殖民地采矿MS（Mining Colony Mobile Suit）
殖民地采矿MS（Mining Colony Mobile Suit），又称作“作业MS（Operating MS）”，是属于威纳公司在L1至L5殖民地群上使用的作业用MS。
Mobile Suit为“Manipulatavl Order Build and Industrial Labors Extended SUIT”的简称，其意思为“建设及工业劳动拥有腕式扩充性（宇宙）服”。原本是为了辅助建造宇宙殖民地而开发出來的产物，拥有一个奇特的开放式的驾驶舱，特点是拥有可伸缩的机械臂和能够弯曲九十度的双腿，以方便作业，但基本上沒有保护驾驶员的防护装备，但执行危险危险作业时，可以额外加装防护板等。
OZ-00MS 多鲁基斯（Tallgeese）
OZ-00MS 多鲁基斯（Tallgeese），是A.C.纪元MS制造史的原型机体，在A.C.175年于地中海的科西嘉岛工场完成，后来因为种种的因素影响，多鲁基斯在完成了作为量产机种研发平台的任务后便被封存在工场中，直到20年后为了能够对抗从天而降的五架高达才得以重见天日。
“多鲁基斯（Tallgeese）”一词来源于希腊赫尔墨斯主义中的降灵术士（Theurgy>Theurgist>Tallgeese），指的是那些通过仪式与法术来召唤神灵，对人世进行干涉，施行神迹，最终完善自身存在之人。OZ使用这样一个意味深长的词来命名这台始祖机，其意图自是不言而喻。
OZ不仅有着罗姆菲勒财团这一强力的资金支持，更集结了地球圈最杰出的技术开发小组——其主要成员便是日后为殖民地制造五台“高达”的五位学者。技术小组为自身提出了相当高的要求：他们希望尽可能地展现出MS作为兵器的可能性，那么其始祖多鲁基斯自然就被设定了极高的综合性能指标，具体来说，多鲁基斯被要求具备单机介入战场的机动力，足以摧毁武装据点的攻击力，以及确保安全返航的生存力。在这些指标的要求下，多鲁基斯的设计要求同时兼备高机动性能与重装甲这一看似两极化且显得有些矛盾的要素。
为了满足这些要求，技术小组给多鲁基斯全身安装了极为厚重的钛合金装甲，并预见性地对外装甲施加了反光束兵器处理，令多鲁基斯的防御效果达到了与高达所使用的高达尼姆合金相媲美的程度。
在机动性能方面，多鲁基斯在背后装置了两具大型推进组件，这对推进组件在未启动时将推进引擎收纳于箱型的坚固装甲结构中，启动后则会展开合计四基的大型推进器与一对辅助翼，赋予本机在大气圈内飞行的能力；通过调节各推进器的展开方向，更可以做出快速回旋等高难度的战斗机动动作。此外，其关键部位均由结实厚重的装甲板覆盖，改良后的球状关节很好地起到了链接多鲁基斯机身各部位沉重模块的作用，并赋予了机体不俗的运动性。
为保证机体不会因极高的装甲覆盖率而过热，技术小组在多鲁基斯胸部装甲板上开出了两个散热口。此外，在肩部装甲的末端，技术小组留下了左右后方向上一共四个挂架，其中后方挂架用于连接大型推进背包，而左右挂架用于挂载多鲁基斯的武器。
武装方面，多鲁基斯在右肩挂载了一门几乎与机体同高的多佛炮作为远程攻击的主武器，可发射实弹与光束的多用途火炮。由于设计优良，该兵器之后被OZ-06MS里奥沿用作为选拔射手武装，而XXXG-01W飞翼高达的破坏者步枪的原型也被认为正是多佛炮。此外，多鲁基斯在盾牌内部配备了两把光束剑。
防护装备上，多鲁基斯在左肩挂载了一面盾牌作为补充，盾牌表面亦被施加了反光束涂层来削减粒子束的高热造成的熔穿效果。
作为一款实验兵器，多鲁基斯还搭载了一套自毁系统。由于应用了太多的新技术，当机体遇到即将被俘获的危险情况时，驾驶员可以启动这个系统，将机体彻底摧毁以防止任何技术资料的泄露。
另外，在漫画《新机动战记高达W无尽的华尔兹：败者的荣光》中，多鲁基斯还配备有一柄名为“暴风雨”的高热长枪（枪头也能够换成戟之类的兵装），利用热能将产生高温从而传统敌机的护甲，当然这种武器比之光束剑来依旧显得落后，需要机师拥有更为精细的操作技术才行。
在多鲁基斯被设计制造多年后，当时的太平洋清道夫集团为其量身打造了一套用于单机脱离大气层并进入宇宙的大型推进组件。这套有多鲁基斯整整两倍大小的多功能的外挂推进组件采取模块化，可附带一个简易的居住区以满足无补给情况下的长距离宇宙航行的需要；在面对不同的情况下，助推器、燃料槽乃至整个推进组件都可以分别与本机分离，来减轻机体的重量。
在A.C.175年接近完工时，该机却被下令停止建造并封存入库，理由是由于过分追求高性能而忽视了人机工程。按照推重比计算，瞬间加速度高达15G的多鲁基斯在理论上足以杀死任何驾驶员。在多年后的实际运用中，也确实造成第五号殖民地群和OZ特务部队各有一名测试驾驶员遇难。此外，该机极高的成本也足以构成让它被封存的理由了。
然而，多鲁基斯的出现依然让OZ看到了划时代的前景。在沿用多鲁基斯的框架并大刀阔斧地进行简化设计之后， OZ-06MS里奥成为了A.C.纪元第一个被大批量生产并投入战争的MS型号，自此，MS掀起了一场军备革命。
A.C.195年，在拥有“闪光伯爵”之称的OZ军积古斯·马其士特校——也就是已亡国的桑古王国王子美利安多·匹斯克拉福特的授意下，多鲁基斯重新被制造了出来，之后便成为积古斯的座机，伴随着积古斯叛出OZ军前往宇宙，直到积古斯在宇宙中发现漂流的XXXG-00W0飞翼零式高达，遭到OZ宇宙军的围攻而选择了自爆，积古斯则在多鲁基斯爆炸后转乘到“飞翼零式高达”上继续战斗。
而被制造出来的多鲁基斯除了后来成为美利安多座机的那台外，另有一台出现在漫画《Episode Zero》中，隶属于张五飞所在的龙族，是O博士根据原先多鲁基斯的设计图纸而制造出来的仿制机，由张五飞的妻子龙妹兰驾驶，在A.C.194年保卫龙族殖民卫星的战斗中被击毁。
OZ-00MS2 多鲁基斯Ⅱ（TallgeeseⅡ）
OZ-00MS2 多鲁基斯Ⅱ（TallgeeseⅡ）是特列斯·克休里那达（Treize Khushrenada，Treize为法文“13”）被罗姆菲拉财团软禁期间，他的拥护者们收集了留在各地工厂的OZ-00MS多鲁基斯剩余的备用零件，依靠先前组装的第一号试验机遗留下的实动数据，又用特制的OZ-06MS里奥规格部件补充了缺失的部分。
这是一台纯手工组装而成的机体，并且按照特列斯的操纵习惯，对其进行彻底与细致的个人化调整。由于规格相同，多鲁基斯Ⅱ与其兄弟机在各项性能上并无多少差异，同样具备了高机动、强火力与重装甲这三大特点，唯有背后的大型推进组件因应用了改良部件，在体积上稍小一圈。
在武装方面，本机沿用了相同的多佛炮、光束剑与小型盾牌的配置，而多佛炮则选用了威力更大的光束弹药，力求在远距离上也能一击必杀。
为了配合军团旗机的的地位，多鲁基斯Ⅱ在外形上与一号机有着显而易见的区别。原本白色为主，黑色为辅的涂装被改为蓝与白的均衡分配：除去四肢与头部仍旧保留白色的主色调外，躯干，肩甲，裙甲及盾牌被涂成了象征地球的蓝色，背后的大型推进组件上的黑色部分亦被改涂为相同的蓝色。盾牌上也改为机体编号与名称。
不过最引人注目的改动，莫过于对头盔组件的外形修改：新的顶饰看起来像是几缕向后卷动的金色翎羽，同时面部造型更接近高达型风格。这仿佛中世纪骑士头盔一般的造型配上机身蓝白相间的涂装设计，可说是正迎合了特列斯的理想、诠释了他心中对好友美利安多·匹斯克拉福特进行骑士般决斗的渴望。而眼部探测器下方两道红色的“泪痕”则代表特列斯对每一位因他而战死的士兵——无论敌友——的敬意与惋惜。
A.C.195年12月22日，特列斯驾驶多鲁基斯Ⅱ率领世界国家军集结于资源卫星MO-Ⅱ，并依此为据点向白色芬古部队进军。为避免更多士兵流血牺牲，特列斯在进入交火距离前便下令全体部队停止，并独自驾驶本机驶向战舰天秤座，向美利安多提出一对一的决斗挑战，不料却遭到对方的回绝。
深知自己的死会令OZ乃至世界国家对殖民地投降，特列斯驾机向天秤座冲去，希望能牺牲自己换取和平。但就在天秤座的主炮开火时，驾驶着XXXG-01W飞翼高达的特列斯副官蕾蒂·安突然出现，将多鲁基斯Ⅱ推离了天秤座的主炮射线，并提醒特列斯唯有身处战斗的人才能体会战争之美。
醒悟过来的特列斯下令全军发动进攻，誓要摧毁战舰天秤座，并驾驶多鲁基斯Ⅱ将挡在面前的MD接连击毁。最终，在混乱不堪的战场上，特列斯遭遇了驾驶XXXG-01S2双头龙高达的张五飞。虽然在对决中一度取得上风，特列斯最终却突然驾机自杀式地冲向双头龙，并被对方的光束三叉戟刺穿驾驶舱。在留下对张五飞及其他高达机师的称赞，以及对好友美利安多的道别后，特列斯与多鲁基斯Ⅱ一同消失在爆炸的火光中，将未来的希望留给了驾驶高达的少年们。
OZ-06MS 里奥
A.C.175年5月，负责进行军用MS试作开发的研究小组在身为罗姆菲拉财团年轻干部的卡特鲁西亚的指挥下，在试作型机体[[[OZ-00MS多鲁基斯]]的基础上，以“重视战场泛用性”为指导思想而重新进行整合，将其四机推进器的巨型喷射背包取消了，原本过于高大的尺寸亦被缩小，胸部的散热器具排气口被简化掉，由厚上一层的附加装甲所覆盖（只是胸部部分而已，其他部位的装甲比较起多鲁基斯可是薄弱了点，成本相应降低的缘故），只会增加重量的装甲裙摆也被去除掉，换上两具简单的姿势喷嘴（当时还没有附增高机动推进器的概念），包括头部监视器在内等等其他多余的细节部分进行大规模的简化工作。
数个月之后，日后主宰着A.C.纪元战场的黄道十二星座的首发———OZ-06MS 里奥（Leo，“Leo”是拉丁语中黄道十二宫“狮子座”之意）的首台试作机体亦同样在科西嘉岛工场里装嵌完成。
里奥是作为一个多鲁基斯泛用型简化版，尽管与要求之下的性能比并不需要太过突出，但拥有较高的稳定性和泛用性是它的一大优势，而且开发成本亦比较低廉，因此里奥很快便大规模的量产化，直到A.C.195年前都是统一联合军，乃至SMS部队的主力装备。
A.C.195年，地球圈统一联合崩溃之后，仍为各种势力广泛使用，亦产生出不少配合各地区环境而改装的衔生型号，并且担任战斗力的中坚，在后来EVE·WAR中更是世界国家军的主力装备，到A.C.196年末的“玛莉美亚之乱”之后才随着裁减武器的势流而逐步销声匿迹。
由于里奥的泛用性相当高，因此也诞生了许多衍生机型：
里奥加农型是在标准版里奥的肩部配备了两门光束加农炮后得到的机体，主要配备给小队的指挥官用；
里奥早期型是里奥的旧版本，它的头部设计较为简单，膝盖和脚踝上的装甲较少，双肩也没有额外的装甲板。在地球的偏远地区仍有部分早期型的里奥在服役，例如朋特军武装部队；
太空型里奥是主要被用来进行封锁太空区域任务的机型，配色大多为紫色，在标准型里奥的背部加装了一个圆柱形空间推进器和额外的姿势喷嘴，另外还搭载了一个雷达光盘来代替传统的光学传感器；
EWAC型里奥，是太空型里奥的变种，被用于侦察和情报收集工作，头部装备着大型的雷达天线罩。EWAC全名為“Early Warning And Control（预警与控制）”；
飞行外装型里奥是在标准型里奥的背部加装了一个飞行推进器后的变种，可以另机体获得有限的飞行能力，此外也可在腿部加装推进器来提升飞行能力；
里奥Ⅱ型·奇美拉，是对摩加迪沙反政府派别早期军事活动中使用的里奥，涂装为白色；
里奥Ⅲ型·新型奇美拉，是里奥Ⅱ型的改进型，在玛里乌斯工厂叛乱中由工厂工人驾驶，依靠性能上的优势，以少胜多击败了前来镇压的联合军；
里奥Ⅳ型·格里芬，该型里奥可以说是集里奥之大成的高性能量产机，兼顾了里奥的重装备与艾亚里斯的高速飞行能力，双肩收纳了两支近身战用的光束剑，并装备了和OZ-07AMS艾亚里斯相同的高出力喷射器。并且，在右肩装备了可以和OZ-07MS特拉哥斯的中距离炮相匹敌的加农炮，左手的圆盘型盾牌则是标准配备。中距离炮装备在双肩的话，也能强化其攻击，实弹步枪、光束步枪可以互相更换，并能在前线进行突击。机体的外貌与作为原型机的多鲁基斯亦十分相似，当然机体成本也相当之高，甚至不亚于制造一台多鲁基斯，也因此违背了里奥作为多鲁基斯简易量产机的初衷。“走到这一步的话，从一开始就量产‘多鲁基斯’不就好了！”，担任里奥设计制造的塞斯·克拉克技师长，看在到这格里芬的时候，说了这样一句话，之后就怒而辞去了OZ的机动战士设计制造担当技师长的职务。通常格里芬的涂装为白色，但也存在着黑色涂装的、隶属于阿耳忒弥斯的格里芬，则被称为“施瓦茨·格里芬（Schwarz Greif）”。
特制型里奥，是“黑暗破坏将军”华络特·法鲁基的特制型里奥，涂装为黑色。
OZ-02MD 比尔歌（Virgo，“处女座”之意）
OZ-02MD 比尔歌（Virgo，“处女座”之意）是在A.C.195年中，以机动木偶Mobile Doll系统主战化的机体出现在地球圈范围内的战场上的泛用量产型MS。
比尔歌之前，是MD主战化的摸索阶段，到比尔歌推出后，MD便由OZ-12SMS杜拉斯的中近程遥感模式，往直接由军用AI可以作某种程度上自主的远程发令遥感模式彻底的改变。关于之前的杜拉斯的原型系统搭载试作机，基本上是参照杜拉斯为原型而研发的，但后来却被放弃该改造原型，重新以OZ-13MSX1韦依埃度系列的机体为研发蓝本，由强调杜拉斯的“机动性”，便成为了韦依埃度与OZ-13MSX2墨丘利系列的“攻防平衡”（重火力和硬防护相结合），亦成为日后MD短暂的发展历程的初始化标准版本。
攻击方面，比尔歌配备有一门光束加农炮，炮体安装于右臂，并直接与机体右肩相连，由位于右肩的能量收集器供能，虽然威力不及韦依埃度的那门加农炮，但也足以单击摧毁一台里奥。另外，通过调节功率的大小，这门加农炮也可以进行较小威力的连续射击。防御方面，则依靠搭载于左肩的三枚圆磁游防盾，当游防盾展开时，则能抵御大部分的直接攻击。能源则由左肩供给，当能源不足时，则需回到左肩进行充能。
拥有如此攻防两端的配备，比尔歌的机动性虽然不如杜拉斯，但却能够依靠强大的攻击火力和可靠的防御手段，对其他普通MS造成有利杀伤。
该型机在月面基地开发完成后，于OZ内乱时被启动，在随后的罗姆菲拉财团进行的试图全面控制地球势力而进行的地球降落战役“诺巴行动”中被广泛使用，在镇压特列斯派的行动中展示了其优异的机体性能。
WF-02MD 比尔歌Ⅱ（VirgoⅡ）
WF-02MD 比尔歌Ⅱ（VirgoⅡ）是在“阿尔特弥斯革命”后出现的隶属于白色芬古军的MD，是白色芬古军在月面MD工场里接收过来，并对其生产线后的成品进行改装后得到的机体，与OZ-02MD比尔歌相比，在基础数据性能上是基本一致的，只是由比尔歌的X3防卫星组（圆磁游防盾）增加至X8防卫星组（动画官网显示的数量是6个），并且因应机体主要承担宙域攻防战而加装两机数推进器具组，亦可以换装武器。
而当美利安多·匹斯克拉福特成为白色古芬的领导人后，对比尔歌Ⅱ的MD系统进行更改，使得比尔歌Ⅱ能够更为细致地执行战术战略行动，在保证一定机体数量的情况下，甚至能够对高达造成极大的危害，之后更由多萝西·卡塔洛尼亚作为系统中枢，人为地对比尔歌Ⅱ进行更为细腻的战术掌控。
基本上，由A.C.195年8月份的“挪亚行动”之后，到12月底的“EVE·WAR”之中，以上两种型号的机体均在各个战场中，承担着各自部队的主战任务。
布尔格（Bulge）
布尔格（Bulge）是OZ建造的太空堡垒之一，它是A.C.世纪中迄今为止最大的移动航天器，长搭8公里，是太空战舰天秤座长度的两倍多。大到足以被认为是太空殖民地，不仅是因为它的大小，而且还因为它的形状和外观相似。其自身可以产生重力，同时可以在堡垒中进行农业生产，令堡垒可以自给自足。
建造布尔格的主要目的是将其作为OZ的太空指挥中心，其配备的加农炮威力巨大，足以击破太空堡垒和殖民地。
该堡垒由塞斯·克拉克设计，于A.C.186年建造完成，但在庆功派对上，堡垒遭到反抗组织的袭击，塞斯和妻子丧身，而他们年幼的儿子——即日后XXXG-01W飞翼高达的机师希罗·尤尔获救。
A.C.195年，在与白色獠牙的战斗中，布尔格利用其加农炮摧毁了白色獠牙的大部分力量，但最终还是被OZ-13MS艾比安高达击毁。
天秤座（Libra）
天秤座（Libra）是OZ宇宙军在A.C.195年后半年建造的万年和平级巨大宇宙战列舰，由OZ宇宙军的茨巴罗夫技师长的指挥下、由制造出五台高达的五位博士设计建造而成。
天秤座在规格上与其说是战舰，不如说是宇宙要塞更合适，其高达就达到了1500米，全长更是达到了3500米。虽然是万年和平级战舰，但是与万年和平号在外形上有着相当巨大的差异。
中枢块（舰桥）位于中央区块的顶端，拥有全方位的绝佳视野。虽然是大型舰艇，但是舰上的控制指挥与火力管制只需十余人便足以负担。同时，在中枢块内部设置有零式系统集中控制MD部队的管制室。中央区块周围呈十字位配置有四个菱形的动力块结构，中枢块下部装载大型电子光束主炮一门，那个威力可以直接从宇宙空间发射并完全消灭一个地球上的小岛。但是这门主炮在设计时可以留下了缺陷，让这门主炮在每次发射之后便会造成损坏，无法进行连续射击，因而有效抑制了其威胁性。此外，天秤座在舰上各处都配备有用来迎击敌方MS与战舰的光束副炮，在齐射时威力惊人，曾留下过击落张五飞驾驶的XXXG-01S2二头龙高达的战绩。
天秤座在即将完成时被白色芬古所夺取，作为白色芬古对地球宣战的前进基地。在遭受了地球国家军大部队的迎击时，本舰在万年和平号的直接撞击下分解。随后其残骸被当作质量炸弹往地球丢下，不过大部分都在万年和平号的自爆下崩坏，而残留模块也被XXXG-00W0飞翼零式高达击破。
OZ-07AMS 艾亚里斯
由研发LEO的那时候开始，身为主要倡导者的CATALONIA就意识到LEO只不过是一种以进行陆战为主要对象而开发的机体，单单靠这种强调片面性战术作为的兵器是打不赢任何的一场战争；于是很快便提出对于新型机种的扩大开发计划，着手准备开始生产编号为“OZ-07AMS”（ARIES）和“OZ-07MS”（TRAGOS）的试作机体研发工作。
“ARIES”是拉丁语中黄道十二宫“牧羊座”的意思。
由于ARIES作为一种主要进行空降突击作战的机体，所以比较强调其机动性（装配两机大功率直旋式涡轮推进器），因而很大程度上要降低装甲防护和机体自重（由LEO的研发到最终的量产化之际开始，OZ系的量产MS都使用一种配合制造材料合成的空心铸成骨架技术，籍以大大降低机体的自重），造成ARIES的装甲防护出奇薄弱，一直是其死穴，只好通过机体自身的高机动性来祢补，以“避打击”性而非“抗打击”性为第一考量。
在LEO量产化的半年后开始研发，15年后成为SMS部队的主力装备，只配发了少量给予统一联合军的据点守备部队装备，后来在A.C.195年“破晓作战”为发动兵变的OZ部队使用；OZ内乱后，因在性能上的老化而无法抗衡MD部队而最终退出战场……
战术上一般作为配合LEO、TRAGOS等陆战型MS部队的支援机体，亦拥有一定的独立作战能力，通常使用于执行巡逻哨戒等高机动任务。
OZ-07MS 特拉哥斯
“TRAGOS”是拉丁语中黄道十二宫“摩羯座”的意思。
作为一种中远程火力支援型机体，TRAGOS是成功的，半人马式的装甲底盘设计和气垫式推动使它成为AC纪元的巨型机动自行炮，虽然底盘的可变结构有点多余的感觉（干脆以自行炮的形态就足够了，论MS形态下的机动性甚至不及LEO），但为了装填肩上那两门大口径榴弹炮时不失去其安定平衡性，或者在进行支援性炮击（直/间接瞄准炮击、水平射击）时，也有利于机体隐蔽在障碍物后方。
一般为基地守备部队作重火力压制支援的机动自行炮台，亦作为统一联合军和OZ军驻中东方面部队里头的主力装备；因火力支援和机动性方面已经日渐达不到战场上的要求，OZ军内部在“新星作战”（挪亚行动）期间将其逐渐的淘汰。
OZ-08MMS 根萨
“Cancer”是拉丁语中黄道十二宫“巨蟹座”的意思。由OZ技术机构开发的，第一种利用于水中作业的MS，拥有与名字一般的外型，联合军和SMS/OZ部队都有装备，多数用于深海搜索作战和近岸突袭战上，联合军部队的青色涂装和SMS/OZ部队的红色涂装作区别，虽然装备有可以进行潜射的四门鱼雷火箭发射器（每条工作臂上两门），但装甲防护能力方面则是略显单薄；其中以OZ军第33特种战队的亚历士二级特尉所驾驶的“Red Cancer”最为出名。
OZ-09MMS 派斯素
“Pisces”是拉丁语中黄道十二宫“双鱼座”的意思。继“Cancer”后开发的第二种水中专用型作业机，比简易型的“Cancer”更具备水中作业机的特性，拥有简单的脚部，能够改变成水中潜航形态活动，工作臂上的旋桨收起后可以成为作业钩机；而在地球圈统一联合崩溃后，有一部分的机体被活跃于各地的反OZ武装组织所使用。
OZ-12SMS 杜拉士
“Taurus”是拉丁语中黄道十二宫“金牛座”的意思。 A.C.195年，由于显得陈旧落后的OZ-06MS“Leo”已经达到了一定的使用年限，所以作为武器开发组织的OZ必须要制造一种新型的MS来取代“Leo”，而且以先满足OZ宇宙军的战场需求为第一的考量，毕竟之前作为宇宙军主力装备的“Leo Cannon Type”在宇宙空间中的有限高机动性；“Taurus”就是用作淘汰“Leo”的新型研发机体，以在宇宙空间中的高机动性为优势的“Taurus”在195年的“破晓作战”后就全面装备OZ宇宙军，在清剿统一联合残部的战斗中，统一联合宇宙军装备的“Leo Cannon Type”在“Taurus”面前显得不堪一击，再加上“Taurus”在当时已经开始试验性质地换装上“mobile doll”系统，更加坚固了“Taurus”在宇宙军中的主力地位，直到195年年末，其主力的位置才被作为“mobile doll”系统正式泛用型的OZ-02MD“Virgo”所代替。
OZ-13MS 艾比安高达
“Epyon”是古希腊语中“次之”的意思。
A.C.195年中，OZ发生大规模的武装内乱，属于杜鲁斯派的MS部队在正面战场上被财团派的MD部队所压制；与此同时，被软禁在卢森堡的杜鲁斯开始秘密地研发一部新型MS，以MD部队为主要的假想敌，利用15年前被没收的一份MS设计蓝本为原型，制造出一部带有类似“ZERO System”脑控装置的高性能MS。
“Epyon”本身没有装备任何的投射式武器，只是以最大限度增强机动性为第一的考量，在高速度的近战中发挥破坏性的效用，这一理论在后来的实战中证明非常有效，“Epyon”所装备的大口径光束刀和高能电热鞭都直接依靠机体本身提供能量，所以可以轻易形成理论上的最大杀伤力。
“Epyon”参与了卢森堡保卫战和桑古王国攻防战，其后成为白色芬古指挥官美利安多·卑斯赖多的座机，在“EVE·WAR”之后下落不明。
OZ-13MSX1 韦依埃度
“Vayeate”是古埃及神话中舞蹈之神的名字。 A.C.195年，曾在20年前参加MS初代研发工作，后来遭到OZ逮捕的一个五人技术小组与OZ之间达成某项协议，在月面工场制造出两台新型的试作机体，以分别达到攻防极限这两个研发概念为基本目的，其中的“Vayeate”配备强大的压制火力，背包是一个巨型的涡轮增压机组，为其装配的光束加农炮提供舰炮级的火力，一击足以击破目标；弱点在于防护性能比较薄弱和没有任何的近战能力，试作型机体在第二次出击时于L4地群06E3宙域附近被击毁，后来被白色芬古重新改装成Mobile Doll。
OZ-13MSX2 墨丘利
“Mercurius”是古希腊神话中盗贼神的名字。 与“Vayeate”为孪生兄弟机体，和“Vayeate”所强调的攻击性能所相对的，“Mercurius”的研发概念是“防护的极端”，装备有十联的圆磁游防盾，可以在前后方的空间展开一个抵消任何投射式光束粒子的电磁脉冲防罩，右臂配有大型防盾，机体总体性能跟“Vayeate”相比之下比较平衡；试作型机体同样在L4地群06E3宙域附近的战斗中遭到重创，后来被白色芬古重新改装成Mobile Doll。
WMS-03 马格纳克
“Maganac”是菲律宾塔加拉族语中“家族”的意思。
中东军所属一部的马格纳克队（マグアナック隊）所装备的MS，部队总共装备了40台，以OZ-06MS Leo为研发原型的沙漠战术支援机体，由中东各国在L4财阀的威那家（ウィナー家，机体制造编号中的“W”之意）财力支持下，作为当时抵抗统一联合军的力量而开发制造，在中东军中装备一线的精锐部队；厚重的装甲和独特的头部监视器更适合于沙漠环境下的全天候作战，另外亦可以根据驾驶员和机体的战术需要而进行特殊化的改装，改装后拥有宇宙机动作战的能力。
第一次作战于A.C.194年中，曾经以“马格纳克队”的名义袭击联合军控制的MO-Ⅲ劳动改造工场，并释放了工场中囚禁的所有政治犯人，后来与赶到场增援的联合军MS部队之间爆发激战。
WMS-03 马格纳克（拉席特专用机）
本机是马格纳克的特殊化改装型号之一，属于马格纳克队队长拉席特（ラシード）的专用机体，基本性能与普通型号一致，作为队长机具有比较优良的通讯性能，外观比较明显的标示是头部监视器上的羽状天线和左侧肩甲上的“1号”印徽。
WMS-03 马格纳克（欧达专用机）
马格纳克的特殊化改装型号之一，属于马格纳克队副队长欧达（アウダ）的专用机体，基本性能与普通型号一致，左臂装备一具大型的钛合金制钩爪，在近身白刃战中可以对敌机形成一击必杀的效果。
WMS-03 马格纳克（亚布多尔专用机）
本机是马格纳克的特殊化改装型号之一，属于马格纳克队队员亚布多尔（アブドゥール）的专用机体，基本性能与普通型号一致，两侧的肩部装甲进行过强化改装，防护性能比其他普通机型稍强，头部装有特制的监视器，提升其战场观测能力和射击准确性。
WMS-03 马格纳克（亚福马特专用机）
本机是马格纳克的特殊化改装型号之一，属于马格纳克队队员亚福马特（アフマド）的专用机体，基本性能与普通型号一致，头部和肩部都进行过轻型化改装，估计以提升机体的整体机动性能。
WMS-04 欧利凡特
“Olifant”是英语中“象式”的意思。本机是中东军部队主要装备的气垫型MS，研发原型是OZ-07MS Tragos，下半身采用的是适合于沙漠作战的双足形推动气垫装置，炮塔形状的躯干配备一门线膛炮和小口径速射炮，机动性略胜于OZ-07MS Tragos，一般作为马格纳克队的火力支援型机体使用。
XXXG-01W 飞翼高达
以Wing Zero为设计原型研发，用于破袭战方面的高性能试作型机体，于A.C.194年在L1地群完成后，参与了殖民地方面于次年发动的“流星行动”，在行动中被送到地球，4月7日凌晨在南JAP点上空的成圈层内首次与OZ军的巡逻队交战，事后OZ军方的资料记录上将其统一称呼为“GUNDAM 01”。
基本上是Wing Zero之后的衍生型号中最接近原型的机体，其装甲和火力的强度都作了一定的调整，而出于驾驶员的适应性和安全性因素的考虑，机体并没有加装上比较危险的“Zero System”，所装备的光束步枪的威力亦作出限制，整体综合性能都比较平衡机体。
该机体在5月19日突袭新爱德华基地的战斗中击落了载有联合军高层的穿梭机，不久后在西伯利亚一役中自行引爆，被OZ回收后才得以再次修复；曾经参加过桑古王国的边境冲突和卢森堡保卫战，最后在195年末的“EVE·WAR”中被“历普拉”战舰的主炮击毁。
XXXG-00W0 飞翼零式高达
A.C.175年发生了太空殖民地领导者希罗·尤被暗杀身亡的事件，原本为OZ的MS研发部门工作的一个技术小组突然间自行解散，其中五名殖民地籍的科学家更是携带着一份尚未完成的新型MS研发计划潜逃，此后行踪不明。
直到5年后的A.C.180年，联合军和OZ在一次对某个殖民地的秘密工场搜查中，揭发了殖民地方面的地下组织企图暗中制造MS的行动，OZ没收了该台MS的部分设计资料，事后发觉到这件事与5年前那几名逃亡的科学家有关。
这台利用高达尼姆合金制造的高性能MS最终在A.C.195年时于L4地群完成，被称为“ZERO”的机体首次在L4地群06E3资源卫星附近出现并摧毁了卫星，显现出其强大的破坏力。
Wing Zero原本是OZ在A.C.175年的新型MS研发计划的一部分，作为OZ-00MS Tallgeese的后继机种试作生产，在五名科学家叛离后，重新对Wing Zero的设计方案作出修定，Wing Zero被定位为五台新型MS的设计原型，成为一个独立发展的分支系谱。
Wing Zero的最大特点是其所搭载的“Zero System”（领域化和情绪截断系统，Zoning and Emotional Range Omitted SyStem），Zero System是以脑控系统的模式直接进行与驾驶员之间的互动操纵，以大幅度强化机体自身的反应速度和战斗能力，但运行过载时亦会发生系统数据倒流，造成反噬驾驶员本身的危险情况。
XXXG-00W0 飞翼零式高达EW
该机是G系列的设计原型机体，装备有突入大气层用的双联装甲护翼，曾经参加过A.C.195年末的“EVE·WAR”，在战斗中摧毁了坠落地球的战舰“历普拉”部分残骸；战后被驾驶员封存于月面的施威普公司属下格纳库中，A.C.196年中再次解封启动后参加了火星轨道附近的“韦卡鲁士”争夺战。
A.C.196年末圣诞节夜，“玛莉美亚之乱”爆发，原本放置在废弃资源卫星上准备进行销毁的该机被送回地球附近轨道降下，并用集中火力击毁了布鲁塞尔总统府的地下庇护所，在交战中遭重创最终失去战斗力坠毁。
XXXG-01D 死神高达
以Wing Zero为设计原型研发，用于破袭战方面的高性能试作型机体，于A.C.194年在L2地群完成后，参与了殖民地方面于次年发动的“流星行动”，在行动中被送到地球，4月7日凌晨降落在关岛MS工场附近海面并展开首次的突袭破坏行动，事后OZ军方的资料记录上将其统一称呼为“GUNDAM 02”。
Gundam Deathscythe的研发理念是以机体自身高机动速度制胜，机体外层涂有用于减低雷达反射波的特殊涂料，机身装备有干扰发生装置，能够最大限度地增强战术隐蔽性，在突袭战中可以大显身手。
该机体在“破晓作战”后曾经参与西伯利亚战役和新加坡空港攻防战，在搭乘HLV返回太空后于L2地群的C102殖民地附近被OZ军俘获，其后OZ军在民众面前对其进行公开销毁。 这台利用高达尼姆合金制造的高性能MS最终在A.C.195年时于L4地群完成，被称为“ZERO”的机体首次在L4地群06E3资源卫星附近出现并摧毁了卫星，显现出其强大的破坏力。
Wing Zero原本是OZ在A.C.175年的新型MS研发计划的一部分，作为OZ-00MS Tallgeese的后继机种试作生产，在五名科学家叛离后，重新对Wing Zero的设计方案作出修定，Wing Zero被定位为五台新型MS的设计原型，成为一个独立发展的分支系谱。
Wing Zero的最大特点是其所搭载的“Zero System”（领域化和情绪截断系统，Zoning and Emotional Range Omitted SyStem），Zero System是以脑控系统的模式直接进行与驾驶员之间的互动操纵，以大幅度强化机体自身的反应速度和战斗能力，但运行过载时亦会发生系统数据倒流，造成反噬驾驶员本身的危险情况。
XXXG-01D2 地狱死神高达
以Gundam Deathscythe为设计原型，在Gundam Deathscythe的基础上大幅度强化其宇宙空间的作战性能，再在机身上增设一对可移动的装甲护翼，大大地加强了Gundam Deathscythe Hell的防护能力和战术隐蔽性，同时装备双刃面的光束镰刀，使其强化后的攻击力得以成倍递增。
在月面工场内完成了百分之八十，趁着OZ军爆发内乱之机顺利从工场逃脱，隐藏在L2地群C308殖民地，通过袭击过往航线上的OZ军运输船队而获得物资，令到Gundam Deathscythe Hell可以最终完成。Wing Zero原本是OZ在A.C.175年的新型MS研发计划的一部分，作为OZ-00MS Tallgeese的后继机种试作生产，在五名科学家叛离后，重新对Wing Zero的设计方案作出修定，Wing Zero被定位为五台新型MS的设计原型，成为一个独立发展的分支系谱。
Wing Zero的最大特点是其所搭载的“Zero System”（领域化和情绪截断系统，Zoning and Emotional Range Omitted SyStem），Zero System是以脑控系统的模式直接进行与驾驶员之间的互动操纵，以大幅度强化机体自身的反应速度和战斗能力，但运行过载时亦会发生系统数据倒流，造成反噬驾驶员本身的危险情况。
XXXG-01H 重装高达
以Wing Zero为设计原型研发，用于破袭战方面的高性能试作型机体，于A.C.194年在L3地群完成后，参与了殖民地方面于次年发动的“流星行动”，在行动中被送到地球，4月7日凌晨降落在伊利亚半岛的多佛空港附近并展开首次的突袭破坏行动，事后OZ军方的资料记录上将其统一称呼为“GUNDAM 03”。
Gundam Heavyarms的研发理念是以机体自身装备的压制火力制胜，Gundam Heavyarms本身就是一个“会活动的小型军火库”，而且拥有一定的装甲防卫能力；但是当时设计时的计划是让五机作为一个战术整体来一起行动的，Gundam Heavyarms主要是进行火力支援，所以在修正后的“流星行动”框架内，只有一机行动的Gundam Heavyarms在弹药耗尽时，只能作退却或者仅以右手腕上的短军刀进行不擅长的肉搏战。
该机体在“流星行动”后一直于欧洲大陆上转战，西伯利亚战役后被转送到南极，直到“世界国家”成立之后，被带上太空改装成为XXXG-01H2 Gundam Heavyarms Custom。
XXXG-01H2 重装高达EW
本机是在XXXG-01H重装高达EW的基础上直接改装而成的高性能试作型机体，在战舰卑斯美利昂号上完成基本改装工作，大幅度强化了机体的宇宙空间作战性能，成倍数地增强机体本身所携的火力基数。
该机曾经参加过A.C.195年末的“EVE·WAR”。战后被驾驶员封存于月面的施威普公司属下格纳库中，A.C.196年中再次解封启动后参加了火星轨道附近的“韦卡鲁士”争夺战。之后被送至L4地群的某个废弃资源卫星上弃置，准备发射到太阳轨道作销毁。但是由于A.C.196年末圣诞节夜爆发的“玛莉美亚之乱”，该机被召回再度参战，参加了布鲁塞尔总统府的攻防战，战后被驾驶员自行爆破销毁。
XXXG-01S 神龙高达
以Wing Zero为设计原型研发，用于破袭战方面的高性能试作型机体，于A.C.194年在L5地群完成后，参与了殖民地方面于次年发动的“流星行动”，在行动中被送到地球，4月7日凌晨降落在中国扬子江河口附近并展开首次的突袭破坏行动，事后OZ军方的资料记录上将其统一称呼为“GUNDAM 05”。
Shenlong Gundam的研发理念是机体在中短距离上的作战性能取得优势，右手可能收缩使上臂成为“龙爪”的形态，泛用性能比较平衡，但因为缺乏投射式武器使远程攻击能力大打折扣。
Shenlong Gundam亦有一个被唤作“哪吒”的别名。
该机体在“流星作战”降落地球后便长期在欧亚大陆上转战，参与了新加坡空港的攻防战，然后搭乘HLV强行升空，曾经和巴尔吉要塞的OZ守军交战，并试图袭击前往月面基地载有OZ技术官员的穿梭机，但被月面基地的OZ军俘获后拆毁。
XXXG-01S2 双头龙高达
Shenlong Gundam被OZ押至月面基地拆毁后，被关押在工场内的五名科学家暗中地收回Shenlong Gundam的残骸，在短时间内再开发另一台名为Altron Gundam的新型MS。
与Gundam Deathscythe Hell一样，Altron Gundam亦是在Shenlong Gundam的基础上进行大幅度的强化改装，带有火焰喷射器的龙爪伸缩臂增加至两具，原本缺乏用于远程攻击的投射式武器也在机体的喷射背包上增加一门双联光束加农炮，装备一把双发的光束三叉戟，近身白刃战能力更是大大地加强。
和Gundam Deathscythe Hell一起乘着月面基地的OZ军内乱时逃脱，之后隐匿在L5地群的A0206殖民地中，直到该机体能够最终完成改装工作。
XXXG-01S2 双头龙高达EW
该机是XXXG-01S神龙高达的后继强化型机体，装备双头龙爪伸缩臂和双发的光束三叉戟，格斗性能有相当程度上的提升，甚至与作为原型机体的XXXG-00W0飞翼零式高达相比较亦不分上下。
“韦卡鲁士”争夺战后与OZ宇宙军残部一齐投奔至L3地群的X-18999殖民地，A.C.196年末的“玛莉美亚之乱”中，该机作为玛莉美亚军其中一部对地球进行侵攻，于地球轨道上与相遇的XXXG-00W0飞翼零式高达EW之间爆发激战，降下地球后不久便在布鲁塞尔与其余玛莉美亚军一齐解除武装。战后，被驾驶员在中国扬子江畔作自行爆破销毁。
XXXG-01SR 沙漠高达
以Wing Zero为设计原型研发，用于破袭战方面的高性能试作型机体，于A.C.194年在L4地群完成后，参与了殖民地方面于次年发动的“流星行动”，在行动中被送到地球，4月7日凌晨降落在撒哈拉沙漠附近并展开首次的突袭破坏行动，事后OZ军方的资料记录上将其统一称呼为“GUNDAM 04”。
Gundam Sandrock的研发理念是；以强化机体装甲防护性能来提高战场生存能力，同时亦具备极强的近距离白刃战能力，Gundam Sandrock装备的装甲厚度是五机之中最强的，另一方面，Gundam Sandrock的战场通讯和索敌性能亦比较优良，所以在必要时可以作为指挥机使用。
该机体曾在新加坡空港攻防战中自行引爆，后来残骸被中东军方面的“马瓜拿克队”强行夺回并且修复，参加了其后爆发的桑古王国保卫战，之后被带上太空改装成为XXXG-01SR2 Gundam Sandrock Custom。
XXXG-01SR2 沙漠高达EW
该机是由XXXG-01SR沙漠高达EW基础上直接改装而成的高性能试作型机体，在战舰卑斯美利昂号上完成基本改装工作，大幅度强化了机体的宇宙空间作战性能，近身格斗战能力以及机体自身的指挥通讯机能得到进一步强化。同时还装备了光束机枪，增强了远程攻击能力，更被希罗植入了“Zero System”，作为高达小队的指挥机，但由于机师卡托尔出色的指挥能力，零式系统后来便被永久的卸下了。
该机曾经参加过A.C.195年末的“EVE·WAR”；战后被驾驶员封存于月面的施威普公司属下格纳库中，A.C.196年中再次解封启动后参加了火星轨道附近的“韦卡鲁士”争夺战。之后被送至L4地群的某个废弃资源卫星上弃置，准备发射到太阳轨道作销毁。
在A.C.196年末圣诞节夜爆发的“玛莉美亚之乱”中，参加了布鲁塞尔总统府的攻防战，战后被驾驶员自行爆破销毁。