于治安部队“喀耳刻”，到了0105年，喀耳刻改名为“基恩巴雷部队”，期间主要用于镇压恐怖组织“马夫蒂”，执行过保卫澳大利亚阿德莱德的联邦内阁成员等任务。但由于马夫蒂之乱后的MS进入了小型化时代，因此该机没有进行大规模的量产，只生产了少数。
ARX-014 银弹（Silver Bullet）
ARX-014 银弹（Silver Bullet）是阿纳海姆电子公司以新吉恩的量产机AMX-014飙狼为基础改进而来的试作型MS，搭载有准赛可缪系统，是连OT机师也能驾驶并发挥出接近NT机师效果的改良新锐机。
第一次新吉恩战争终结后，新吉恩军主力所在的小行星基地阿克西斯被地球联邦接管，同时数架残存于格纳库的飙狼也被悉数接收。而飙狼当年正是在格利普斯战争后，由原联邦所属奥古斯塔基地的准塞可缪研究第一人——中本博士逃亡至阿克西斯时所带去的ORX-013高达Mk-Ⅴ为基础修改的机体。作为非NT的普通士兵都可以使用的准塞可缪武器，自然也引起了阿纳海姆的强烈兴趣，因此在得到联邦军转交的飙狼后，阿纳海姆便将其改头换面，改造成了ARX-014 银弹。
银弹取消了飙狼腹部的MEGA粒子炮，来提高机体的出力，头部的单眼结构也换成了双眼的头部，让机体重新回复到类似高达Mk-Ⅴ原有的样子，同时还提高了装甲的耐弹性。但除了撤销了腹部MEGA粒子炮这一设计，银弹最关键之处就是继承了飙狼的准塞可缪远程有线指导武器有线制御炮两枚，可进行超视界的远距离攻击，另外飙狼的大型光束发射器、腕部有线制御式机械臂也得到了保留。而为提高机体的存活率，银弹装备内藏二联飞弹发射器的盾，配合光束步枪作为第二兵装。
修改后的银弹获得了比飙狼更高的耐用性，而性能在得到平衡后，在量产的可能性上又达到了一个更佳的比值。同时，也让阿纳海姆获得了更多的关于准塞可缪技术运用和量产高端机的设计经验。
测试完毕后的银弹被作为机密机体由毕斯特财团旗下阿纳海姆下属企业管理，专门用来保护毕斯特财团核心所在地之一的工业七号，并在联邦军联邦宇宙军重建企划的“UC计划”中，作为RX-0独角兽高达模拟战的对手，用以测试独角兽高达的性能。虽说是模拟战，但由于银弹的机师对独角兽高达心存不满而故意使用了实弹。结果却是，在数量占优的情况下（4VS1），被NT-D系统下独角兽高达仅以徒手击破，成为UC计划的牺牲品。
（以下仅为OVA情节）此外，另有一台银弹由贾尔·张驾驶，在弗尔·弗朗特驾驶NZ-999新吉恩号攻入工业七号企图抢夺拉普拉斯之盒时出击阻击新吉恩号，但由于性能的巨大差异而被大破，但也为巴纳吉·林克斯坐上独角兽高达争取了时间。
ARX-014P 银弹浮游炮测试型（Silver Bullet [Funnel Test]）
在当初改造AMX-014飙狼时，改造得来的第一台ARX-014银弹被作为联邦制式浮游炮的开发平台，被编号为ARX-014P 银弹浮游炮测试型（Silver Bullet [Funnel Test]）。
作为浮游炮试验机的该机搭载了大型有线式浮游炮，这种有线式大型浮游炮是在银弹原有的准塞可缪武器有线制御炮的基础上开发，结合联邦本身已经成型的MEGA粒子发生器的技术完成的，是之后在MSN-001X德尔塔高达·改上所运用的试作型飞翼浮游炮的前身，并在其后的NITRO System（Newtype Imitation TRial Operating System）中得以使得普通OT也能够使用飞翼浮游炮这样需要NT才能驱动的武装。而这项技术也大大促进了联邦塞可谬系统的发展，并最终使得RX-93ν高达的飞翼浮游炮得以顺利开发。
RGM-89 杰刚（Jegan）
经历格利普斯战争和第一次新吉恩战争后，忙碌于又一次军备重建中的地球联邦开始考虑MS部队主力机型的现状与未来，由于军备预算的大幅缩水，让新时期的MS生产、运用思想重新回归低成本和高泛用性这两大基本点。最终，联邦以吉姆系一贯的高通用性和拓展性为参照，设计了一款全新的泛用型MS。新机型的正式型号为RGM-89 杰刚（Jegan），于U.C.0089年末起下线开始逐步装备部队。
杰刚的设计以吉姆系为蓝本，整体设计风格简练，以高泛用性及扩张性为基本指导思想。而为了最大程度节约成本，该型机甚至没有使用高达尼姆合金，而是使用了最新型的钛合金陶瓷复合装甲，当然，这种新改进的钛陶复合装甲的防御性虽然不及高达尼姆γ合金，但依旧有在高达尼姆α合金之上的性能。
推进系统上，杰刚最大的特征就是背包大型化，大大增强了机体的续航时间。背包上部两侧设置同高达Mk-Ⅱ及吉姆Ⅲ类似的可动悬臂，同时肩部侧面安装大推力喷口，提升侧向加速能力。
武装方面，主武装是标准的光束步枪和光束剑的组合。在BR-S-85-C2光束步枪的基础上，阿纳海姆的技术人员还通过加长枪管内收束\加速段长度等手段加强了威力，隆德·贝尔队装备的杰刚后来就创造出了直击造成新吉恩军的AMS-119基拉·多加的持盾手连同盾牌一起被破坏的毁伤记录，可见威力相当可观。除了光束步枪、光束剑、头部火神炮等传统的标配外，机体腰部两侧还设置了多用途挂架，一般采用左侧安装三联装手榴弹（带有小型动力装置），右侧放置光束步枪，也有可用于收纳三个步枪弹夹的弹夹盒，具体搭配方式根据任务需要做调整。
杰刚初次公开后，便被业界冠以“MS历史十年总结”的美称，此后，由精英部队开始逐渐列装，在服役期间以优秀的表现证明了其完全符合杰作机这一称号。驾驶过此机的著名机师除隆德·贝尔队上以勇猛而闻名的女机师凯拉·苏中尉外，还有曾担任过RX-79BD-1蓝色命运一号机机师的加岛勇上校等。
从U.C.0089年初次展示后的三十余年间，杰刚一直作为联邦军的主力MS而在服役，并出现了为数不少的衍生机型。主要原因当然是这三十年间没有什么大的战事，军费预算一直卡得很紧，而开发新型MS所需费用又比较高有密切关系。但其优越的可靠性、平衡性、泛用性已经足以满足联邦军在这个时期内的需求，才是它被不断反复改修，直到U.C.0120年以前该机仍作为一线机体使用的根本原因。
RGM-89A2 杰刚A2型（Jegan Type-A2）
RGM-89A2 杰刚A2型（Jegan Type-A2）是配备在雷比尔将军号上的杰刚型MS，是用初期型号RGM-89杰刚为基础并进行综合性能上升的机型，以推进机构为中心进行了大幅的强化改修（对比原型杰刚的背部，可以看到，A2型新增了更多的推进器），让A2型的移动速度大大提升，防卫兵装也更换为大型盾牌（内藏四联装导弹发射器），令该机的性能超越以往任何一款杰刚。
RGM-89D 杰刚D型（Jegan D Type）
RGM-89D 杰刚D型（Jegan D Type）是在原型RGM-89杰刚的基础上发展的改修型，是以降低制造、维护成本为目的而被改修而来的机型。
杰刚D型的传感器探测范围由14200m提升至16800m，总推力也由48700kg升至61400kg。武装方面，主武器光束步枪通过加装外接部件的方式，可以改件为射速更高的光束机枪，或者使用大容量E-PACK作为压制武器使用，同时也能够下挂榴弹发射器。而原本联邦所使用的火箭筒也得到重新设计，不仅能够更换多种弹药，在对舰、对MS群的攻击方面也更具威力。同时，该机在肩部、背部和胯部等多处增加了更多通用接口，以满足联邦系MS模块化设计的要求。
成功改造完成后，杰刚D型由此往后的30余年间一直在联邦军中服役，可以说是杰刚系MS中成员最为广大的一支，显示了其优秀的生产性、维护性和战斗性能。
RGM-89DEW EWAC杰刚（EWAC Jegan）
RGM-89DEW EWAC杰刚（EWAC Jegan）是地球联邦以RGM-89D杰刚D型为基础而开发的早期预警型MS。机体采用了新锐量产机RGZ-95里歇尔的头部探测器，以提高机体的探测能力，同时使用大功率有源相控阵列雷达A.P.A.R（Active Phased Array Radar），通过利用加装于双臂的新型可拆式摄像机及高性能米诺夫斯基粒子探测器，配合由超级计算机、复合式存储晶片、激光通讯系统组成的战术情报分配模块以及将电子防护、电子作战支援及敌我识别等于一身的电子作战应用模块组成的电子信息背包进行超视距的早期预警，并且将处理的信息传送回作战指挥中心，提高作战规划能力。
0096年，曾有一台该型机配备在拟·亚加玛号上，负责收集位于工业七号与拟·亚加玛号之间的“带袖的”舰队的信息。
RGM-89De 杰刚（ECOAS式样）（Jegan（ECOAS Type)）
RGM-89De 杰刚（ECOAS式样）（Jegan（ECOAS Type)）是专门配属给地球联邦军特殊部队ECOAS（Earth COlony ASteroid）的特种改良型RGM-89D杰刚D型，外形上与杰刚D型并没有太大的区别，只是在头部使用了与普通杰刚不同的头盔部件，遮罩传感器后有更好的传感效果和探测范围。更主要的是，该型机采用了能够吸收电磁波、红外线等常规探测电波、射线的外装涂料，以达到隐秘作战的要求。同时散热布局也作了改进，减少了机体被探测到的几率。此外机体在火控、探测装置上也都使用了高端配置，因此机体的成本和整备困难度都要高出原型机不少。
RGM-89S 试作全装型杰刚（Prototype Stark Jegan）
RGM-89S 试作全装型杰刚（Prototype Stark Jegan）是作为对舰攻击用MS而开发的MS，设计初衷是为了特化长距离支援用，以及以在各种状况下都能进行对舰攻击为目的进行了基本设计。在开发当时，以正积极推进机种转换的主力MS——RGM-89杰刚的初期型为基础，进行了忽视了量产性的大幅度修改，并少数生产的运用试验机。
该机最大的特点就是基于异型全天周监视器的复座式样，左侧座席为操纵席，右侧则为火器控制席，通过双人操作，大幅提高了长射程攻击的精度。除了远射程攻击能力，该机在装甲、机动性上也都有了十足的强化。在防御性能上，机体部分采用了高达尼姆合金作为装甲，同时通过追加装甲和大幅修改在内的各部装甲来提高机体的耐弹性。在机动性和推进力方面则通过增加背部推进单元来达到高推力比数值。在武装方面，为了能够达到对舰攻击的设计目的，配备了对应各种射程的携行火器，在肩部三联导弹荚舱两端，甚至可装备核弹头。
更难得的是，虽然该机是以核兵器的运用为前提而设计的机体，但并没有破坏了机体的高度泛用性，也正是在其基础上，才使得RGM-89S全装型杰刚的设计开发得以完成。0096年，曾有该型机作为补充战力配备于拟·亚加玛号，参与了对小行星帛琉的攻略战。
RGM-89S 全装型杰刚（Stark Jegan）
RGM-89S 全装型杰刚（Stark Jegan）是以RGM-89杰刚为基础进行开发的衍生型MS，设计的初衷是专门针对杰刚中距离火力贫弱、反舰能力并不突出的情况，进行以增加战斗模块的形式的火力支援用的MS。
在防御上，该机根据多年的全装甲设计经验，放弃了简单的全装甲设计，而采取局部重点防御的设计理念，在装甲中加入了25%的高达尼姆合金，在机体的驾驶舱、肩部、手臂、腿部都安装了局部装甲，并采取抗光束涂装。同时，全身的装甲可以根据需要、或者在局部破坏后直接破弃，以较为轻便的形态应对高机动战的需要。
在武装上，该机左右肩部装甲上方各搭载导弹发射架一部，共6发反舰级导弹（弹药可根据作战需要而更换），手持的大型火箭炮同样可以根据不同需求发射各类弹药。其他装备则与杰刚大致相仿。
在机动力上，由于增加了装甲使重量增加，因此在机体的背部安装了独立的推进单元，在腿部装甲元件也都安装了推进部件，使得综合的推进力甚至可以在中长距离中追赶穿梭机与货运飞船。
虽然全装型杰刚的数量并不多，但如果战斗需要，只要对杰刚进行改良强化，就可以改装为全装甲杰刚，通常优先装备给经验丰富、且驾驶综合技术的皇牌机师作为编队的小队长机使用。
RGM-96X 杰斯塔（Jesta）
RGM-96X 杰斯塔（Jesta）是以RGM-89D杰刚D型为基础、作为RX-0独角兽高达护卫机为目的而开发出来的高性能MS。
杰斯塔德头部探测器沿用RGM-89De杰刚（ECOAS式样）的式样，经过改进后在探测能力上高于同期的杰刚系。装甲为新型钛合金/陶瓷复合装甲和新型高达尼姆合金混合使用，并施加了能够减少雷达散射截面的复合涂层，以提高机体的隐秘性。机体的推进力方面，为了使该型机能够跟得上独角兽高达的速度而更换了高出力型核融合炉及外部接口端。武装方面，主武器采用了兼具射速和射程的光束卡宾枪，其他武器方面，则能够通用地球联邦军的其他常规武器，甚至可以使用MSN-001A1德尔塔+以及独角兽高达等MS所使用武器。同时为了加强整体地面作战能力，设计团队研发出专用气垫式登陆艇作为地面作战S.F.S.。
杰斯塔开发完成后，有12机被部署到隆德·贝尔队进行测试评估，其中包括了配备于拉·凯拉姆上的精英——黑色三连星。
RGM-96X 杰斯塔加农（Jesta Cannon）
RGM-96X 杰斯塔加农（Jesta Cannon）是以RGM-96X杰斯塔为基础改修的强化了射击模块用以进行支援战的MS。在杰斯塔开发之时，就考虑到今后可能会采取的特殊用途改造，因此机体装甲上就设置了多个接口，以便进行模块化的改造。装甲方面参考RGM-89S全装型杰刚的局部重点防御的设计理念，在受攻击时能强制卸载受损装甲，同时使用新型的轻量化复合涂层装甲减轻负重，专用盾牌也从伸缩式背挂改为强化型抗光束涂层盾牌装置于左臂上，以方便运动战格挡。
作为支援型MS，该机参考了奥古在格利普斯战争期间MSA-004K雷姆Ⅲ及MSA-005K钢加农·探测者这类炮击型MS，研制出搭载采用小型电容与核融合炉相连的双重供电系统的高出力速射型光束加农炮。同时，阿纳海姆认为单靠高性能的光束武器不足以应付需求，在参考了D-50C洛特的25mm榴弹机枪后，在机体左肩加装射速达450rds以上的试作型多功能发射器。为了加大攻击范围，机身上加装甲多组手雷作为副武器，配合MS搭载的新研制多点锁定火控系统，在高速奔袭时能同时攻击3-4个目标，同时该机还继承原型杰斯塔的近战格斗能力，能在格斗战中能快速反应。
在手持光束武器上，该机参考MSA-0011S高达所使用的复合武器技术，使用测试型大容量E-Pack弹夹，并在光束步枪上装置大型自动多点锁定系统以及遥感火控系统，成为一支小型化的高精度智能光束炮。下挂采用由雷姆Ⅲ的榴弹发射器为基础改进而A.W.S.（Airburst Weapon System——空炸武器系统）火力模组，在高速射击配合榴弹多重暴击下，在突击战中起到快速压制的作用。
然而作为支援型MS，其复杂的控制系统设计以及过于高昂的维护费让联邦军望而却步，仅仅生产少量几台，同时双供电系统可能导致融合炉不稳定以及机体反应时间可能无法跟上NT专用机速度，成为该机的致命缺陷，也最终令该机无望量产。
不过杰斯塔加农自身出色的性能依然让隆德·贝尔队感到满意，并委任隆德·贝尔三连星的瓦茨·斯特普尼担任测试员参加拉普拉斯之争，而后被调任到雷比尔将军号上，最终在接近工业七号时被MAN-06S新安洲击毁。
RGM-96X EWAC杰斯塔（EWAC Jesta）
RGM-96X EWAC杰斯塔（EWAC Jesta）是隆德·贝尔队为了清剿吉恩残党“戴袖的”，而将以RGM-89DEWEWAC杰刚的技术运用到RGM-96X杰斯塔上得到的新型特战早期预警型MS。
该机的头部传感器采用高密度复合设计，机体探测性能较EWAC杰刚有所提升，并对大气圈测试机体作出了大幅改进，删减了原来空间作战使用的辅助推进系统，改为适应陆地战的轻量化防腐蚀、防尘、防辐射、防低浓度米粒干扰等装置，同时机体使用了传导性能良好的低视度吸波涂层，在陆地行动中发挥出较高的隐密性，还强化了腿部的避震系统，让机体在各类地形拥有较出色的机动性。
机体沿用由超级计算机、复合式存储晶片、激光通讯系统组成的战术情报分配模块以及将电子防护、电子作战支援及敌我识别等于一身的电子作战应用模块组成的E.W.A（Electronic Warfare Associates）背包，而大功率有源相控阵列雷达A.P.A.R（Active Phased Array Radar）则回归MSA-007E早期预警型耐罗的风格，采用单个高性能A.P.A.R.大范围探测取代复数A.P.A.R.的重叠式探测。
除了沿用EWAC杰刚可拆式摄像机及高性能米诺夫斯基粒子探测器分置在双臂外，早期预警型耐罗的遥控飞行载具光学探测器机械人及探测能力强大的圆盘式复合传感器等技术则被重新投入使用。有别于原来的线控航空载具光学探测器机械人，该机改用更先进的拥有人工智能的无人航空载具光学探测器机械人，除了提高探测效果外也减少机体被发现的风险。
武装方面机体继承EWAC杰刚的武器装备系统，同时机体的E.W.A背包卸载系统改为局部性拆卸。在卸载后机体保留圆盘式复合传感器及遥控飞行载具情况下，可使用RGZ-95里歇尔的MEGA光束发射器等大口径光束武器进行远距离支援狙击。
RAS-96 安克夏（Anksha）
RAS-96 安克夏（Anksha）是作为NRX-044亚希玛的后继量产可变式MS而被开发出来的、能在大气圈内高速机动并进行快速打击的MS。
在被UC计划吃掉了大量军费的情况下，安克夏的开发要求和RGZ-95 里歇尔一样，要充分考虑到与其它联邦量产MS的共同性以降低成本，增加生产性。
该机两边的整流板参考了ORX-005加普兰，是兼顾武装和盾的复合装备，机体头部的传感器取消了单眼这种带有吉恩意味的设计，采取吉姆系的复合摄像头。作为S.F.S（Sub Flight System）的也得以保留，盾和足部都追加起落架，以增强MA形态降落的稳定性，并且，利用高达79600kg的推力，让该机最多可以一次性搭载2台一般的MS。
武装上，该机的武器是位于盾牌上的两门光束步枪，在机体腹部也搭载有大型MEGA粒子发射器。光束剑搭载不同于一般MS的背部和手腕，而是膝部内测。同时由于采用了模块化设计，MS形态可以使用当时各种量产MS所使用的各类武器，具有很好的战场战备能力。此外，该机的装甲明显要比亚希玛厚重许多，并且使用了高达尼姆合金，关节部位也都增加了装甲以提升防御性，因此在防御性方面，也比亚希玛要提升了很多。
该机开发完成后，在保留了亚希玛原有优秀的滞空能力的同时，还具备了相当可观的实用性，一机两用的功能，在一定程度上也节约了Base Jabber和Do-Dai改的生产费用，因此受到了联邦高层的一致好评。到了0096年，该机开始生产列装，先期被分配到一些重点保卫区域。当拉·凯拉姆号降下地球后，也有数机被分配到拉·凯拉姆号上，同时被配备在空母迦楼罗级上，执行一些空中投放作战。
最后要提的是，安克夏（Anksha）和亚希玛（Asshimar）这两个名字都来源于印度教，前者是象头神犍尼萨所持的权杖，而后者则是其所搭乘的战车。
RX-160S 拜亚兰·改（Byalant Custom）
RX-160S 拜亚兰·改（Byalant Custom）是地球联邦军对泰坦斯在格利普斯战争期间所开发的RX-160拜亚兰进行再改良的技术试验机，该计划完全是由联邦军特林顿基地的人员进行的，并不是由开发机关所提供的最新技术制造的，而是完全根据人的经验制造的“特定机”。
该机强化了热核喷气式引擎及追加了喷气燃料罐，使机体飞行总推力达到98300kg，极大的提高了机体在大气层内的飞行能力，同时废弃了原型的单眼式传感器，改用了联邦MS的复合式传感器，传感器探测范围扩展到了11200米。而这种是根据联邦军总部唯一的指示，必须执行指定的修改，也是作为承认该机的开发计划的凭证。
拜亚兰·改在武器方面，对作为主要武器的手臂部分进行了大幅度的改良，由于提升了核融炉的出力达到1840KW，得以提高了手臂MEGA粒子炮的出力。不同于原型机的是，炮口处可以形成光束刃，能够作为使用。虽然如此，依然保留了手腕处的柄式光束剑以备不时之需。另外，为了抓住对手还特化了的钳状手臂。而其脚后的新部件有着类似高跟鞋的外形，可在360度范围内的空中战中发挥出格斗武器的作用，可以说是在长期MS空中战经验和数据积累反馈下的改良。
经过改造后的拜亚兰·改的综合性能大幅提升，是名副其实的特装型。该型机存在有两台，1号机作为新部件搭载宿主被放在修改工厂内进行各类适应性的检查验证测试，机师为此开发计划的核心、特林顿湾岸基地整备兵戴斯·罗宾——真实身份是格利普斯战争期间的原泰坦斯中尉多纳。该机的2号机则预定将背后的推进器进行更大幅度的改装，成为拜亚兰·改的完成形态，测试机师为比阿。
0096年，由“带袖的”和吉恩残党对澳洲特林顿基地发动的袭击时，该机第一次投入作战。在基地被突袭，并且在局地战数量对比极度悬殊的情况下，单场作战1机创下了击落8机的超级皇牌的战绩，极大的遏制了残党的攻势，为后续联邦军战力重组和支援争取了时间，而自身却只左肩中破，可以说是一雪格利普斯战争时期之耻。
RMS-179 吉姆Ⅱ半打击型（GMⅡ Semi Striker）
RMS-179 吉姆Ⅱ半打击型（GMⅡ Semi Striker）是在0090年代中期，于澳洲特林顿基地由一位名叫戴斯·罗宾的整备士（真实身份是格利普斯战争期间驾驶RX-160拜亚兰的原泰坦斯中尉多纳·斯塔）提议、并最终在基地内开展的对RGM-179吉姆Ⅱ的基础上改装得到的、强化了格斗能力的现地改修机型。
该机缘起于众多机师对吉姆Ⅱ的格斗战能力强化的渴望，并以一年战争时期的格斗战强化型吉姆——RGM-79FP强袭吉姆为参考模板。强袭吉姆全身以机体推进系统和装甲的强化为重点，配合双刃光束长枪这一集刺与斩功能于一身的长柄格斗兵器，在近身战中可发挥很强的战斗力，一年战争时期多作为偏好近身战的一些王牌的专用高性能机和担任突破敌防线任务的先锋机，其优异的性能被装备过的部队予以赞赏。
装甲方面，该机机身多处采用和强袭吉姆同样的敷设反应装甲，既可以有效防御残党大量使用的实弹武器，又能在作战时如有需要，也可以控制其自动从机身排除，减重来提高运动性。武装方面，该机选用了和强袭吉姆相同的双刃光束长枪，除了可以刺、砍之外，还可通过前端两个光束剑基座的活动关节自由调节，完成类似镰刀的切割或斧\锤的砍击动作，攻击方式相当灵活多便。但是，在盾牌的选用上，该机却没有采用强袭吉姆那样重量较大、结构复杂的盾牌，而是选用了曾装备于FA-78-1全装甲高达上的腕部护套式小型盾，既便于着装又能够有效防御敌方的冲击。同时，该机的操作系统在吉姆Ⅱ的基础上进行了重置，对格斗战中各种大幅度运动中的重心控制和平衡问题进行了优化。
另外，和改装前有一个很大不同就是增加了一种“极限运动模式”，意即在极短时间内让机体进行高强度运动来缩短动作变换的时间。当然，这种方式换来的灵活性上提升是有代价的，高强度的快速动作转换不仅会给机体关节等造成负担，对驾驶员的抗过载能力也是个严峻的挑战。最后，经过反复的试验，开发组成员们将这种极限运动模式的时间限制在1.8秒内。虽然看似这1.8秒相当短暂，但在战斗中，这宝贵的1.8秒却可能决定着胜败生死。
如此一来，强化格斗型的吉姆Ⅱ的改装计划——RGM-179 吉姆Ⅱ半打击型便宣告完成。原本只打算作为技术试验机来发挥下余热收集些运行数据，作为这台老兵退役前的最后工作，却出乎意料的迎来了实战。0096年，“带袖的”和吉恩残党一起对特林顿基地发动突袭，该机在未调整完全的情况下出发迎击，最终，在与残党使用的以全面格斗战倾向为卖点并进行了现代化改造的MS-08TX-S伊夫里特·施奈德（Efreet Schneid）的对垒中，不幸落败遭到击破。
RMV-1 钢坦克Ⅱ（Guntank Ⅱ）
RMV-1 钢坦克Ⅱ（Guntank Ⅱ）是一年战争后联邦军以RX-75钢坦克为原型开发的火力支援机。
相比于钢坦克，钢坦克Ⅱ更不像MS，反而更像一辆战车。而当时地球联邦军对于钢坦克这个的东西恰恰符合“鸡肋”这个形容。但是换个角度想，作为MS，钢坦克没有出色的性能，但以装甲战斗车辆来衡量的话还是相当不错的。于是，作为支援步兵与MS部队的突击的“AGS（Armored Gun System——装甲火炮系统）”的一种，钢坦克Ⅱ便诞生了。
为了方便量产，控制成本，钢坦克Ⅱ使用的是传统涡轮发动机，出力下降为211KW。装甲也使用廉价的钛合金/陶瓷复合装甲，这使钢坦克Ⅱ的重量增加，防护力又有所下降。不过传动装置的改良使的速度反而提高了5km/h。
武器系统有了重大变化。机体的头部扩大成为一个旋转炮塔，以容纳两门120MM低座力炮，这样两门主炮就可以独立于躯干而自由旋转，而不像RX-75那样固定在躯干上。因为主炮安装在头部的关系，重心较高，主炮齐射的后坐力会影响稳定性，故将炮管长度减少，进一步降低后坐力，但因此穿甲能力有可能下降。而钢坦克Ⅱ也没有了传统意义上的手臂，代之以火箭和导弹发射器。左侧是三联装导弹发射器；右侧是四联装火箭荚舱。两侧的发射器可以独立俯仰，也可以随躯干旋转。此外钢坦克Ⅱ在底盘上加装了一门60MM短管机关炮。而作为掩护，在腰部还安装了烟雾弹。
钢坦克Ⅱ就犹如一辆三层武器配备的多炮塔坦克：第一层120MM主炮，第二层是导弹、火箭发射器，第三层是60MM机炮。
钢坦克Ⅱ的座舱分布与钢坦克相比有所改变。虽然仍然是双乘员，但驾驶员的座舱往下移到更难被击中，有更好装甲防护的底盘里去了。而炮手仍然坐在头部危险的顶棚式座舱里，不过座舱盖加装了一些金属框架，虽然有损视野，但也稍微增加了些安全感。座舱顶部则增加了两个辅助探测器。
钢坦克Ⅱ虽然作为一款优秀装甲火炮系统被联邦军量产，但由于联邦的主要威胁仍然在宇宙，作为陆战兵器的钢坦克Ⅱ的产量也就被压缩了。一年战争后一些钢坦克Ⅱ被部署在加布罗，直到格利普斯战争期间我们仍然可以看到这些钢坦克Ⅱ在服役，甚至在0096年，仍可在澳大利亚特林顿基地中发现它的身影。
RGM-179 吉姆Ⅱ（GM Ⅱ）
RGM-79C吉姆改虽然是作为过渡机体使用，但实际生产数量超过3000台的吉姆改已经替换了当时几乎所有的旧型机体，成为实际意义上联邦军的主力机型。虽然此后军方提出了下一代MS的全面换装计划，但是由于0083年发生的“迪拉兹之乱”导致数年内北美的粮食产量锐减及其它附带效应，刚有起色的经济又遭遇到空前的打击，再加上泰坦斯的成立挤占了大量预算，联邦议会对军方提出这个计划抱持谨慎态度。
最终的结果是通过对现有MS进行全方面的技术升级来提高其作战性能，并以这个标准在不更换生产线的前提下继续生产吉姆系列MS。而这个升级换代造出来的产品，就是RGM-179 吉姆Ⅱ（GM Ⅱ）。
随着技术的进步，到0080年代中期，大量生产光束步枪在技术与经济上已不成问题了，所以吉姆Ⅱ也配备了光束步枪，功率提高到1.9MW，这样的火力在0080年代中期可以说是刚够用。为了支持这把光束步枪，需要更换功率更大的核融合引擎，功率由标准型的1250KW增大到1518KW。而其他的武器跟吉姆一样：头部两门火神炮、一把光束剑。由于头部火神炮载弹量有限，所以射控改为限速模式，每次只发射2-3发子弹。
为了配合火控系统的提升，其胸部左侧以及背包右侧都有突出的辅助光学探测器，在空间战里可以获得较为令人满意的远距离命中精度。
装甲方面只是将原来标准型的单一钛合金装甲换成钛/陶瓷复合装甲并适当增加厚度，而盾牌则跟标准型RGM-79吉姆的完全一样。可以说吉姆Ⅱ的装甲防护提高有限。
小腿部被再次修改，为增强机动性，吉姆Ⅱ在小腿与肩甲上加装了姿势制御喷嘴，使姿势制御喷嘴数量达到了10个。由于火箭引擎的数量、出力都增加了，而机体空间并无扩大，也没有附加的燃料槽，所以吉姆Ⅱ的作战半径有所下降。不过火箭喷射引擎技术的进步与舰艇上弹射器的广泛使用可以部分弥补这个缺点。
吉姆Ⅱ开发完成后，人们对其的评价普遍不高，但是廉价、生产简易和维护方便是其优点，若是在一年战争这类大规模高消耗的全面战争中吉姆Ⅱ会是很好的量产机。
吉姆Ⅱ使有过多种编号，最初编号为RGM-79R，意为RGM-79的改修型，后于0086年初重新登记为RMS-179，“RMS”代表量产型MS，“17”代表开发地加布罗，“9”代表第该地开发的第九种MS。到了0086年底，由于吉姆系列的特殊性，又改编号为“RGM-179”。吉姆Ⅱ为各派军阀使用，因此各派涂装各不相同。格里普斯战争期间吉姆Ⅱ主要有红白（联邦军一般部队使用）、绿白（奥古用）、灰蓝（泰坦斯用）三种涂装。
RGM-86R 吉姆Ⅲ（GMⅢ）
RGM-86R 吉姆Ⅲ（GMⅢ）是在格利普斯战争后生产的主力量产MS，可以说是联邦军在第一次新吉恩战争期间抗衡阿克西斯军的主力MS。与前一型只在原型机基础上做了少量改进、口碑甚差的RGM-179吉姆Ⅱ不同的是，吉姆Ⅲ是成功的改进型机种，它继承了吉姆系列优良的生产性的同时，通过导入新技术而提升机体的整体性能。
为了增强探测、通讯能力，吉姆Ⅲ的头部在原有吉姆Ⅱ头部基础上，将主监视屏的面积加大了，通讯天线增加到两根。
吉姆Ⅲ的主要装甲虽然还是旧式的钛合金/陶瓷复合装甲，但在重要部位使用的是高达尼姆合金，在保证一定防护能力以及控制成本的同时，机体总重量并没有因为加装大量导弹发射荚舱而增加，反而下降了2吨，结合强力的核反应堆发动机，还使推进器速度和加速度提高了37%。
吉姆Ⅲ的背部喷射包是由RX-178高达Mk-Ⅱ的喷射包演变而来的，可以说是高达Mk-Ⅱ背包的简化版，有三成机件与高达Mk-Ⅱ的一样，推力大大提高。与此同时核融合炉的出力也提高到1560KW，另外小腿部的姿势制御喷嘴大型化，并将小腿内侧的喷嘴拆除，同时在小腿外侧加装向上的大型喷嘴。虽然姿势制御喷嘴数由10个减为8个，但由于推力得到提高、新背包的特殊设计、喷嘴位置调整、机体重量减轻，使该机的机动性比吉姆Ⅱ大大提高，推重比达到1.45。
武装方面，该机携带的武器是吉姆Ⅱ的光束步枪的发展型，出力提高了50%。但缺点是，这种光束步枪仍然不是E-PAC式，在持续作战方面依然存在着问题。
机体肩部和腰部为专用的导弹发射装置设置了接口。最初开发出的4发1组的中型导弹，称作“标准导弹箱”，之后又开发出了15发1组的微型导弹的“可选导弹箱”。最重要的是腰部的2组2连装大型导弹发射器。为了应对新吉恩的重型MS，这种2连大型导弹发射器每一组安装两枚强化了导弹自身机动性的“大型高性能导弹”。另外为强化反重型MS的战力，也可以取消腰部挂架，通过接口装置在背包上端安装4发。格斗近战武器除光束剑外，也可以使用列装的光束长矛，以对抗需要高出力才能应付的施加了ABC涂层的厚重装甲目标。
在第一次新吉恩战争时期，地球联邦、奥古、卡拉巴均有使用该机，只是由于当时地球联邦还没有与奥古、卡拉巴完全统合，涂装有所不同罢了。虽然吉姆Ⅲ总体性能还是相当优秀的，大约共生产了800台左右，但是当RGM-89杰刚在0089年被定型之后，联邦军对吉姆Ⅲ的关注就越来越少了，数年后就从第一线退居二线，如地球联邦陆军、补给部队、殖民卫星驻留部队等。但是，其零部件和旧型MS具有很高的通用性，甚至到了可以互换发电机，驾驶舱的地步，这些优势也让其足以活跃到U.C.0100左右了。
RAG-79 水中型吉姆（Aque GM）
一年战争爆发后，由于不列颠作战所引发的大规模海啸和各类灾难性事件的发生，联邦海军遭受了几乎灭顶的打击，海军基地也被一一占领，利用新编制的潜水舰队以及新型的水陆两栖MS，吉恩军不断对联邦军的各处沿岸以及海上据点进行闪电攻击、骚扰、甚至是多次对海上输送线路的阻断。
0079年9月，RGM-79吉姆闪耀登场，各种以其为母体的修改型MS纷纷被开发出来，联邦海军为了对抗吉翁的水用MS，立即投入到以吉姆为基础设计水陆两栖MS的工作中。而这个工作的最终成果，便是RAG-79 水中型吉姆（Aque GM）。
水中型吉姆将吉姆原有的推进器更换成了两具大型的电动力螺旋桨引擎，由核熔炉提供电力，这种动力系统在静音方面略强于吉恩军的水用MS。小腿后方的副推进设备和脚踝处、脚底施以同样改造，令其本身在浮力作用下，同样可使MS具有AMBAC的效果，机体的腿部和背包添加小型的可动浆代替姿态喷口的工作。并且在肩部搭载了两组推进系统，并与固定武装结合于一体，左右各设置了四个导弹发射口，同时尽可能保持流线外型。
水环境下的驾驶员的维生系统采用了与宇宙环境下并非完全相同的模式，更倾向于陆上用MS一样将大气作简单处理后直接应用。但考虑到长半径隐密潜水作战需要，同样存在着电解水与环氧系统的配置。由于是人型兵器的缘故，潜水必要的进水积增仓被主要分布在了MS肢体的不同部位：胸部、肩部、腿部，来达到身体在水下稳定的下潜。
虽然米诺夫斯基粒子无法渗透至水下干扰声纳，不过水下视距作战依然占据了重要地位。因此除了依赖声纳，水中型吉姆在对应深水或者水域能见度低下等问题也采取了相应措施，取消头部的后方取景器，将前方的两台取景系统注重夜视和热感成相强化的改造。如此机体不仅陆上的进行两栖特种作战，也完全可以应付特殊时间或地点的水域作战。
由于在水下无法有效使用光束兵器，因此水中型吉姆的武装多以实弹为主。技术人员为该型机专门开发了导弹发射器，类似于肩部采用统合式兵装的设计，左右两边各设置两基5连装的导弹发射器，主体部分打开舱盖最多可同时发射两枚内藏的大型鱼雷，因为吸、排水需要左右的扇叶也设计成微妙的非对称形状。同时还配备了格斗与射击兼顾的专用泵枪，泵枪的发射基座上总共搭载4枚鱼叉，发射后，枪头后部采取化学药剂和水分子化合产生的指向行高水压推进，并在命中目标后由延迟触发式引信爆破，从而产生物理外壳破损后的内部损害，而在有必要时甚至可以考虑将其作为格斗兵器使用。
此外，本机还配备在近战中使用的四个小型光束镐，平时以折叠的形式收纳于臂部，使用时即可展开。这种光束镐对光束的收束能力更强，在水中使用也可避免光束的散溢。
由于投入了大量的人力物力，联邦军中首台水陆两用MS很快便制造完成。但是由于匆忙赶工，该机的机密性和耐压性都不是很好，操控性更是让人纠结。而在实战中，依旧拘泥于人形的水中型吉姆在吉恩军那些造型奇葩的水用MS面前更是毫无招架之力。
幸运的是，虽然此时海洋中吉恩的水用MS依旧横行霸道，但由于敖德萨的失守以及攻略加布罗的失败，令吉恩军在地面上的溃败终成不可挽回之势，吉恩海军能发挥的作用也越来越少。因此，水中型吉姆生产的数量也不多。而由于一年战争之后地球本土、尤其是海洋中的威胁并不是很多，因此地球联邦军也没有开发更多的水用型MS，所以直到0096年还有该型机在服役。
RMS-108 玛拉塞（Marasai）
在泰坦斯开始大规模量产融合了联邦和吉恩各自技术特点的MS——RMS-106高扎古后，虽然它的性价比作为一部量产型MS来说性能较为出色，但是由于存在着出力过低而无法同时运用两件光束兵器的缺点，让军方人士还是感到有些遗憾。而高扎古的改进型号RMS-106CS狙击型高扎古虽然性能有了明显的提升，能够同时运用复数的光束兵器，但是其造价又偏高了。为此，开发商阿纳海姆电子公司开始着手改进这一点，以高扎古为基础，重新设计出更符合军方要求的发展型MS。于是，便诞生了RMS-108 玛拉塞（Marasai）。“RMS-108”这个番号表明该机是在格拉纳达基地开发的第八款MS。
由于技术的成熟，阿纳海姆成功炼制出高达尼姆γ合金，并将这种新型装甲作为玛拉塞的整体装甲，这种装甲令机体的耐弹性能大幅提高，并同时令机体轻量化，让机体性能有了飞跃提升。
而通过高扎古的首次尝试，让阿纳海姆能够更好更熟练的将联邦制MS和吉恩制MS有机结合。玛拉塞的头部受扎古系的影响非常大，加装了通讯用天线和2门60mm火神炮，提高了搜索半径和通讯机能，同时将头部大型化，以便覆盖了更多的装甲来提高防御性。另外，角部的大型化也提升了通信机能。其双肩继承了扎古系的钉状肩甲和固定盾牌，不同的是，其肩盾中间连接着可动轴，可以调整盾牌的角度，或者把两片盾牌折叠成一片使用。而该机的背包也比高扎古更大、更整体化，让背包的整备变得十分方便，而且背包的构造和本体是独立开来的，必要的时候也可以换装背包。其他如驾驶舱、腿部结构等则大多沿用高扎古，只是在腿部改进了推进器外露容易损坏的缺点，而把推进器藏于装甲内侧。
武装方面，玛拉塞的光束步枪与高扎古同型号，但出力比高扎古的更高，而光束剑除了出力也更大之外，剑柄也比一般的要大很多。且因为发电力总力的提升，让该机可以同时运用复数的光束兵器。
除此之外，该机还可以附加大气层突入伞装置，搭载SFS和发射伪装气球，体现了其泛用、多功能的特点。
可以说，有了先前高扎古的基础和经验，该机被改造的非常成功，兼顾了火力、防御力、机动性、操作性、生产性和通用性于一体，合理运用了联邦和吉恩两方面的技术特点。然而可惜的是，虽然拥有种种优点，该机却最终没能如最初设想的那样代替高扎古成为泰坦斯的量产机，生产的数量很有限，配备给了各部队的指挥官级驾驶员。这一点，与泰坦斯更注重高性能的可变式机体有关，似乎也与它出自阿纳海姆之手不无关系（泰坦斯的理念便是“地球至上”，而早前该机是阿纳海姆预备造给奥古的）。而在格利普斯战争之后，该机也有被新吉恩军使用的纪录，在0096年的拉普拉斯之争中，供给澳洲特林顿基地的吉恩残党中也有该机的身影。
MSA-003 雷姆（Nemo）
MSA-003 雷姆（Nemo）是RGM-179吉姆Ⅱ的后继发展机，最初的设计制造是由阿纳海姆电子公司完成的，其后就作为奥古的次世代主力量产型机体被大量投入到了格利普斯战争的战场上。
随着泰坦斯引发的“SIDE1·30号地区事件”等一系列暴行，奥古不得不考虑武力对抗泰坦斯。但是当时原本预定分配给奥古的RMS-108玛拉塞却被阿纳海姆出于政治考虑分配给了泰坦斯，而奥古初期使用的MSA-099利克·迪亚斯由于性能优异价格却一直略高，加上“Z计划”消耗了奥古大量的资金而无法真正大规模量产，因此奥古急需一款新的量产机体。
于是阿纳海姆便以先前作为警备用MS开发的机体作为蓝本制造了雷姆。虽然很多人认为雷姆无非是一款吉姆Ⅱ的发展型，外形上粗看也颇为相似，但是雷姆和吉姆Ⅱ却有着天壤之别，在各个细处都用上了阿纳海姆自行开发的东西，通过奥古对捕获的RX-178高达Mk-Ⅱ的技术解析，加上整个Z计划的技术积累，雷姆继承了大量优秀机体的宝贵设计经验，有着良好的泛用性。
雷姆以正在进行中的Z计划MS的数据以及参数设计了雷姆的躯干和四肢，推进背包的设计改进自RGM-79SP狙击型吉姆Ⅱ的背包，主要的武器一是沿用吉姆Ⅱ的BOWA·BR-S-85-C2型光束步枪，这支枪威力尚可、结构简单、容易维护，适合奥古舰队的骨干萨拉米斯载机巡洋舰搭载。而格斗武器则选用了两把利克·迪亚斯的光束剑，与利克·迪亚斯一样收容在后腰，而没有采用联邦军传统的背抽式光束剑。固定武器还包括了两门传统的头部60mm火神炮，但是新研制了专用盾牌，使用了当时流行的伸缩盾式样。
同时雷姆也可以使用当时地球圈内几乎所有的MS用武器，并且在不经过任何地域适应性改装的情况下，雷姆在宇宙、地面、沙漠甚至是寒地都有着活跃，这得益于Z计划而来的基本骨架的泛用性极其高的优点。另一方面，雷姆所采用的装甲材料是已经可以量产的高达尼姆γ合金，其让雷姆更一步高性能化并降低了价格。于是乎，雷姆得到了“格利普斯战争平衡性最好的MS”的美誉。
以上，让这款机体被大量生产，成为格利普斯战役期间奥古军中的骨干战力。战后，剩余的雷姆被分配到了殖民地军中担任警备。同时，地上的卡拉巴在合并入联邦地上军后，他们所拥有的雷姆也一并加入了进去。而即便是在格利普斯战役结束后的十几年，雷姆依然活跃在联邦的各个战线上，包括0096年联邦首都达喀尔和特林顿基地被袭击时的雷姆也参与了防卫。甚至在0100年左右，依然能够看到它的身影。
MSA-004K雷姆Ⅲ
本机是由阿纳海姆电子公司开发的MSA-003雷姆的发展型后继机体，采用了MSA-004雷姆Ⅱ的武装，并对机体进行了全面的强化，使本机的火力、防御力及运动性等综合性能要高于MSA-003。主武器是左肩部的光束加农炮，可以执行中距离支援任务。卡拉巴亦有部分本机型，以不同的番号——MSK-004K来区分。
MSA-005K 钢加农·探测者（Guncannon Detector）
MSA-005K 钢加农·探测者（Guncannon Detector），是将MSA-005梅塔斯改装成炮击战式样所得到的机体，虽然有“钢加农”之名，但却与RX-77-2钢加农并没有直系的血缘关系。
钢加农·探测者的头部对应支援用MS用途进行大幅度修改，原本头顶的内置辅助滑轨探测器被拆除，改为在主探测器两侧加装四个小型辅助探测器，以减轻主探测器负担。头部原本散热管道及通讯线网为了适应陆地作战，从原本裸露式设计改为内藏式设计。另外在头部后方加装类似于RX-77系列所使用的双联式激光通讯机，更有效提高联合作战的通讯性能。
动力系统方面，为了让钢加农·探测者拥有更充裕的动力输出，将原本1640kW的核融合炉更换为新型的1780kW核融合炉，动力管道则采用半内藏式提高机体散热效能，在背包及腿部装置两具推力达18500KG热核火箭发动机，还有两具推力13800KG的高性能热核气垫发动机，并在机身安装10个姿势喷嘴，以提高机体的机动性。
为提高整体防御能力，该机大量运用一年战争时期的装甲厚度数据，对四肢装甲采用类似RX-77D量产型钢加农的装甲布局，肩甲部分则采用在MSA-004K雷姆Ⅲ上装备的高强度钉刺装甲盾进行防护，令该机与同时期测试的支援用机体相比，有着极高的防御性能。
由于是以梅塔斯为母体所设计的机体，所以也采用了可变系统，使机体能采用即座射击体势，能充分抑制射击是产生的后座力，提高了射击精度的同时，减少了因过去为调整射击姿势导致的近距离战斗无法防御的窘况。另外胯部装置有一支液压辅助驻锄，使用时辅助驻锄着地与屈曲的腿部形成支架结构，保证机体不受额外振动影响。
得益于新型高出力核融合炉，该机在肩部搭载了两门光束加农炮，该武器采用直接散热方式通过两侧的直连式排气口快速散热，从而实现连续射击。作为替换需要，亦可更换成两门137mm高性能火箭筒。另外对机体的各关节及发电机也进行了强化，使之更适合进行炮击支援战。
除了主武器外，机体右肩钉刺装甲盾上装设有一门2.3MW光束枪，配合光束加农炮在支援作战中进行密集性射击，此外机体依旧采用联邦制式的60mm头部火神炮，还专门配备了一柄附带榴弹发射器的光束步枪，该步枪枪身采用新型的收束管设计，提高射击速度。
钢加农·探测者完成两台测试机后，通过穿梭机运往北美卡拉巴属下基地。但由于穿梭机着陆失败导致一机大破一机受损的严重事故。唯一一台机体经修复后分配到联邦军属下，在0088年8月的新吉翁地球侵攻作战期间，参与纽约地区攻略作战及0090年SIDE6的卡勒德叛乱，往后被联邦军相中后，进行小规模量产。虽然在第二次新吉翁战争后对支援用机体需求一度停滞，但在0096年特林顿基地等据点防卫当工作中能看到它的身影。
MSZ-006A1 Z Plus A1
MSZ-006Z高达在格利普斯战争中的出色表现不仅令奥古喜出望外，而且也让卡拉巴为之动心不已。由于卡拉巴的活动范围却仅限于大气圈内，因此卡拉巴从奥古那里获取了相关的技术，单独开始开发适用于地上作战的“Z Plus”系列改良机体。首先完成的便是MSZ-006A1 Z Plus A1。在卡拉巴内的番号为MSK-006。
Z Plus A1的头部是以Z高达的基本设计为基础，再加上卡拉巴独立开发的特定传感器组件。与Z高达相比，Z Plus A1取消了大气圈突入机能及腕部的榴弹发射器，其更换了更加适合大气层内使用的FXA-01K型飞行装甲。该飞行装甲最初在Z高达一号机上进行了测试，稍加改良后便运用到了Z Plus A1上，将复杂的变形机构简化，进一步提高了性价比以及可靠性。同时加大了可变后略翼（Variable Geometry，简称VG翼），降低了WR形态时的脚部高度，而WR形态扁平的机身也成了机翼以外的升力体，为机身带来额外的升力，同时降低了翼负荷，大幅提升了转向能力。翼套设置在两引擎前方，进气道外侧，可变后掠翼的转动点就在翼套内，使得转动点远离机身纵轴，减少了因可变后掠翼改变后掠角而引起的升力重心位置变动，由于三胴机体的两引擎间隔较大且机翼转动点离机身较远，因此升力重心的移动更少，也意味着安定性更高。
由于该机的任务仅限于大气层内，主要推进系统由热核喷气/火箭引擎换装成单一的热核喷气引擎，冷却系统也改为空冷构造并且遍布全身。热核喷气引擎有着优秀的燃费效率，由于使用的是核融合炉的热量，近乎不需要化石/化学燃料作为膨胀工质，而且使用空气作为推进剂兼冷却剂。
此外，机体延长了后头部使60mm火神炮的装弹量增加了80%，WR形态的机首装入了各种传感器，增大了机体的探测范围，大腿部使用了可变式框架结构的能源直接型光束加农炮，可独立进行操作，不需以手来使用。
以上的改进使Z Plus A1完全能够符合设计时的要求——进行大气圈内长距离侵攻作战。但该机处于WR形态时，操纵性及推力加速度比不上一般的战斗机，而且速度也只能在1马赫左右，不过由此也促进了WR形态能与战斗机媲美的Z Plus D的开发。
Z Plus A1完成后，由于成本依然高于常规量产机，因此最初只生产了20余架，卡拉巴特地以其为中心编成了强力的特殊部队——迦楼罗级舰载机母舰奥特姆拉号最初的Z Plus飞行队——第18战术战斗机侵略者中队（18th Tactical Fighter Aggressor Squadron=18TFAS），而担任18TFAS队长之职正是一年战争时期的传奇王牌驾驶员——阿姆罗·雷，其专用的Z Plus A1也与普通机略有差别，采用了不同于其他Z Plus A1的橙灰相间涂装。
而在这基础上，Z Plus系列机体也诞生了诸多的衍生机型，显示了这一机型的前瞻性和技术积累。
迦楼罗级（Garuda-class）
迦楼罗级（Garuda-class）是地球联邦军开发的一款在大气圈内使用的超大型运输航母，全长317米、全宽542米的该型舰是人类史上体积最大的航空机。
迦楼罗级参考了一年战争时期吉翁军开发的ACA-01加乌级空母，目的是在大气圈内配备拥有与宇宙舰同等MS运载能力的航空母舰，搭配上性能日益提升的辅助飞行系统，使得MS与航空母舰的搭配运用变得更加容易。而相对于卡乌级兼具运输机与战术轰炸机的多用途特性，迦楼罗级则是以追求运输机的最大运能为开发目的，最大载量达9800吨的该型机可同时容纳数十架MS与SFS，同时在货仓区内部也搭载了各种整备设施，明确显示出“可长距离移动的MS母舰”这一设计理念。而除了MS的运用外，迦楼罗级也可随时随地进行太空梭发射作业，在格利普斯战争期间，也经常实施这种空中发射。
迦楼罗级的机首部分为舰桥所在，与机体的巨大尺寸相呼应，舰桥内部空间相当宽敞。机翼近似全翼机的构造，即使MS直接搭载在主翼上，也不会影响飞行，计算一时中弹，也几乎没有立即坠落的危险。机体两翼共计配备了多达20具的热核喷射引擎，可让机体获得强大的推进力，同时，在机体底部也装有用来低速飞行的气垫喷嘴。据称，迦楼罗级可在无需补给的情况下绕行地球两圈，可长时间持续保持在滞空飞行状态。
地球联邦军共开发了四台迦楼罗级，分别为一号机迦楼罗号、奥多姆拉号、苏德里号、梅诺特号，格利普斯战争和第一次新吉翁战争期间，分别被联邦军、泰坦斯和奥古、卡拉巴、新吉翁所运用，其中奥多姆拉号的舰长便是小林隼人。
U.C.0096年，迦楼罗号还被地球联邦军用以运送米妮瓦·拉欧·扎比，并且在UC计划中，将该舰作为两台独角兽高达的大气圈内母舰运用。而直到U.C.0122年，地球联邦军在对抗入侵地球的火星独立吉翁时，配备的母舰依然是迦楼罗级，显示了该型舰极高的使用价值和可靠的稳定性。
朱诺级（Juneau-class）
朱诺级（Juneau-class）是地球联邦军配备的一艘攻击潜艇，从一年战争时期便开始服役，直到U.C.0096年的拉普拉斯之争时仍在执行任务。
拉普拉斯之乱时，朱诺级潜艇北梭鱼号（Bonefish）在澳大利亚东部特林顿基地附近海域巡逻时遭遇吉翁残党的大型水陆两栖MA——AMA-X7尚布罗，北梭鱼号遭尚布罗击毁。
MS-08TX/S 伊夫里特·施奈德（Efreet Schneid）
MS-08TX/S 伊夫里特·施奈德（Efreet Schneid）是吉恩残党以其中一台MS-08TX伊夫里特为基础，经反复修改后得到试作型局地近战用MS。
该机通过多方渠道，将装甲材质和零件都进行了升级替换，首先是部分主体装甲改成了高达尼姆合金，核熔炉出力也提升至2202KW，传感器探测距离则达到了12200m，基本具有了第二世代MS的性能。
机体编号后缀增加的“Schneid”，是德文“切割”之意，机如其名，机体的最大特点便是强化近战格斗能力。该机配备有14枚热能飞刀，能够如同旧时代的忍者所使用的手里剑一般，即可以作为中距离投射武器使用，也可以作为近身格斗匕首使用。
机体的射击武器为ZUX-197型42mm猎枪，是一种使用月钛涂裹弹丸的中范围面杀伤的中近距离射击武器，基本一发就可以使对手彻底丧失战斗力。此外还辅助使用MS-09大魔系列装备的H&L-GB03K/360mm巨型火箭筒。
隶属于吉恩残党的该机一直以游击战的形式活跃到0090年代。0096年，地球方面的吉恩残党配合“带袖的”对澳洲特林顿基地发动奇袭，该机作为残党方面战力之一参与作战，并与联邦军中同为近战强化改造机的RMS-179吉姆Ⅱ半打击型交战，所谓“一寸长一寸强、一寸短一寸险”，持有短兵器的该机在同持有长兵器的对手战斗中，也确实显示出了相当敏捷的速度，在数回合间便将对手击破，显示了其极为优秀的近战能力。
该机的机师原为马加锡亚中队队长道格·施耐德，道格阵亡后，交由原地球联邦军奴灵小队成员弗雷德·雷伯驾驶，由弗雷德驾驶参与了0096年对特林顿基地的奇袭。
NZ-666 刹帝利（Kshatriya）
NZ-666 刹帝利（Kshatriya）是新吉恩以NZ-000昆曼沙的基础上开发的一款NT用MS，是新吉恩在继NZ-000昆曼沙与NZ-333α·瓦索龙之后的又一台集合了多年来吉恩系NT用MS与MA开发技术结晶的新型NT用机体，这点从继承了NZ番号上就很容易发现。
刹帝利的开发基础是第一次新吉恩战争时投入实战的昆曼沙，并在昆曼沙德基础上，吸取了前者的经验，在设计起初就设定了在相同规格武装和性能的情况下进行机体的小型化的目标。而随着科技的进步，在第二次新吉恩战争时期，全新的塞可缪应用成为了可能。在获得结合纳米技术后完成的塞可缪骨架，并将其用于制造机体驾舱而近可能的接近驾驶者，来更易于接收脑电波和低耗的传输接收后的脑电波，从而减小了塞可缪装置的体积，大大缩小了机体的体积，终于将刹帝利的机体高度控制在了20米左右。
刹帝利的部分核心元件（主要是精神感应框体）来源于0094年时带袖的从阿纳海姆电子公司抢走的试作型MS的其中一部。在解决了本体体积后，刹帝利引入了外挂式多用途夹舱的设计来获得与昆曼沙相同甚至更多的功能，其中多用途夹舱简单呈现为大型单片肩甲（共4片），具有额外的平衡、推进部件，并可进行AMBAC。
其次肩甲夹舱是标准的武器搭载库，内藏武器从超视界狙击到近距离格斗武器都有装备。宽部下为六枚新型浮游炮搭载舱，两侧则是MEGA粒子炮，可正反向两个侧面射击。在肩甲夹舱翼段则隐藏有机械臂，机械臂内藏小型光束剑。同时还搭载有I力场发生器，以作为防御用。而肩甲本身亦是很好的应付实弹的防御盾牌。
此外，刹帝利的胸口有着可以集束射击的四门MEGA粒子炮和多用于牵制的二连装实弹连射炮。另外还有专用的光束加特林机关炮，双手腕处内藏收纳有光束剑，在收纳时也可以作为光束发射器来射击使用。由于阿纳海姆公司制造的缘故，其使用了通用的接口，能够使用联邦军的一些武器。
刹帝利虽然被小型化，但依然是全规格的塞可缪搭载机，头部虽然与身躯一样进行了小型化，但为了获得更远的NT脑电波控制效果，其头部天线几乎达到通常天线的3倍的长度。
该机投入实战后由璞露12号——玛莉妲·库鲁斯中尉驾驶，给联邦军造成极大的损失，被联邦军称为“四片翅膀的家伙”。直到巴纳吉·林克斯驾驶RX-0独角兽高达将其重创后被联邦军回收。最终在工业七号前，玛莉妲为了保护拟·亚加玛而驾驶尚待修复的残破的刹帝利出击，最终被RX-0(N)独角兽高达2号机 报丧女妖·命运女神击破。
MSN-06S 新安洲·原石（Sinanju Stein）
MSN-06S 新安洲·原石（Sinanju Stein）是阿纳海姆电子公司在地球联邦军展开“UC计划”后，以两台运用了精神感应框架的MS——MSN-04沙扎比和RX-93ν高达为基础而研发的全面使用精神感应骨架的MS。
该机为“UC计划”先期的重要步骤，尝试着大范围采用精神感应骨架来替代可活动框架，从而进一步为全骨架应用精神感应骨架。在设计上基本沿袭了沙扎比的骨架，只是放弃了浮游炮的武装，原沙扎比的背包部分改造为了推进器，使得机体获得更高的推力和更强的机动性。
由于是原型机，该机只搭载了非常少的武装，主武器是拥有极高射程和狙击能力的光束步枪，而其他更多的测试则是联邦制式全系列武装的通用性测试。白兵战方面则继承了沙扎比收纳于两腕的光束剑，防御用的盾采用了RGM-89杰刚系的，内部则安装有拟态气球发射器和榴弹发射器来使用。
U.C.0094年，在两台新安洲·原石完成后进行测试时，两台试验机在进行宙间飞行试验时遭到新吉翁残党部队带袖的抢夺，称为轰动一时的“试作机抢夺事件”。事实上，也流传着阿纳海姆为了追求商业利益，将试验机私下让渡给了“带袖的”的说法，而所谓“抢夺作战”不过为了掩盖联邦耳目而精心策划的障眼法，考虑到早在U.C.0083年迪拉兹纷争时阿纳海姆便暗中资助吉翁残党的前科，所以更多人相信这个版本。
被夺的两台MS被运往“带袖的”根据地——资源小行星帛琉，其中一架作为材料机被解体，其材料被后部分流用到NZ-666刹帝利及YAMS-132蔷薇·祖鲁上，另一架则被改造为“带袖的”统帅、被称为“夏亚再临”的弗尔·弗朗特上校的专用机——MSN-06S新安洲，机体涂装成为红色，主监视器被改造成象征吉翁精神的单眼，全身华丽的装饰也体现出吉翁风格的怀古主义。
MSN-06S 新安洲（Sinanju）
MSN-06S 新安洲（Sinanju）是作为地球联邦宇宙军再编计划“UC计划”的一环、由阿纳海姆电子公司为计划所开发的第一部试作型MS——MSN-06S新安洲·原石改造而成的NT专用高机动性MS。
与阿纳海姆先前所开发的MSN-04沙扎比、RX-93ν高达一样，新安洲·原石的驱动式内骨骼都采用了能够对机师脑波产生反应的特殊纳米材料精神感应骨架，从而大幅提高精神感应兵器的性能和机体反应速度。由于该机为UC计划而建造，先期用来测试精神感应骨架技术在可活动框架的进一步应用，其实验数据为日后的RX-0独角兽高达所应用，所以可算作是独角兽高达的兄弟机。
新安洲并没有搭载诸如浮游炮之类的任何精神感应武器，其设计初衷在于突出MS单体的基本性能。背部安装有一对大型推进翼，全身各处也搭载了大量推进器和姿势调节喷嘴，整机的机动性能极其出众。除了高精度远射程的光束步枪外，新安洲也配备了对舰火箭炮。白兵战方面，新安州有着丰富的武器配置，除了收纳于两腕的光束剑之外，还配有两柄光束战斧。这两柄战斧不但可以经由底座的对接结合成一把高度足以匹敌一架MS的长柄双刃战斧，还可以附于专用盾牌之上，形成攻防一体的盾剑。
新安洲作为新吉恩的旗机，被弗尔·弗朗特寄予厚望，希望以此机来再现一代传奇“红色彗星”夏亚·阿兹纳布尔的威光，以提高新吉恩残党军的向心力，激励前次败战以来跌落至谷底的士气。在弗朗特高超的驾驶技术下，的确对联邦军产生了极大的心理压力。
NZ-999 新吉翁号（Neo Zeong）
NZ-999 新吉翁号（Neo Zeong）是新吉翁制造的、以MSN-06S新安洲作为核心单元的超大型MA，站立高度达到了116米，是U.C.纪元中最大的吉翁系机动兵器。新安洲作为控制单元安置于该机内部，类似于RX-78GP03S高达试作3号机（雄蕊）在RX-78GP03D高达试作3号机（石斛兰）]]单元中的作用，因此新安洲可以用自己的手臂使用光束剑或者火箭炮。
新吉翁号的构造参考了吉翁在一年战争时制造的MSN-02吉翁号，和吉翁号一样，新吉翁号同样没有腿部构造，但安装了两部巨型推进器。在推进器被破坏后，新吉翁号装备的内置推进器来推进机体。
武装方面，该机大部分都是参考了吉翁号的设计思路。位于机体腰部的大口径高能MEGA粒子加农炮是其出力最高的武装，可以发射扩散光束或高能收束光束，肩部搭载了六门高能MEGA粒子炮，前方四门后方两门，同样可以发射散射光束或者高能收束光束，收束时的光束可以直接击穿殖民卫星外壁。
新安洲的手部组件上的每个手指都是有线御制浮游炮。一旦被摧毁，新吉翁号还有一套备用浮游炮，四只副臂也同样配备了这种浮游炮。此外新吉翁号的浮游炮还有一个新功能，每门浮游炮都能放出三条带钻头的电线，MS一旦被缠上就会被新吉翁号操纵。
不过该机最致命的武器则是其精神力感应传导矩阵，该兵装是根据精神感应框架研发出的最新武器，发生器安装在新吉翁号的裙甲周围和肩部收纳仓内，当展开时可以形成大量的金色六边形物体，在新吉翁号周围形成一个光圈，这些物体能产生一股能量力场摧毁对手的武器，原理应该是过热对手的电容器和弹夹，所以即便是内置的火神炮和光束剑也无法幸免。
由于搭载了改进型的精神感应框架驾驶舱，机师弗尔·弗朗特即便没有身处驾驶舱，也可以利用自己的面具进行远距离操控。
AMS-119 基拉·多加（Geara Doga）
在第一次新吉恩战争结束之后，夏亚·阿兹纳布尔以吉恩·兹姆·戴肯嫡子的身份整合了旧吉恩残党的势力。U.C.0093年，第二次新吉恩战争爆发。AMS-119 基拉·多加（Geara Doga）作为新吉恩军标准部队配置正式投入实战，其沿袭了吉恩系列MS泛用性能的优点，于战事中极为活跃。但从理论上，此机的出现比预期足足迟了五年之多。
早在0088年间，阿克西斯已经开始研制此机。因为当时的新吉恩虽然拥有数量和种类繁多的MS，而且各种机型的战斗力都非常强大，但也因此暴露出在后勤操作上的种种问题，最直接的后果便是极大地加重了新吉恩的财政负担。所以新吉恩开始以一年战争时期著名的扎古系列作为基本模式，以“控制成本——高性价比——泛用”这一构思开发具有比较高性价比的新型量产MS。
由于开发构思来自扎古系列，基拉·多加自然便成为“扎古”系列的机型，而其本身的架构则来自AMX-011扎古Ⅲ。而在开发扎古Ⅲ时，繁重的装备已经令机体接近战的性能大幅下降，于是按照泛用要求的新方案，基拉·多加回归了第二世代MS的结构基础，端正了作为在米诺夫斯基粒子散布条件下进行目视距离内接近战的“机动步兵”的定位，设计中几乎取消了所有的固定武器装备，改为在多个部位加上可分离的接合口，可以因作战环境和任务的不同而调整所携带的装备，成为一台真正泛用的全天候MS。这是与当时以高火力为主流的设计思路最大的区别。
虽然将过于沉重的武器取消，但仍然保留并加强了上身的重型装甲，以保证作战时的耐久力以及保证机师的生命安全。但也可能是出于灵活性的考虑，腰部以下的装甲却削减至最少，裙板也重新修正。
不过开发计划还在草议阶段，阿克西斯军便因集团内讧而瓦解，直到夏亚正式成为新吉恩总帅后，才秘密委托阿纳海姆电子公司继续进行该机的开发工作。
在后续开发过程中，机体背部推进器也设计成可换式。武装方面，为了迎合新旧吉恩的驾驶员，采用了单双手均可持用、可以调节单发功率的光束机枪作为主要射击装备，并在盾牌内和后腰挂载榴弹发射器。
此外，基拉·多加装备了可以根据FCS系统任意启动攻击形态的光束近战兵器，这种武器可以根据程序控制光束刃的启动方式，有剑、斧和特殊的穿甲钉模式，分别对应长度、力度和穿甲效果三种需求，同时机体FCS还可以计算与敌机的距离以及攻击位置来决定启动形态，这种设计从一定程度上确保了近身战攻击的效果。
在运用方面，由于新吉翁战力有限，基拉·多加被要求具备对应多种局面的战斗能力，在装备长距离巡航推进背包的同时，也可以运用用S.F.S.来进行长距离奔袭。
基拉·多加一共生产了100台，其中82台投入实战配备，另有10台接受了指挥官型改装（其中包括蓝色涂装的列珍·施耐德机），在熟练老兵的操纵下，新吉恩在月神五号下降作战，突袭占领阿克西斯以及随后的下降作战中都有着上佳的表现。直到0096年的“拉普拉斯之乱”中，吉恩残党中依然有该型机在服役。
AMS-119 基拉·多加（重武装式样型）（Geara Doga Heavy Weapons Type）
AMS-119 基拉·多加（重武装式样型）（Geara Doga Heavy Weapons Type）是新吉恩以AMS-119基拉·多加为基础所改修的长距离炮击战用机体。技术人员将原先机体的左臂全部换成一门MEGA光束加农炮，并在机体的背部也加装了一门实弹系的200mm蓝格布尔诺炮。为了提高机体的机动力及行动范围，技术人员还在机体的背部安装了大型的喷射推进器。在U.C.0096年的“拉普拉斯之乱”中，还能看到该机的身影。
AMS-119C 基拉·多加（弗尔·弗朗特专用型）（Geara Doga[Full Frontal Use]）
AMS-119C 基拉·多加（弗尔·弗朗特专用型）（Geara Doga[Full Frontal Use]）是在游戏《机动战士高达独角兽：The Postwar》中登场的一款AMS-119基拉·多加的变种，最初是为了增加基拉·多加部件的耐久性而进行改造得来，但是却由于过度的改造而使得机体的平衡性被破坏。原本该被给予拆除的该机之后却被施以红色涂装，作为弗尔·弗朗特的专用机，来显示“红色彗星再临”的形象。
AMS-129 基拉·祖鲁（Geara Zulu）
AMS-129 基拉·祖鲁（Geara Zulu）是阿纳海姆电子公司在AMS-119基拉·多加的基础上继续开发设计而来的量产型MS，在OS、材料和维护性上都有着显著的提升，机体显得更为务实、更易维护，包括附带榴弹发射器的光束机枪，格斗用的兵器则是既可斩击又可突刺的光束斧。此外，延续了基拉·多加优秀的泛用性，基拉·祖鲁也能对应不同的战局而更换使用不同的武装。
该机在吉恩残当“带袖的”中作为少数精锐、近卫部队装备的机体，根据任务不同、驾驶者的级别，有头部装饰和袖饰设计、外部装甲形状不同的区别。同时也存在着换状为作为重武装式样的长距离炮装备的大型背包的衍生型等等。
AMS-129 基拉·祖鲁（安杰洛·梭裴专用机）
AMS-129 基拉·祖鲁（安杰洛·梭裴专用机）（Geara Zulu (Angelo Sauper Use)）是属于弗尔·弗朗特的亲卫队队长安杰洛·梭裴少尉的专用AMS-129基拉·祖鲁（近卫军式样），涂装为其个人倾向的紫罗兰色，并对肩部和腿部的装甲做了修改，并配备了一个更大的背部燃料舱，使用的武器是大型布鲁诺炮·改。后在鲁姆战役遗址附近的战斗中被RX-0独角兽高达重创。
AMS-129M 杰·祖鲁（Zee Zulu）
AMS-129M 杰·祖鲁（Zee Zulu）是以AMS-129基拉·祖鲁为基础改修的水陆两栖MS，在沿用了基拉·祖鲁的通用骨架的基础上，通过增加一些水中战部件达到在水中运用的目的，简而言之就是让基拉·祖鲁穿上一套“潜水服”的概念。
杰·祖鲁在背部装备了潜水所需要的潜浮水箱，同时在后部安装了喷射推进背包、喷射水流推进器在水中和水面都可以获得足够的推力。在机体的脚掌上安装上了水中用脚蹼以获得在水中的额外推力。通过了这些潜水用装备，让杰·祖鲁拥有近乎于那些独立开发的“水产”的水中性能，而在陆地上，杰·祖鲁又能够通过撤下水中装备来保证陆地用的机动性，可以说是非常便捷人性化。
武装方面，杰·祖鲁装备有水中用战斗使用的多功能鱼雷发射管，双腕装备有机械爪和热能匕首。而在陆上，则可以手持基拉·祖鲁的所有通用武器。
杰·祖鲁以一种折中式的设计，大力发掘了基拉·祖鲁的衍生性能，节约大量的生产成本，性能上不能算是很优秀，但是用来对付联邦军那些缝缝补补用了二十多年的RAG-79水中型吉姆还是绰绰有余的。0096年，由“带袖的”率领的两架杰·祖鲁在协同AMA-X7尚布罗一起袭击了联邦军达卡尔港，给当时的守备部队造成了巨大的损害。另外在特林顿基地中也有两台该型机参与了对基地的攻击行动，但尽数被RX-160S拜亚兰·改击毁。
YAMS-130 海妖·祖鲁（Krake Zulu）
YAMS-130 海妖·祖鲁（Krake Zulu）是新吉恩残党带袖的开发的一款以高机动宇宙战配合远程准塞可缪精度打击为目的的特化MS，机体的核心是AMS-129基拉·祖鲁近卫军样式，但是从外表就可以明显看出一款20多年前的MS的设计风格——MSN-01塞可缪运用试验用扎古。
该机本身并没有在既存部件上进行大幅度改良和附加新机能，而是通过运用AMX-011扎古Ⅲ的部件与本体进行连接，增设强化外骨骼来优化这个设计思路。同时采用一年战争时期的塞可缪运用试验用扎古的原肩部部件，从双肩伸出的巨大双腕，双腕可以通过有线控制，进行飞离本体，进行远程飞行。
机名中的“Krake”是德文“章鱼”的意思，同时”Krake“这一名字也源于北欧神话中的拥有巨大触手的巨型海妖克拉肯（Kraken），而机体的下半身就像是章鱼的八脚，配备着拥有巨大推力的气体推进器，机体全体给人一种特异的感觉。同时，该机还配备了使长距离航行变成可能的燃料储箱单元，燃料槽和推进器部分与脚部相互连接，提供巨大的推力，还能够携带其他MS同行。
武装上，机体双肩的巨型手腕搭载了运用最新准塞可缪技术的有线式远程兵器，带有MEGA粒子炮，可以进行超视界攻击，且无论是NT机师还是普通机师均能运用，同时，该机具有三级脱离的构造，其核心的基拉·祖鲁也有独立作战的能力，可以使用其他祖鲁系列的制式武器，并可使用第二次新吉恩战争时期的MSN-04沙扎比同型的光束机枪。
该机在大致完成后，交由“带袖的”亲卫队队长安杰洛·梭裴少尉驾驶，并涂装成紫罗兰色，在其后的作战中，该机用强夺两台MSN-06S新安洲其中一台的部件进行升级，最终开发为具有精神力干扰装置、几乎击破RX-0独角兽高达的YAMS-132蔷薇·祖鲁。
YAMS-132 蔷薇·祖鲁（Rozen Zulu）
YAMS-132 蔷薇·祖鲁（Rozen Zulu）是带袖的在其最大据点小行星帛琉中，以AMS-129基拉·祖鲁为基础，沿用作为预备零件而拆卸的之前在阿纳海姆电子公司测试中强夺两台MSN-06S新安洲中的一台开发而成的试作MS。
蔷薇·祖鲁在开发思路上十分的直白，即限制对方NT驾驶员驾驶的NT用MS的性能，强化该机NT驾驶员的NT抗干扰能力。也就是说，首先该机是一台给NT使用的机体，其次，该机还是一台具有反NT用MS能力的MS，能够限制NT用MS，让敌人的NT能力无从发挥。
蔷薇·祖鲁在背部的搭载箱中搭载有6枚脑波传导干扰装置（Psyco Jammer）。该装置外型接近于蔷薇，像花瓣一头包裹着中央“花蕾”，即脑波干扰发生器。6枚脑波传导干扰装置在运用上与Bit或浮游炮没有区别，并且当6枚脑波传导干扰装置在空间内形成八面体，将敌方NT用MS置于八面体内，即可对对方的脑波传导进行100%的干扰，使得对方性能下降，同时Bit或浮游炮类武器无法控制使用。而这样的运用则要求蔷薇·祖鲁本身需要NT驾驶员或搭载准Psyco发生器，不能不说是矛盾的结合。
在攻击武器上，蔷薇·祖鲁沿用了AMX-103悍马·悍马的设计元素，主武器是双手搭载的有线制导式可伸缩战斗爪（内含三连MEGA粒子炮）。同时，左右手均可搭载三连MEGA粒子炮的射击盾（内含I力场发生器）。有线制导的有线制御炮武器使得其可以在脑波受干扰的区域内进行攻击，但是缺点就是如此的设计令该机缺乏近战能力。
在拉普拉斯之争中，蔷薇·祖鲁由“带袖的”亲卫队队长安杰洛·梭裴少尉驾驶，在与RX-0独角兽高达的交战中一度成功限制了巴纳吉·林克斯的NT能力，抑制了独角兽高达的行动里，但最终还是由于巴纳吉的NT能力爆发，冲破了脑波传导干扰器的禁制而将蔷薇·祖鲁击破。
MSN-03乍得·多加
第二次新吉恩战争期间，虽然在当时来说AMS-119基拉·多加是一种性能比较全面且合符新吉恩战略需要的机体，但毕竟是几年前的设计，整体作战水平与地球联邦军开始量产配备的RGM-89杰刚相差无几，在战场上的优势并不明显。于是新吉恩开始考虑开发真正的新型MS，AMS-120X基拉·多加（塞可缪试验型）便在这种情况下开始了试作计划。
基拉·多加（塞可缪试验型）的开发初衷仍然是以高泛用性能为目的，不过由于作为泛用性机体的代表扎古系列的发展已经到达顶峰，很难再在性能上作出飞跃，加上基拉·多加也可以暂时保持新吉恩的战力水平。于是基拉·多加（塞可缪试验型）便放弃了以扎古作为基础，全新设计一款新型MS。
但之后，由于种种原因，塞可缪试验型基拉·多加紧制造了两台试作机便取消了开发计划，而这两台试作机最终在新吉恩总帅夏亚·阿兹纳布尔的授意下被改造成了MSN-03 乍得·多加（Jagd Doga）。在第二次新吉恩战争期间投入使用的这台NT专用MS以其优秀的性能以及配合NT驾驶员的作战能力，使其战斗力一时无可匹敌。其中新吉恩的标志性武器——浮游炮则给人留下深刻的印象。
该机在武器方面则可谓非常丰富。首先不可不提的就是利用肩盾的空间设置了共6枚镶嵌式浮游炮。这种武器是由一年战争时期所使用的浮游圆锥炮的发展而来：固定时是一个圆筒的形状，在放出攻击时则后部的外壳会分为两半打开而露出主推进器，前方的小型粒子炮也会伸出机身。这种浮游炮比起当年甚至第一次新吉恩战争时期有着更高的活动能力和攻击力。之前的一系列实战试验已经证明了这种强力武器的性能，其操作系统塞可缪这时也发展到了一个完美阶段，因此使得这台机体可以拥有顶尖的作战能力。
而开发人员所设计的其他标准武器也是非常强大而实用的。主力武器手提式光束步枪的枪身有一套多用途的发射器，可以将步枪从轻型到中型武器之间自由改动，本身还有一发榴弹炮。
在外型上，基本是以原来的为基础加以修改，例如肩盾稍微扩大增加强度，关节等薄弱的地方也得到巩固。而之前因为某些原因的需要，背部推进系统的位置布局曾作出了很大的修改，后来在改装时也没有改回来，因此背部主引擎的外型与以前的MS有很大的区别。
目前已知的乍得·多加共有两台，涂装方面是一台蓝绿色和一台红色。其中蓝绿色的一台带有尖角装饰，这是因为设计初衷是成为指挥官样式的。在投入实战后，蓝绿色的一台被分配给由娜娜伊所培养的强化人驾驶员邱尼·卡斯驾驶，在阿克西斯坠落作战中被阿姆罗·雷击毁。红色的一台则由后来加入的NT少女珂丝·帕拉雅所驾驶，因在作战中受重创，珂丝也换乘别的机体出战而遭遗弃（有另一个版本的小说情节是蓝绿色机在月神五号坠落作战中被阿姆罗捕获，邱尼换乘红色机于阿克西斯坠落作战中被RGZ-91利·卡兹击坠）。
拉普拉斯之争时，带袖的部队中也配备有乍得·多加，但是由于成本原因，乍得·多加原有的六枚浮游炮仅仅保留了两枚。
MS-05L 狙击型扎古Ⅰ（Zaku Ⅰ Sniper Type）
MS-05L 狙击型扎古Ⅰ（Zaku Ⅰ Sniper Type）为吉翁尼克公司MS-05系列的高端特殊用途衍生机，也是吉翁公国军早期拥有光束武器的MS，也正由于如此，只有极少数量的存在于吉翁公国军的机动大队中，主要担任着远距离高精度威慑、战舰级别火力支援、敌设施破弃、重点目标排除等任务。
狙击型扎古Ⅰ选用了MS-05B扎古Ⅰ（后期生产型）为修改基础，头部传感器处取消了主摄象中央的头部支撑梁，从额部开启空间，换装了镜头，并修改了侦察所需的高倍变焦为定向变焦，同样具备夜视模式、热谱成相功能来应付复杂条件下的取景需要。头部左侧安装有侦测遥感天线，在兼顾近距离无线通讯功能的同时，主旨于探测周围环境参数，比如大气不同时段散射程度、空气比热、甚至风速以及尘埃含量。而这些参数将被传输到机体专用的OS中的环境演算模块中，通过数据分析达到米诺夫斯基粒子散布状态下尽可能高的精度。
该机的右腿的修改主要则表现在拆除膝装甲，以可折叠收纳膝盖支撑架代替。支撑架表面采取锯齿状承压纹路。当进行狙击动作时，支撑架展开，令机体达到相对稳定状态。
机体的主武器为MIP-X79-E0型光束狙击步枪，有一说该型由缪塞级主炮修改而来。该武装装备由MIP公司专门为此研制的光束振荡装置以及电子瞄准仪器。但由于吉翁本身基础技术的限制，因此采用了背包式独立核熔炉来支持步枪能源。能源通过动力管直接提供至步枪的MEGA粒子发生器并激发，通过加长型枪管多次加速和收束，达到即拥有战舰级别威力却又高于战舰级别精度的光束攻击，射程号称达到当时的地面最远的程度。由于能源直接到达光束步枪，而射击后的高温则必须枪体自带冷却剂强制冷却，所以在射击次数上可能有相当的限制。
除此之外，机体的近战武器相对匮乏，但通用吉翁军的制式MS兵器，包括105mm扎古机枪、240mm火箭炮，另外在头部也安装了火神炮用于近战牵制，同时也配备热能斧应付必要的白兵战。
狙击型扎古Ⅰ极大可能于一年战争中期出现在地面战场上，当然也不排除宇宙战也会有类似修改型的存在。而直到U.C.0096年的拉普拉斯之乱中，吉翁残党的约姆·卡克斯少校还驾驶着加装了外部辅助反应器的改型机参与了对地球联邦军特林顿基地的袭击战。
MS-06D 沙漠型扎古Ⅱ（Desert Zaku）
一年战争爆发初期，吉翁军地球侵攻作战开始时，在发动地球降下作战后的一线反馈，MS-06J陆战型扎古Ⅱ对地球沙漠戈壁地区的恶劣环境适应性严重不足。对此，吉翁军以泛用性非常高的MS-06F扎古Ⅱ为基础，由加利福尼亚基地负责进行MS的沙漠适应性改造，开发出了数款改良型机体。其中就包括这款专门用于沙漠战的MS-06D 沙漠型扎古Ⅱ（Desert Zaku）。
沙漠型扎古Ⅱ在陆战型扎古的基础上，做了适应干旱地区的高温高热状态的改造，修改MS的降温维温设备，背包增设飘玛公司的B4散热组，同时将主推进系统配置成新装于后裙甲的主喷嘴和小腿肚内侧的喷气引擎，以保持重力环境下的跳跃推力。另外，为了适应广袤的沙漠地区的远距离任务，该机的头部都有两根长距离通讯天线，而到后期也有高功率的单天线机被生产（实验部队和正式部队的区别）。
而随着公国战败，流落地球的残余部队则就地取材的对该型机进行着维护和改造。改造主要包括替换公国制式的驾驶舱为新型的全周天式驾驶舱，采用标准的MS-14A勇士系的核融炉，将功率从976KW提升至1440KW。背包增设两个燃料槽，并且全身的散热系统得到改良，小腿肚外侧也增加了两个热核涡扇引擎。同时，吉翁残党根据沙漠游击战而现地研发了一款名为“Jet Ski”系统。这是专门对应扎古系脚掌专用的地面飞行器，外表极似滑雪板。运用Jet Ski自身的推进设备，可以使MS的地面加速度上升到0.23G，从而跟上MS-09大魔系MS的移动速度。
防卫武装方面，该型机左臂增设了陆战型扎古没有的小护盾，而护盾上也可搭载三联装火箭发射夹舱或对近战有利的带刺护甲。一年战争后，除将长年积累的改造小规模制式化外，MS部分的关键部位也获得了高达尼姆合金制零件的替换，耐久性能和抗打击能力得以上升。
武装方面，早期的沙漠型扎古Ⅱ包括头部的40mm口径火神炮、制式手雷匣、二联装火箭弹发射器、M-120AS型120mm扎古机关枪等。一年战争之后则逐渐开始使用非制式的290mm火箭发射器，头部火神炮炮则逐渐替换为易缴获弹药的联邦制式60mm火神炮。近距离格斗则一直保持着电热斧。
一年战争期间，沙漠型扎古Ⅱ实验机生产了43台，正式部队型机生产了71台，总计114台，基本投入到北非与中东地区的战斗，随着战地指挥官沙漠隆美尔而发明了著名的潜砂战术，更是获得不菲的战果。残党及新吉翁合流时期，著名的非洲解放战线也以蓝色涂装配备了该型机。甚至到了0096年，该型机还在被使用。
MS-06K 扎古加农（Zaku Cannon）
MS-06K 扎古加农（Zaku Cannon）是吉翁军在进攻地球战后，以MS-06J陆战型扎古Ⅱ为基础，旨在进行中距离支援和对MS战用而开发的炮击型MS，其中代号“K”即“Kanone”，是德文“加农炮”之意，因此该机又被称为K型扎古。
K型扎古的任务定位为中远程支援机，因此头部更换成加农精密机械和费利佩公司的新一批高性能感测器，独眼感测器组采用了全周轨道，弥补对后方缺乏主感测器的缺陷。标准生产型安装Type A Gfb式单杆天线，以增强通讯机能。面颊处则增加了一组散热孔以应对新装备散发的热量。
出于保护被火炮遮蔽视野的方向，扎古加农右臂的标准防盾更改成更加巨大的样式，盾牌采用十字型设计、三层装甲，并且包裹至肩部前后方，提供了更佳的防护性能。
而为了应对增加挂载的重量，负责生产扎古加农的加利福利亚基地技术人员为该型机找来了大型化的MS-07古夫系列的脚掌，同时，古夫系列的小腿辅助推进系统也为他们所用，为机体的行走节提供了极大的便利。
武装方面，扎古加农采用的是180mm加榴炮，虽然在设计时考虑过安装光束炮，但是毕竟扎古系列机体性能已经接近极限，光束技术也尚未符合低功率要求，因此这一设想只能延至MS-14C炮击型勇士上。机体腰部的可选武装除了挂载传统的热能斧外，也可挂载名为“BIG GUN”的双联装导弹/火箭发射器×2，由弹匣供弹，1匣6发，可发射各式火箭推进弹药。此外，也有部分型号的扎古加农将背包更换为格林炮背包，去除了供弹系统，用弹链方式为120mm格林炮供弹，两种背包都有进行批量生产，下发至各个部队进行换装。
MS-06K 扎古加农一号机建造完毕后，采用沙色以及深灰作为基本涂装，这也使首批9台在完成安装时使用了同样的涂装，但之后顺应部队需要，开始改为标准的“扎古绿”。首批9台装备在加尼福尼亚基地作为防空部队使用，指挥官为伊安·格雷顿中尉，其驾驶的昵称“蜘蛛”的该机与别不同，其头顶安装了Type V 12vD型平行双刃天线，又被戏称为“兔子”。同部队所属的另一位ACE艾佛迪卢·蓝少尉则使用“企鹅与火箭”作为LOGO。前者使用在终战时拥有航空机34架、车辆71台、MS两台的傲人成绩，而后者则因为对地支援了得而在部队中获得良好声誉。
扎古加农具体生产数量不明，在地球联邦军夺回加利福利亚基地后，部分被地球联邦军继续生产、使用的扎古加农接受了宇宙用改装，分配到中远程MS紧缺的宇宙军中，以靛蓝色为主要涂装色。而到了U.C.0096年，至少有一台该型机在残党手上被投入到了对特林顿基地的攻击之中。
MS-06V-6 扎古坦克“绿猕猴”（Zaku Tank Green Makaku）
MS-06V扎古坦克因为不是工厂量产的机型，所以绝没有一模一样的，每台都拥有各自的特点，这台型号为MS-06V-6 扎古坦克“绿猕猴”（Zaku Tank Green Makaku）的机体由加里曼丹岛的吉翁军制造，有很多独特的地方，比如为了适应在密林中作战而使用了绿色迷彩涂装、把3连装机关炮改装成为了6连装导弹发射器，背部加设了作业用升降机。最为特别的是它的遥控臂，可以换装多种形式的高性能工具以从事复杂的工作。可以说，该型机充分发挥了士兵的想象力、创造力，对士兵来讲是一种拥有特殊意义的机械。以致在0096年，吉翁残党依然在使用着该型机。
MS-07C-3 重装型古夫（Gouf Heavy Arms Type）
MS-07C-3 重装型古夫（Gouf Heavy Arms Type）是从MS-07B古夫改修而来的、以承担步兵支援任务为主的火力增强型古夫。
MS-07B虽然性能不错，但在使用中实际上并没有达到设计者预期的效果，尤其在对付远距离目标的时候心有余而力不足。为了改善这种情况，吉翁军开始发展一些特殊型号的古夫，比如这款MS-07C-3 重装型古夫，其设计理念便是“具有机动力的装甲炮”。
该型机主要的改进在与将原本单手配备的5连装机关炮增加一门变为双手配备，同时将原先的75mm口径增加到85mm。当然，为了弥补弹药不足的情况也配以更大的弹匣，并且作为近程防御和火力支援之用，还在头部安装了一支单管30mm机枪。
但是如此改动让原本就泛用性不足的古夫连盾牌都拿不了了，只能通过加强装甲来弥补防御力的下降，同时又因为加了新装备和强化装甲而使自重增加（本体重量超过了64吨），以致反过来又影响了机动性。因此该机只能算是失败的试验品，在战场上的发挥有限，服役的数量也很少。
MS-09F/TROP 热带型大魔（Dom Tropen）
MS-09F/TROP 热带型大魔（Dom Tropen）是以MS-09F大魔F为基础进行了防尘处理而得到的机体，主要适用于沙漠战，是特地为非洲战线部队开发的局地战用机体。机体名里的“TROPEN”是德语，意即“热带”。
热带型大魔增加了额外的沙尘过滤装置来保护MS机体内的设备，并配有大功率制冷系统克服沙漠地区的高温，设计人员在机体脚部的进气口及推进器上安装了大型的灰尘过滤器，各关节也进行了防尘化处理；为了达到整备过程简单化的目的，设计人员还将装甲形状做了修改，使装甲更加紧凑。由于装备的互换性问题得到改善，因此可以不经调整直接使用扎古等的武器。虽然在一年战争中参战的数量不多，但在战后有相当数量的该型机以游击战的方式活跃在中非一带。
为了达到整备过程简单化的目的，设计人员还将装甲形状做了修改，使装甲更加紧凑。在参考了联邦系MS的装甲设计后，设计人员将大魔F的胸部装甲设计成弧形，其他部分装甲也设计成弧形或是倾斜状，这样一来也大大提高了该型机的耐弹性和生存能力。由于装备的互换性问题得到改善，因此可以不经调整直接使用扎古等的武器。虽然在一年战争中参战的数量不多，但在战后有相当数量的该型机以游击战的方式活跃在中非一带。
由于该型机拥有丰富的武器装备及高度的泛用性，所以能对应各式各样的任务。标准装备中的巨型火箭筒，其破坏力绝对值得信任，但是反过来，其形状过于长大，携带不便，存在装备时由于重量增加而使机动性低下的问题，所以后来采用了装备MMP-80型90mm机枪及手提即弃榴弹炮的大胆方案。这种手提即弃榴弹炮是专门以对MS攻击而开发出来的简易兵器，虽然其射击精度不及其他武器，但是其作为轻量、便宜、用后即弃的兵器，在使用后能有效的降低机体重量。榴弹炮的弹头远比火箭炮的弹头来得大，中弹时的破坏力与爆炸产生的范围广大的冲击波堪称最大级数。在突入敌阵时，先使用榴弹炮进行牵制攻击，趁敌部队产生混乱之际，以气垫装置进行高速移动，然后使用持有接近战能力的MMP-80型90mm机枪进行压制。当然，这种以遭受敌部队反击为前提的战术，只能由覆有重装甲、耐久性高的大魔执行。
MS-09G 多瓦吉（Dowadge）
MS-09G 多瓦吉（Dowadge）是一年战争末期，MS-09大魔改良计划——“多瓦吉计划”中的产物。“Dwadge”之名源于“DOM”与“G”的结合，意味着“DOM的改良G型”，也有“超越大魔”的意思。
由于搭载了喷射气垫，使大魔具有令人惊讶的高机动性。但是，为保持机体的高机动性所消耗的燃料数量也是相当惊人的（燃料的高速消耗必然会大幅缩短机体的战斗时间）。为了克服这一缺点，技术人员想出了增设外装式燃料罐以延长机体的战斗时间的方法，以大魔为基础再经过各种改良后，终于得到了多瓦吉。
多瓦吉的背部加装了大型的燃料罐，向机体供热核火箭式推进剂，全新设计的大喷口背包不但有2个巨大的喷口提供总约8600kg的推力，背包上还有一些辅助的配置例如电热剑挂架、烟幕弹发射器、新设的箱式后视感测仪，2条杆状天线组和一些辅助机动的制动喷口。主动力系统方面，主动力炉更换为标准配置化的1440kW功率版。考虑到热带作战的需要，技术人员强化了机体后部裙甲的散热机能，头部也装备了散热管。
武装方面，H&L-GB03K/360mm巨型火箭筒是其首选，格斗兵器方面使用了Type7型的电热剑和一种战地改装的电热双刃斧，电热双刃斧由两把Type5型的电热斧合并而成，能够挂在腰部侧面的挂架上。此外，头部两边各新装的2门30mm火神炮则作为近防迎击火力。当然也可以使用其他吉翁军制式的MS用武装。
多瓦吉据称共生产了88台，与勇士系列并称为“早生产几个月就能扭转战局”的MS，可见其优越的性能。一年战争后，“非洲解放战线”中也有配备多瓦吉，头部火神炮和巨型火箭筒实施了少许的改装，将火神炮更换成60mm版本，火箭筒修改成使用380mm的火箭弹等以使用缴获的联邦制式弹药，直到第一次新吉翁战争时期，在意图围剿以MSZ-010ZZ高达为首的高达小队时，遭到全歼。但是在U.C.0096年，仍然后些许目击报告。
MS-12 吉刚（Gigan）
MS-12 吉刚（Gigan）是由兹温尼公司开发的炮战型MS，但毕竟兹温尼公司是以制造土木工程作业器械起家的军火商，与吉翁尼克公司和兹玛德公司两大巨头相比，既无军方背景又无雄厚的技术实力，因此在设计出了吉刚之后，兹温尼公司就很有自知之明的退出了MS的开发。
吉刚是兹温尼公司所开发的以中、长距离支援及对空防卫为目的的炮击战用试作型MS，它的特点是技术含量低、成本低、生产性高、操纵性好，以及使用车轮来代替MS惯用的两足步行装置。武器方面，吉刚在头顶部装备了一门180mm无后座力炮，在右腕部装备了一门4连装120mm机关炮，均采用了实体弹。
量产后的吉刚主要配给了地球上的各基地，用作基地防卫。另外有部分冷却系统被改修的宇宙式样的吉刚配备到了月面的格拉纳达使用。由于大战末期吉翁军优先量产的是勇士系列，因此吉刚没有进行大规模的量产。直到0096年的拉普拉斯之乱时，在吉翁残党“戴袖的”的部队内也有发现该型机。
MS-14A勇士
本机是一年战争时期吉恩军最后的量产型MS。在战争的初期，称雄战场的是MS-06F；但随着联邦也开始生产MS来对抗吉恩军，06型的优势便逐渐丧失了；而09型的性能也不能完全满足在宇宙中进行大规模MS战的需要，因此，吉恩尼克公司以对MS战为前提开发了本机。战后，有战略家评论说：“如果勇士再提前数月配备到实战部队中去，战争的结局就不是现在这个样了”，由此可见本机的性能确实非同一般。MS-14A的腰部和脚部的裙甲内装有助推器，机动性和推力大大超过了以往任何机种。作为吉恩军的量产MS，标准装备中第一次装备了光束步枪。本机的性能较联邦军的量产MS“RGM-79 吉姆”高出许多。吉恩尼克公司作为开发MS的老厂家，充分显示了其雄厚的实力。但是，光束步枪的实用化过于迟缓，大战末期才刚投入量产。结果可想而知，本机还没来得及大展身手，大战就宣告结束了。
MS-14D沙漠型勇士
由于战争末期吉翁军的重心转向宇宙，在敖德萨战役失败之后的吉翁地上军纷纷退入非洲大陆负隅顽抗，在将吉翁地上军依然可以撤回的一切人员撤回宇宙的同时，吉翁军对那些无法返回的非洲军独立部队下达了就地潜伏展开游击战的命令，MS-14D 沙漠型勇士（Desert Gelgoog）便是配备给沙漠部队的MS-14A先行量产型勇士衍生机。
勇士虽然是一款可以让吉翁军引以为傲的量产机，但勇士最主要的作战领域还是在宇宙，在宇宙中，由于双腿是作为MS的AMBAC端和推进器活动短舱而存在的组件，因此勇士主要推进系统的推进器有一半位于的脚底。
然而在非洲的复杂自然环境下，这种脚底推进器的设计便无疑成了整备兵的灾难，机体每次出动，回到机窝之后对于脚底推进器的点检总是要耗费大量的工时，同时位于裙甲内的喷射器由于其角度的限制导致在1G重力环境下勇士很难进行让人满意的喷射跳跃，当然这个问题之后被追加的推进器背包所解决。
因此技术人员对机体的各部分也都做了防尘处理，强化了动力系统的冷却机能；另外还装备了在沙漠中潜行用的显示器以及沙漠战专用的武器，使其非常适合于在沙漠地带作战。
此外，为了提升机体在1G重力环境下的推进器效率，沙漠型勇士还追加了喷射背包，同时还修改了机体下肢的设计，在小腿部追加了推进器，让沙漠型勇士甚至可在1G重力环境下进行短暂的悬浮移动。
然而，由于吉翁军的迅速溃败，该型机最终也未能得以量产。但是在战后，甚至在第一次新吉翁战争直至0096年的拉普拉斯之乱时期，都有残留在非洲的吉翁部队中使用该型机作战的记录。
MS-14J 改修型勇士（ReGelg）
MS-14J 改修型勇士（ReGelg）是阿克西斯对MS-14A先行量产型勇士进行改良后得到的机体，机名“ReGelg”是“Refined Gelgoog”的缩写。
改修型勇士在原有勇士的基础上进行了全面地改进。包括核融合引擎、推进系统、武器系统、探测器、装甲材料、驾驶舱等等。核融合引擎出力由一年战争时期的1440KW大幅增加到1890KW，为容纳新核融合引擎，躯干被增大了，导致身高由19.2米增加到21米。
双肩的装甲被加大，成为侧翼状，以容纳三个巨大的火箭喷射器，使机体的运动性能更加上升。在背包上也安装了两具推进燃料槽，加强了续航能力，背包改良自MS-14F海军陆战队用勇士，喷射嘴减为两个，但口径就增大了。如此，让该机的推力大大增强，推重比达到1.83。
武器方面除了增大了输出功率的光束步枪和一对光束剑外，也增加了一幅背部8连装导弹荚舱和两枚腕部榴弹发射器。
装甲方面由于为了控制一个低成本，该机没有使用高达尼姆合金，也没有使用吉翁原有的超高张力钢，而是使用了联邦风格的钛合金/陶瓷复合装甲，而且大型盾牌也被取消，因此该机的防御力并没有得到提升。
除此之外，驾驶舱也换成了新型的线性全景式驾驶舱，探测器方面得到了加强，8700米的探测范围比MS-14JG狙击型勇士还要远。
经强化改装后的该机性能相当出色，丝毫不逊于当时主流的新型MS，但由于毕竟是旧机体改造而来，再发展的余地已经不多了，而且如此的改造工作，到最后成本核算下来甚至不比新造一台MS来的划算，因此最终该机也没有大量生产，只造了少量机体。在第一次新吉翁战争中，则作为王牌驾驶员伊莉亚·帕佐姆的监测官用机登场。
MS-21C 德拉杰（Dra-C）
MS-21C 德拉杰（Dra-C）是一年战争后由迪拉兹舰队的技术人员利用MS-06FZ扎古Ⅱ改的机体及卡托尔战斗机的推进装置而制造出的突击战用MS。
由于资源条件限制，机体参考过去为多兹鲁·扎比制造MS-06R-2S扎古后期生产型多兹鲁·扎比专用机（Zaku Late Production Type Dozle Zabi Custom）宇宙适应性高性能改装方案，运用在荆棘之园及周边暗礁战斗损毁的兵器作为研发素材。头部采用曾在水战用MS及MA中使用的兹玛德公司水中环绕式结构为蓝本进行改进，探测器方面使用经过改良的特殊多轨道探测器，除了装设的可360°探测的高速轨道传感器外，头部前端加装了三个新型探测器并将原有的吉翁尼克公司水平式探测器轨道大幅延长提加大后方探测视野。
德拉杰主体部分主要使用MS-06F2扎古Ⅱ后期型的躯干为基础，由于设计人员追求更大的推力及更强的加速性，大胆地采用卡托尔战斗机的大功率推进器替换原有推进器。MS腿部则改为大型工质燃料舱、辅助小型推进器及起落架组成宇宙推进器单元，大幅提升机体可持续加速性。同时两肩加装球型四喷嘴推进器，减少因排除腿部导致的AMBAC失衡。背部推进器两侧装设散热板以减少推进器对机体造成过热问题。
由于设计人员过分专注于加速性及推力方面强化使机体结构严重不平衡，机体可承受的反冲力系数低下，导致无法使用常规配备的扎古机枪，最终设计人员只能将右臂改造后装备可能来自卡托尔战斗机所使用的40mm三联装无壳弹机枪，并配备了大容量弹仓及新型射控系统来提高战斗支援能力及生还率。
此外，设计人员特地研发出一把固定式光束剑装设于护盾上，盾使用姆赛级战舰侧面装甲为材料制成，同时由于德拉杰并不具备直接使用光束剑功率，而由于迪拉兹舰队并没有足够的小型融合炉使用，有少数德拉杰可能使用E-CAP及工业应急的米诺夫斯基粒子发生器代替小型融合炉提供能量。虽然整体战力依然不具备应付正规作战，但在加速性加持下进行一击脱式游击战术获得不错的战果。
德拉杰大约生产了30台，并因战斗力不足、运动性贫弱等问题仅作为侦察佯攻使用。而迪拉兹舰队的瓦解却没有让其消失于历史洪流，在新吉翁成立后德拉杰被用作阿克西斯的守卫警戒。而到了U.C.0096年拉普拉斯之乱期间，“带袖的”将德拉杰的3联装40mm无壳弹机枪换装为中口径六管加特林机枪用于帛琉的防守上。
MSM-04G 玖阿格（Juaggu）
MSM-04G 玖阿格（Juaggu）是以MSM-04龟霸为基础开发的以中距离炮击战为目的而开发的水陆两用试作型MS，是吉翁军为了摧毁地球联邦军的南美地下总部加布罗基地，而由吉翁尼克公司开发的一系列特种战MS之一。
该机的设计要求为增加火力同时增加防弹性能，新设计的躯干虽然沿用龟霸的核心部件和三层半硬壳架构设计，但动力系统变更为新开发的两个高功率水冷动力炉，但由于取消了龟霸有代表性的黄色领口装甲，与增加防弹性能这个标准背道而驰。躯干正面安装了四门内置式收束光束炮，但是可能由于关键的功率控制技术问题，战时并没有安装。
集体的头部较龟霸更为大型化，但是低矮的外形增加了防弹性能，同时延长了头部的进/排气口，使其垂直向下，并且加强装甲，达到了从另一方面加强正面防御能力的目的，但另一方面也增加了舱门开启的难度和时间，加大了机师逃生的困难程度。此外头部还取消了机关炮和三向大轨道独眼感测器，改以简单的横轨道独眼感测器，多余的空间用以搭载有更多的感测器和电子战器材。
玖阿格的手腕增加了整体装甲并且更换了前臂，前臂使用三门火箭发射器，炮口部分经过加强，使得不能携带防盾的玖阿格具有抵御与反击格斗的能力。
该机的实际生产数量却没有记录，参战的记录更是寥寥无几，也并未参加原本预定参与的加布略攻略战，直到0096年拉普拉斯之争时有一台该型机参与袭击了联邦首都达喀尔，而这个时候胸口预留的四门内置式收束光束炮也得到了实际运用，收获了击破一台RGM-179吉姆Ⅱ和两台MSA-003雷姆的成果，随即在一台RGM-86R吉姆Ⅲ和另两台吉姆Ⅱ的攻击下丧失行动能力。
MSM-07 魔蟹（Z’Gok）
MSM-07 魔蟹（Z’Gok）是由MIP公司与MSM-03战蟹同时期开发的水陆两用型MS，在得到战蟹和MSM-04龟霸的实战数据后又对设计进行了变更（主要是对机体的陆地运动性能、格斗性能及火力进行了提高或充实），因此直到4月30日才正式完成，较战蟹整整迟了一个多月。
设计人员从装甲素材及机体构造两方面同时下手进行改良，使魔蟹在装甲厚度不如战蟹的情况下整体防御力反而有所提高。同时，设计人员采用了改良型小型高出力发电机，使机体内部空间得到了更合理的配置。
另外，该型机使用了气冷式风叶散热系统来代替大型压舱缸式水冷系统给反应推散热，因此在重量上减轻了不少，加之机体背部采用了火箭式发动机，从而使它无论在水中和陆上都是快速和灵活的MS。
该型机的装备有6枚头部240mm导弹发射器、两只腕部格斗用爪、两门腕部内藏式MEGA粒子炮。魔蟹的MEGA粒子炮装置在两机械爪前端，这样一来令其更易于瞄准，大大增加了魔蟹的攻击能力。
魔蟹在战斗中显示出的令人惊异的高性能，大受一线驾驶员的好评，因此吉翁军迅速地以加利福尼亚基地为中心开始量产魔蟹。
MSM-08 佐寇克（Zogok）
MSM-08 佐寇克（Zogok）是在MSM-07魔蟹的开发过程中衍生出来的预定在加布罗攻略战时使用的试作型机体，其设计理念是强化在狭小洞穴内MS的格斗战力，因此没有装备光束炮，战斗方式以中、近距离的格斗战为主，使用的武器则是类似于“飞去来器”的两幅头部5连装新型回力钳刀，该武装可以将热能刀片以弹射的形式射出。另外，机体取消了魔蟹原本装备的格斗爪，替换为带有冲击桩机构的冲击前臂，配合伸缩手腕可以在能使用公国MS携行火器和热能军刀的同时，获得更广域的攻击范围。
除了武装方面的技术改变，佐寇克还把魔蟹装备的水中环绕式独眼感测器更换成兹玛德公司的特殊十字式，进一步保障了水中航行时对前方的有效侦测。不过也因为这种轨道十分占用空间，众多内部结构被压缩到肋部以下。例如水冷式动力炉用的排水口被移至腹部并且成为单口。驾驶舱部分也下移到盆骨上部并且凸出，近乎成为一个独立装甲单元。
在推力方面，佐寇克撤换掉魔蟹装备的流线型双发背包，参考MSM-02 水中实验机装备型改以更为大推力的泵水推进背包，并且增加了两个压缩空气槽调节浮力。另外，在保持魔蟹的胯部喷口的同时，增加2个在机体后方的喷嘴，动力由背包提供。这样提升了机体在陆上的跳跃性能。
由于过度重视格斗能力和正面弱点太大，佐寇克的预计战斗力在逐步装备MS和光束武器的联邦军面前不被看好，只生产了数台测试机用于数据记录后便不再生产，同时由于进攻加布罗基地的时间提前，佐寇克也没能实际参与到加布罗侵攻战中去。
之后有记录的佐寇克报告不多，只有在攻击地球联邦艾斯伍德基地时与在亚马逊流域一带少量目测报告。战后则有部分机体流落到民间，而后在0096年，该机被列装在吉翁残党的阵营中，并参与了残党对澳洲特林顿基地的奇袭中，遭到守军RX-160S拜亚兰·改的攻击而严重受损。
RMS-192M 水手扎古（Zaku Mariner）
RMS-192M 水手扎古（Zaku Mariner）原是地球联邦军接收了一年战争时期吉翁军的MS-06M试作型水中用扎古后重新设计制造的水用两栖MS，其基本沿用着扎古系列的基础设计，但是全身的外装是新开的生产线，因此外型上也带着联邦设计风味的棱角。除了更换新一代的全天周驾驶舱外，引擎也更换为更大功率的型号，1440kw的功率保证了更多方面的发展。
水手扎古胸部增加了一个月神钛合金制进水组件，小腿正面增加了复合引擎组件，可以喷出强大的水压，使机体航速达到50kt，并且在登陆后可以脱卸，减少机体的余重。涡喷引擎更换成可动式的喷水引擎，大幅减少了航行噪音并且可以在水面使用。背包装备有2列共8门外挂式300mm水下火箭发射器，可以更换其他背包，例如普通的火箭引擎背包、3联装火箭夹舱和6联装导弹夹等。
此外，该机也有三种不同的头部组件，分别是一般型、指挥官型和潜望镜型。一般机型使用长杆天线，指挥官型使用角状天线组，而潜望镜型侧在一般机型头部左侧装设类似潜望镜的有线摄像头，便于观测水面环境。所有机型都采用了360°独眼轨道，并且头顶部至后侧也设置一条独眼轨道，更加便于机体潜航时的观察。
与试作型水中用扎古相比，水手扎古在加强了防御性能与抗压性能后，最大深潜可以达到2000m，从可潜型MS变成了真正的潜水型MS。在泰坦斯分裂后，吉翁残党趁机抢夺被分配到达喀尔的加布罗产的该型机。有报告称，在U.C.0088年非洲沿岸的对阿伽玛号的攻击行动和U.C.0096年对特林顿基地的佯攻行动均有该型机参与的身影。也有一部分人流言残党更加愿意使用水手扎古而非新吉翁为他们准备的AMX-109卡普尔，因为在登陆并卸下潜渡装备后，水手扎古的操纵感觉如同老式的扎古系MS，也可见联邦制的水手扎古的可信性比新吉翁的制品要高。
AMX-008 加佐姆（Ga-Zowm）
AMX-008 加佐姆（Ga-Zowm）是AMX-006加撒D除AMX-007加撒E之外的另一套改进方案，是以加强加撒系列MS形态下战斗能力为主而开发的一款量产型MS。
加佐姆的头部内装一套大型的复合感测器组件，探测距离更进一步提高达11200m。躯干在加撒系列传统的分区结构的基础上，采用了更进一步的多单元结构，分出连接头部的胸部区块（主计算机与动力系统区块）、左右两个传动区块、驾驶舱区块和腰部的鼓型骨架。
胸部区块直连着背包系统，新增两个自带三发引擎且有整流罩的可动翼，机体左右两个传动区块三面都装有制动喷口，兼作9联装导弹发射器的一端也可作为一块可动翼。鼓型骨架技术则增加了变形骨架的强度。
加佐姆的前臂为一个箱式火力平台，内装一柄兼作光束炮的光束剑与一门80mm火神炮，双腿利用仿生学的设计，制造出类似人类胫骨和腓骨的小腿，取消了系列惯有的机械爪，每条骨和前后脚掌均装有独立喷嘴，喷嘴总数高达18个，使机体发挥强大的机动力。
武装上，加佐姆使用的是升级版的“超暴风之拳”破坏炮，但功率却因为不再由动力炉直接供能而下降到4.1MW。如此改动让加佐姆的所有武装在MS形态时均能发挥自身的优势，在远、中、近距离的火力配备都相当可观。
该机于U.C.0088年生产并投入到第一次新吉翁战争中，主要配属到阿克西斯本星的周边或者地球轨道的部队中，作为正面的突击主力或者执行各种任务，战功显著，新吉翁叛军领袖葛雷米·托托也曾驾驶此型机。但实际上加佐姆的生产数量也不算多，且在新吉翁的内战中大量损失，不过直到U.C.0096年，依然有该机在“带袖的”军中服役。
AMX-009 德莱森（Dreissen）
AMX-009 德莱森（Dreissen）为新吉翁为执行“地球降下作战”计划而与AMX-101卡尔斯J、AMX-102兹萨一同开发的MS。从外型就能看出来，本机有着浓郁的MS-09大魔系列的风格。
德莱森在MS-09R加大魔的基础上注入了新吉翁技术，探测器在十字式探测器的基础上进行改良，使探测器视野更广、视像死角更少。装甲较同期MS为厚且并没有采用可变式框架。机体在背部、腿内测、腰间裙甲分别装设了7具热核推进器，令机体的总推力达到107800KG，共计16个的姿势制御喷嘴也让该机在空间战中拥有与同期可变框架MS媲美的优秀机动性。除此之外，机体也可以使用MS-09系列的气垫模式在陆地战上有更为灵活的发挥。
该型机的装备有三翼旋刃、光束斧兼光束长枪等独特的兵器，擅长于白兵战。原设计为陆战用MS，但因其基本性能优良，即使在宇宙中也可以充分发挥出它的性能。该机在“地球侵攻作战”、”都柏林降下作战”中均有均有不俗的表现，正式量产化的呼声很高，作为陆战MS甚至在宇宙战中也能游出色发挥。但由于葛雷米·托托叛乱、哈曼·卡恩之死等一系列事件发生，最终没能大规模量产。在U.C.0096年的拉普拉斯之乱中，曾有一台该型机在帛琉攻防战中与RX-0独角兽高达交火、被击破。
AMX-011扎古Ⅲ（ZakuⅢ）
当第一次新吉翁战争进行得如火如荼之时，新吉翁军队需要继续开发新的和更强大的MS。而当时，AMX-011扎古Ⅲ（ZakuⅢ）和AMX-014飙狼的两个开发方案为了成了新一代主力量产MS而展开了竞争。
扎古Ⅲ是作为旧吉翁军闻名遐迩的扎古系列的最新机型而开发的新型泛用型MS，其设计意图之一，便是希望借助“扎古”这个在昔日旧吉翁公国MS开发史上占有无可取代地位的名字，来作为象征意义以宣传新吉翁。
虽然该机被认作是扎古系列中的后裔，但是比起古老的MS-06F扎古Ⅱ，该机可谓是向前迈进了一大步。扎古Ⅲ采用了新型的模块化结构设计，使装甲、背包和其他组件来能够根据不同的任务来定制、组装，其设计具有高度的灵活性，体现了高度的泛用性。
机体背部搭载了新型的喷射背包，提供额外的推进器和一个双外部推进剂贮箱，以抵消其额外消耗的燃料，增加战斗时间，再加上后腰和双腿的两种规格共计8具的喷射引擎让该机拥有172600KG。
武装包括口部的MEGA粒子跑；一对安装在前裙部的，可以充当光束炮和光束剑两用的光束发射器；以及光束步枪和专用盾牌。
该机原本其是作为新吉翁的主力量产机而设计的，但竞争中败给了几乎是同时开发的飙狼，因此未能实现量产，仅生产了数台试作机。然而在新吉翁的内战中，扎古Ⅲ基本上被配备在哈曼·卡恩阵营中，在与葛雷米·托托军的战斗中，也向自己昔日的对手飙狼展现了自己的实力。在U.C.0096年的拉普拉斯之乱中，“带袖的”阵中也配备有该型机，并在原有基础上增加了裙甲部的副臂系统。
AMX-101E 狂飙卡尔斯（Schuzrum Galluss）
AMX-101E 狂飙卡尔斯（Schuzrum Galluss）是以第一次新吉恩战争时期的AMX-101卡尔斯J为基础改造而成的强袭特种作战用的MS。
狂飙卡尔斯在卡尔斯-J的基础上，拆除了原有的外部装甲，对机体进行轻量化处理，以换取与机名“狂飙”相符的推重比，但代价就是机体的装甲过于薄弱。而为了弥补防御力的不足，双肩部安装了两面锥盾，并在机体两侧在两侧搭载了AMS-119基拉·多加的折叠盾。武装方面则能够使用大多数新吉恩军中的制式武器。
0096年的拉普拉斯之争中，该机作为“带袖的”的战力，成功攻入了拟·亚加玛的甲板区域，但最终却被全装形态的RX-0独角兽高达以推进储罐撞下了甲板。
AMX-101K 卡尔斯K（Galluss-K）
AMX-101K 卡尔斯K（Galluss-K）是作为AMX-101卡尔斯J支援机而开发的MS，由于是中远距离的支援型MS，机体对运动性要求不如近距离MS那么高，因此设计人员将卡尔斯J上的多喷嘴装甲撤换成了带有钉刺的装甲，来提升机体的防御性。双肩的两个大推力推进器也被拆除以腾出空间装武器。背部两侧装备的两具热核可变道矢量推进器改为同功率的标准推进器，姿势喷嘴也由原本的16个减至12个。
武装方面则针对远距离攻击得到了强化，导弹发射器替换成左肩新型速射光束加农炮，拥有更快的射速及强大的破坏力，也能使用切割功能的集束模式。指关节机枪也拆除更换为标准型榴弹发射器，以弥补了中近距离武器真空的问题。此外，该机也可以使用包括二连装导弹发射器及360mm巨型火箭筒在内的残党机体所用制式武器。
卡尔斯K在“地球侵攻作战”中发挥了积极作用，直到U.C.0096年的拉普拉斯之乱时仍然被吉翁残党所使用，参与了对联邦特林顿基地的突袭作战行动。
AMX-102 兹萨（Zssa）
AMX-102 兹萨（Zssa）是新吉翁军在地球侵攻作战中，作为AMX-101卡尔斯J的伴随机而被开发制造出来的。
兹萨的头部探测器使用了加长型的单眼，头部散热系统上采用了内置式独立散热，同时头部的预留空间除了装置近战防御武器外，也设置了为大型装备安装准备的外挂靠点。同时在肩部、推进器外部也都增加了外接式挂靠点、凹型接口及背部增设大型装置架，方便装置各类武装和扩展装备。装甲则采用了新型的高达尼姆合金搭配全通式设计框架，在保证强度的前提下满足机体“大载量”的要求以及机体的可动性。
推进系统上，兹萨只搭载了两具17300kg的热核火箭向量发动机，但可以外接大型外接装备助推组件，可以让机体总推力提升至到120400KG，同时机体拥有18个各类制御姿势喷嘴来确保机动性。
武装上，机体对预留的全通框架空间进行充分的利用。共装备了两个3联装导弹荚（胸部下方）、两个6联装导弹仓（大腿顶端）、两个10联装导弹架（脚部装甲），以发射AMS-02S型热寻式小型导弹。而双手腕部的导弹发射荚仓则装设了配有ASEA radar的高超音速小型导弹。同时还可以外挂导弹舱，包括两套7联装发射舱及两组4联装发射架，发射的AMS-02H重型反MS导弹，可对MS进行进行二次穿透的。此外兹萨还配了一柄功率达为7.64MW的扩散式光束炮，还有襟部的两门30mm火神炮。近战方面则有两腿内藏的4柄光束剑。
兹萨的试作机由玛修曼·塞罗上尉驾驶，在一号殖民卫星“香格里拉”遇上了阿伽玛号，虽然整体性能离MSZ-006Z高达仍有一段距离，但依旧成功击伤Z高达，令设计人员对该机信心大增。之后很快便投入量产，参与到“地球侵攻作战计划”中。直到U.C.0096年的拉普拉斯之乱中仍然被吉翁残党所使用着。
AMX-103 悍马·悍马（Hamma Hamma）
AMX-103 悍马·悍马（Hamma Hamma）是新吉恩开发的AMX-004卡碧尼的后继机体，技术人员在机体的肩部和腰部装备了大功率推进器。此外，软管臂是该机的特征，它采用有线智能遥控臂，根据设计方案，可射出并进行远距离操控。这样的设计使该机具有高机动性、高火力的特征。
但是，因没来得及开发普通士兵也可以使用的简易塞可缪系统，以及机体的操纵性和生产性相当之低，平衡性也非常差，因而未能量产，只制作了试作机，一直被作为玛修曼·塞罗的专用机使用，而后该机搭载准塞可缪系统的设计理念融入到AMX-014飙狼的开发之中。
此外，如果在游戏《基连的野望》中，如果玛修曼加入与葛雷米派，那么他的悍马·悍马将重新喷涂成灰色。
AMX-109 卡普尔（Capule）
AMX-109 卡普尔（Capule）是新吉翁军为侵攻地球而开发的水陆两用型MS，也是旧吉翁军水陆两用MS——MSM-03战蟹的发展型。“Capule”一词源自于罗马尼亚语，意思是“蜱虫”，一种生存在水陆交界的区域的八脚爬虫，在咬伤人之后非常容易致人死亡，或许设计团队是想取其意来暗示该机的巨大杀伤力。
为了减少水中前进的阻力，该型机的手足都可收藏在身体内部，此时机体就变形为MA形态，增强了机体的耐弹性及耐压性；另外，在变成这种形态时，机体还可利用旋翼在水面上进行气垫式航行。该型机采用了水冷式发动机，还在机体上设置了格斗战用机械爪。作为水中用MS而言，本机具有重装甲、高火力的特点，完成度相当高。
但是由于该机是在阿克西斯内（宇宙）设计的机体，面对地球上真实的高盐度海洋环境，该机的可变式框架出现了可靠性不足的情况，怪异的体型也令该机的操作复杂程度甚于以往，因此地球的驾驶员们更喜欢联邦制的RMS-192M水手扎古，对该机的评价并不高。同时，由于并非出自阿克西斯自身的设计，整个机体的构部件都异于阿克西斯的其他MS，给后勤造成极大压力，令该机的单体造价过高、生产困难。根据战后得到的资料显示，制造一台卡普尔的工时约等于制造2.5台水手扎古的工时，这点对于人力和生产力极端不足的阿克西斯而言显然是极为致命的。
第一次新吉翁战争时期，为了进行真正的海战，阿克西斯的技术人员开发了数台卡普尔试作机。U.C.0096年，也有该机出现在了拉普拉斯之乱中，参加了在达喀尔和特林顿基地的战斗。
而在C.C.2345年，地球住民在环状山脉中挖出大量依旧能够稼动的该型机，因此也被地球住民当做用以对抗月球住民的主力机型之一。
AMA-X7 尚布罗（Shamblo）
AMA-X7 尚布罗（Shamblo）是“带袖的”邀请“杜拜之末裔”贾维一族之长马哈迪·贾维在其属下企业贾维企业所完成新型可变MA，机体的开发参考了吉恩此前留下来的MA的设计思路。
该机体型庞大，操作复杂，因此采用了传统MA的复座式驾驶舱设计，但利用新型塞可缪装置提高机体的自动化操作后，也能够进行担任操作。推进系统方面，尚布罗利用热核气垫喷射发动机、超导磁流体“M.H.D”水流发动机和米诺夫斯基悬浮系统这三套系统的结合，确保了机体无论在水下还是在陆地上都拥有与其体型好不相符的低噪声和高机动性。
探测器方面，该机配备米诺夫斯基粒子探测器及大型可变深度声纳“V.D.S”，令该机在水下的探测距离远高于联邦军现役潜水艇的探测范围，也正因这一点，该机被联邦军方面成为“海底幽灵”。
武装方面，该机以头部的大口径米加粒子炮为主武器，肩部则装备两门大功率扩散式米加粒子炮。同时，该机装备有新型智能化光束反射镜，通过直升机的发式在大气圈中运用，战斗时便扩散式米加粒子炮通过智能化光束反射镜进行折射攻击。此外，机体的手部是两具涂加了抗光束层的大型机械爪，且具有非常可观的伸展度，近战时的攻击效果非常明显。
该机开发完成后，由吉恩残党新几内亚部队的领导人约姆·卡克斯及马哈迪遗孤罗妮·贾维对达喀尔联邦议会总部及特林顿基地发起攻击（而小说中是由马哈迪指挥他的三个儿女驾驶），对城市造成了极其惨烈的破坏，导致数万平民在攻击中丧生，最终被巴纳吉·林克斯和利迪·马瑟纳斯少尉驾驶联手击毁。
葛兰雪
伪装成民用输送船，奉命停靠在工业殖民地（第七工业区），所属“带袖的”组织的航宇货物船。能够搭载四台MS，拥有突入大气圈的能力，也能够在重力下飞行，本来是宇
宙—地球间往返输送专用船。船长是斯贝洛亚·辛尼曼。